[發(fā)明專利]大回轉(zhuǎn)機(jī)器人自動(dòng)焊接設(shè)備的回轉(zhuǎn)系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201410320872.6
• 申請(qǐng)日: 2014-07-08
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN104084743A
• 公開(kāi)（公告）日: 2014-10-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 孫志強(qiáng);張國(guó)良;鄭杰才;何勇;張立齊
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣州瑞松科技有限公司
• 主分類號(hào): B23K37/047
• 分類號(hào): B23K37/047
• 代理公司: 廣州市一新專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 44220
• 代理人: 俞曉明

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于自動(dòng)焊接設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種大回轉(zhuǎn)機(jī)器人自動(dòng)焊接設(shè)備的回轉(zhuǎn)系統(tǒng)。?

背景技術(shù)

隨著社會(huì)的不斷發(fā)展，人們對(duì)自身的索求不斷提升，加上市場(chǎng)對(duì)摩托車產(chǎn)品的需求快速提高，現(xiàn)有的生產(chǎn)工藝和生產(chǎn)方式已嚴(yán)重滿足不了市場(chǎng)對(duì)產(chǎn)能的需求。目前的摩托車架采用人工手動(dòng)焊接，把摩托車架分成若干個(gè)工位，采取手工夾具對(duì)工件進(jìn)行裝件和定位，定位完成后采用的是人工拿著焊槍來(lái)對(duì)工件進(jìn)行焊接。?

目前的摩托車架生產(chǎn)，生產(chǎn)效率低下，而且人員勞動(dòng)強(qiáng)度高，需要的焊工多，現(xiàn)在市場(chǎng)上焊工的成本又高，此種生產(chǎn)模式對(duì)于企業(yè)的長(zhǎng)遠(yuǎn)發(fā)展造成了較大的制約和人力成本的浪費(fèi)，需要進(jìn)行工藝改進(jìn)和設(shè)備自動(dòng)化率提升，減少人力成本的支出并減輕作業(yè)人員的勞動(dòng)強(qiáng)度。如何解決上述技術(shù)問(wèn)題的不足，成為亟待解決的問(wèn)題。目前，已經(jīng)研制出了可實(shí)現(xiàn)工件自動(dòng)焊接的機(jī)器人自動(dòng)焊接設(shè)備，但用于將工件送至機(jī)器人自動(dòng)焊接設(shè)備的回轉(zhuǎn)系統(tǒng)卻過(guò)于復(fù)雜，操作不方便。?

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的任務(wù)是解決現(xiàn)有的回轉(zhuǎn)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜、操作不方便的問(wèn)題，提供了一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作便捷、占地面積小的大回轉(zhuǎn)機(jī)器人自動(dòng)焊接設(shè)備的回轉(zhuǎn)系統(tǒng)。?

本發(fā)明采用的技術(shù)方案為：一種大回轉(zhuǎn)機(jī)器人自動(dòng)焊接設(shè)備的回轉(zhuǎn)系統(tǒng)，包括水平回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和固定于其上的水平回轉(zhuǎn)平臺(tái)，水平回轉(zhuǎn)平臺(tái)在水平回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)下做水平回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，?

水平回轉(zhuǎn)平臺(tái)包括水平支架和分別固定于水平支架兩端的回轉(zhuǎn)臂，相對(duì)設(shè)置的回轉(zhuǎn)臂之間設(shè)有翻轉(zhuǎn)臺(tái)，翻轉(zhuǎn)臺(tái)的一端通過(guò)翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)固定于水平支架一端的回轉(zhuǎn)臂上，翻轉(zhuǎn)臺(tái)的另一端通過(guò)翻轉(zhuǎn)從動(dòng)機(jī)構(gòu)固定于水平支架另一端的回轉(zhuǎn)臂上。

優(yōu)選地，所述水平回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)、減速機(jī)、支撐架和支撐底座，支撐架用于固定所述水平回轉(zhuǎn)平臺(tái)，其固定于減速機(jī)本體上，減速機(jī)轉(zhuǎn)軸為中空結(jié)構(gòu)，其固定于支撐底座的中央位置處并垂直于支撐底座向上延伸，減速機(jī)本體套置于減速機(jī)轉(zhuǎn)軸上并可繞減速機(jī)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，減速機(jī)本體上設(shè)有可帶動(dòng)其轉(zhuǎn)動(dòng)的齒輪，驅(qū)動(dòng)電機(jī)設(shè)于減速機(jī)本體的上方，其固定于支撐架的相應(yīng)位置處，使用時(shí)驅(qū)動(dòng)電機(jī)設(shè)于水平回轉(zhuǎn)平臺(tái)內(nèi)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)軸上套設(shè)有動(dòng)力輸入齒輪，動(dòng)力輸入齒輪與設(shè)于支撐架與減速機(jī)本體之間、且套設(shè)于減速機(jī)轉(zhuǎn)軸上并可繞減速機(jī)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的動(dòng)力輸出齒輪嚙合，動(dòng)力輸出齒輪與減速機(jī)本體上設(shè)置的齒輪嚙合，驅(qū)動(dòng)電機(jī)工作時(shí)，動(dòng)力輸入齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，其通過(guò)與動(dòng)力輸出齒輪、減速機(jī)本體的齒輪之間的傳動(dòng)帶動(dòng)減速機(jī)本體轉(zhuǎn)動(dòng)，減速機(jī)本體通過(guò)支撐架帶動(dòng)水平回轉(zhuǎn)平臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)。?

