[發明專利]康復步行運動器械

有效

• 申請號: 201410321345.7
• 申請日: 2014-06-28
• 公開（公告）號: CN104069619B
• 公開（公告）日: 2017-05-10
• 發明（設計）人: 張博
• 申請（專利權）人: 張博
• 主分類號: A63B23/04
• 分類號: A63B23/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種康復步行運動器械，其包括身體免重裝置(11)和步行控制裝置(13)；身體免重裝置(11)包括座椅(111)和第一支撐件(112)，座椅(111)與第一支撐件(112)的近端連接，第一支撐件(112)的遠端與支撐機構(15)連接，第一支撐件(112)可在支撐機構(15)上上下滑動；所述支撐機構(15)豎直固定在步行控制裝置(13)的框架上；步行控制裝置(13)包括左右分離的左履帶(131)和右履帶(131)，所述左履帶和所述右履帶的運行速度可被分別控制；其特征在于，康復步行運動器械還包括腰部固定裝置(12)，腰部固定裝置(12)包括支撐環(121)和第二支撐件(122)；第二支撐件(122)的近端與支撐環(121)連接，第二支撐件(122)的遠端與所述支撐機構(15)連接；第二支撐件(122)可繞第二支撐件(122)的軸旋轉。

2.根據權利要求1所述的康復步行運動器械，其特征在于，第一支撐件(112)包括橫向伸縮機構，以調節座椅(111)相對于患者的橫向位置，第一支撐件(112)的近端與座椅(111)的連接為可折疊連接，以使座椅(111)可向支撐機構(15)的方向折疊縮回。

3.根據權利要求2所述的康復步行運動器械，其特征在于，座椅(111)通過支撐桿(113)與第一支撐件(112)的近端連接，支撐桿(113)與第一支撐件(112)豎直可滑動地連接。

4.根據權利要求1所述的康復步行運動器械，其特征在于，所述支撐環(121)包括球頭(1212)，第二支撐件(122)的近端包括與該球頭(1212)匹配的凹槽，支撐環(121)與第二支撐件(122)的近端通過該球頭(1212)和該凹槽進行固定連接，該球頭(1212)在該凹槽中可上下、左右自由轉動；第二支撐件(122)可在所述支撐機構(15)上上下滑動。

5.根據權利要求4所述的康復步行運動器械，其特征在于，支撐環(121)還包括由彈性材料制成的C形環(1211)，C形環(1211)可根據患者腰部的大小在一定程度上進行擴展和收縮，以夾持患者的腰部，球頭(1212)通過連接桿與C形環(1211)的中部固定連接。

6.根據權利要求4所述的康復步行運動器械，其特征在于，支撐環(121)還包括U形結構(1213)，U形結構(1213)包括左右支桿(1214)、橫桿(1215)和左右支撐墊(1216)；左右支撐墊(1216)分別固定連接于左右支桿(1214)，左右支桿(1214)可分別在橫桿(1215)上滑動，球頭(1212)通過連接桿與橫桿(1215)的中部固定連接。

7.根據權利要求1所述的康復步行運動器械，其特征在于，第二支撐件(122)包括橫向伸縮機構，以調節支撐環(121)相對于患者的橫向位置。

8.根據權利要求1-7中任一項所述的康復步行運動器械，其特征在于，還包括位于患者前方的視覺步態提示系統(14)，所述步態提示系統(14)包括顯示器、人機交互裝置和控制器；其中，顯示器可實時顯示患者的步行姿態，人機交互裝置可分別設置左履帶(131)和右履帶(131)的運行速度，控制器可分別控制左履帶(131)和右履帶(131)的運行速度。

9.根據權利要求8所述的康復步行運動器械，其特征在于，所述控制器根據患者的步行姿態自動調節左履帶(131)和右履帶(131)的運行速度。

10.根據權利要求1所述的康復步行運動器械，其特征在于，還包括位于患者前方的手扶裝置。