[發明專利]康復步行運動器械

有效

• 申請號: 201410321345.7
• 申請日: 2014-06-28
• 公開（公告）號: CN104069619B
• 公開（公告）日: 2017-05-10
• 發明（設計）人: 張博
• 申請（專利權）人: 張博
• 主分類號: A63B23/04
• 分類號: A63B23/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本申請涉及一種康復步行運動器械。

背景技術

偏癱等腿部有殘疾的患者為了恢復腿部功能，需要進行肢體恢復訓練，以防止肌肉萎縮。由于患者的腿部障礙，不能獨立完成肢體訓練，必須由他人幫助進行，其不僅增加了他人負擔，而且還要消耗患者的大量體力，大大降低了恢復效果。而現有的用于下肢康復的器械也缺少對減輕患者身體負擔的考慮，導致康復效果緩慢。

為解決上述問題，本發明提供了一種康復步行運動器械，其不僅解決了減輕患者身體負擔的問題，也提高了裝置的安全性。

發明內容

本發明涉及一種康復步行運動器械，包括身體免重裝置和步行控制裝置；身體免重裝置包括座椅和第一支撐件，座椅與第一支撐件的近端連接，第一支撐件的遠端與支撐機構連接，第一支撐件可在支撐機構上上下滑動；所述支撐機構豎直固定在步行控制裝置的框架上；步行控制裝置包括左右分離的左履帶和右履帶，所述左履帶和所述右履帶的運行速度可被分別控制。

偏癱的患者在進行康復訓練過程中，身體免重裝置通過座椅的形式支撐患者的一部分體重，來減輕腿部的負擔。并且身體免重機構還會隨著身體走動時的步態對患者的身體提供輔助支撐，來減少腿部的負擔，實現康復的效果。

本發明采用兩條可差異調速履帶，輔助模擬患者步行前進狀態。通過使用2條履帶分別控制的方式，根據患者左右腿不同的行走速度來控制康復機器，達到的康復目標。

本發明的第一支撐件可包括橫向伸縮機構，以調節座椅相對于患者的橫向位置；以及支撐件的近端與座椅的連接為可折疊連接，以使座椅可向支撐機構的方向折疊縮回；其使座椅能夠適用于不同需求的患者，改善康復步行運動器械的人性化。

本發明的座椅還可通過支撐桿與第一支撐件的近端連接，支撐桿與第一支撐件豎直可滑動地連接，其使座椅高度的調節可分級，以使調節精細化。

本發明的康復步行運動器械還可包括腰部固定裝置，腰部固定裝置包括支撐環和第二支撐件；支撐環包括球頭，第二支撐件的近端包括與球頭匹配的凹槽，支撐環與第二支撐件的 近端通過球頭和該凹槽進行固定連接，球頭在該凹槽中可上下、左右自由轉動；第二支撐件的遠端與所述支撐機構連接，第二支撐件可在所述支撐機構上上下滑動。

本發明的支撐環還可包括由彈性材料制成的C形環，C形環可根據患者腰部的大小在一定程度上進行擴展和收縮，以夾持患者的腰部，球頭通過連接桿與C形環的中部固定連接。

本發明的支撐環的C形環還可由U形結構替代，U形結構包括左右支桿、橫桿和左右支撐墊；左右支撐墊分別固定連接于左右支桿，左右支桿可分別在橫桿上滑動，球頭通過連接桿與橫桿的中部固定連接。

腰部固定機構是通過人體工學對病人的身體進行系統性測量，針對使用患者的身體條件進行最合適的固定，來支撐患者的身體。并且通過左右擺動和旋轉腰部的方式，調整患者的重心，輔助患者實現邁腿的步行動作，來進行步行康復訓練。

本發明的第二支撐件可包括橫向伸縮機構，以調節支撐環相對于患者的橫向位置，其使C形環或U形結構能夠適用于不同需求的患者，改善康復步行運動器械的人性化。

本發明的康復步行運動器械還可包括位于患者前方的視覺步態提示系統，所述步態提示系統包括顯示器、人機交互裝置和控制器；其中，顯示器可實時顯示患者的步行姿態，人機交互裝置可分別設置左履帶和右履帶的運行速度，控制器可分別控制左履帶和右履帶的運行速度。所述控制器還可根據患者的步行姿態自動調節左履帶和右履帶的運行速度。

患者站在可以分別控制左右腿步行速度，控制器會根據步態模型監測患者左右腿不同的步行狀態來分別調節左右履帶的速度，滿足適應患者自身左右差異的需求。同時控制器可智能調節各個驅動關節的協調運動，以滿足不同患者間或同一患者不同康復周期間的差異需求。同時，該康復步行運動器械可在顯示器上提供患者在步行時各個關節的行走狀態，實現患者和康復步行運動器械之間的智能交互，在保證安全性的情況下提高康復訓練的效果。

另外，本發明的康復步行運動器械還可包括位于患者前方的手扶裝置，以提高患者康復訓練的安全性。

附圖說明

圖1是康復步行運動器械總體配置的示意圖。

圖2是康復步行運動器械的側視圖。

圖3是身體免重裝置的座椅與支撐件的連接示意圖。

圖4a是腰部固定裝置的支撐環的示意圖。

圖4b是腰部固定裝置的支撐環的另一實施例。

圖5是康復步行運動器械的正視圖。