上述水平回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)通過(guò)驅(qū)動(dòng)電機(jī)與減速機(jī)的配合，不僅可以承重大型的回轉(zhuǎn)平臺(tái)，而且可提高回轉(zhuǎn)精度，減速機(jī)與電機(jī)的配合工作方式也突破了常規(guī)的設(shè)計(jì)，采用了減速機(jī)轉(zhuǎn)軸固定不動(dòng)，減速機(jī)本體繞減速機(jī)轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，中空的減速機(jī)轉(zhuǎn)軸用于過(guò)線的方案，有效解決了過(guò)線的問(wèn)題。而且電機(jī)設(shè)于回轉(zhuǎn)平臺(tái)內(nèi)，而未采用常規(guī)的固定于支撐底座內(nèi)的方式，不僅可有效降低支撐底座的高度，而且拆卸方便、便于維護(hù)。?

更優(yōu)選地，所述支撐底座上設(shè)有過(guò)線孔，其內(nèi)設(shè)有允許電線進(jìn)入減速機(jī)轉(zhuǎn)軸的中空部位。?

更優(yōu)選地，所述減速機(jī)本體上的齒輪設(shè)有三個(gè)，三個(gè)齒輪均布于減速機(jī)本體上，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)為伺服電機(jī)，所述減速機(jī)為RV減速機(jī)。?

更優(yōu)選地，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)軸設(shè)于轉(zhuǎn)軸空腔中，所述支撐架上與驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)軸空腔相應(yīng)的位置處設(shè)有進(jìn)油口。?

更優(yōu)選地，所述減速機(jī)轉(zhuǎn)軸還套設(shè)有兩個(gè)軸承，動(dòng)力輸出齒輪的頂部和底部分別設(shè)于兩個(gè)軸承的內(nèi)側(cè)，軸承與所述減速機(jī)轉(zhuǎn)軸之間設(shè)有密封圈。?

優(yōu)選地，所述水平支架的兩端分別固定有兩個(gè)回轉(zhuǎn)臂，水平支架每個(gè)端部的回轉(zhuǎn)臂對(duì)稱設(shè)于水平支架的兩側(cè)，分別位于水平支架兩端且相對(duì)設(shè)置的回轉(zhuǎn)臂之間各設(shè)有一個(gè)翻轉(zhuǎn)臺(tái)。?

優(yōu)選地，所述翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括電機(jī)、連接件、減速機(jī)、輸出法蘭和固定法蘭，電機(jī)和減速機(jī)通過(guò)連接件固定在一起，并通過(guò)固定法蘭固定于回轉(zhuǎn)臂上，電機(jī)的動(dòng)力輸出端與減速機(jī)的動(dòng)力輸入端連接，減速機(jī)的齒輪傳動(dòng)部件與輸出法蘭固定連接。?

更優(yōu)選地，所述翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述翻轉(zhuǎn)臺(tái)之間設(shè)有切換機(jī)構(gòu)，切換機(jī)構(gòu)包括設(shè)于所述輸出法蘭上的連接塊和設(shè)于翻轉(zhuǎn)臺(tái)上的固定塊，連接塊的兩端設(shè)有可旋擰拆卸的緊固螺栓，連接塊中間設(shè)有定位銷，固定塊上設(shè)有與緊固螺栓相適應(yīng)的固定槽以及與定位銷相適應(yīng)的定位孔。由于不同的工件對(duì)于翻轉(zhuǎn)臺(tái)的形狀結(jié)構(gòu)要求不同，切換機(jī)構(gòu)的設(shè)置可實(shí)現(xiàn)翻轉(zhuǎn)臺(tái)的快速切換。?

優(yōu)選地，所述水平支架的兩端設(shè)有防護(hù)圍欄，防護(hù)圍欄設(shè)于回轉(zhuǎn)臂的外側(cè)。?

相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明的有益效果為：?