[發(fā)明專利]大回轉(zhuǎn)機器人自動焊接設(shè)備的回轉(zhuǎn)系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410320872.6
• 申請日: 2014-07-08
• 公開（公告）號: CN104084743A
• 公開（公告）日: 2014-10-08
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 孫志強;張國良;鄭杰才;何勇;張立齊
• 申請（專利權(quán)）人: 廣州瑞松科技有限公司
• 主分類號: B23K37/047
• 分類號: B23K37/047
• 代理公司: 廣州市一新專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 44220
• 代理人: 俞曉明

1.一種大回轉(zhuǎn)機器人自動焊接設(shè)備的回轉(zhuǎn)系統(tǒng)，其特征在于：包括水平回轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)和固定于其上的水平回轉(zhuǎn)平臺，水平回轉(zhuǎn)平臺在水平回轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)的帶動下做水平回轉(zhuǎn)運動，

水平回轉(zhuǎn)平臺包括水平支架和分別固定于水平支架兩端的回轉(zhuǎn)臂，相對設(shè)置的回轉(zhuǎn)臂之間設(shè)有翻轉(zhuǎn)臺，翻轉(zhuǎn)臺的一端通過翻轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)固定于水平支架一端的回轉(zhuǎn)臂上，翻轉(zhuǎn)臺的另一端通過翻轉(zhuǎn)從動機構(gòu)固定于水平支架另一端的回轉(zhuǎn)臂上。

2.如權(quán)利要求1所述的大回轉(zhuǎn)機器人自動焊接設(shè)備的回轉(zhuǎn)系統(tǒng)，其特征在于：所述水平回轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)包括驅(qū)動電機、減速機、支撐架和支撐底座，支撐架用于固定所述水平回轉(zhuǎn)平臺，其固定于減速機本體上，減速機轉(zhuǎn)軸為中空結(jié)構(gòu)，其固定于支撐底座的中央位置處并垂直于支撐底座向上延伸，減速機本體套置于減速機轉(zhuǎn)軸上并可繞減速機轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，減速機本體上設(shè)有可帶動其轉(zhuǎn)動的齒輪，驅(qū)動電機設(shè)于減速機本體的上方，其固定于支撐架的相應(yīng)位置處，使用時驅(qū)動電機設(shè)于水平回轉(zhuǎn)平臺內(nèi)，驅(qū)動電機的轉(zhuǎn)軸上套設(shè)有動力輸入齒輪，動力輸入齒輪與設(shè)于支撐架與減速機本體之間、且套設(shè)于減速機轉(zhuǎn)軸上并可繞減速機轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動的動力輸出齒輪嚙合，動力輸出齒輪與減速機本體上設(shè)置的齒輪嚙合，驅(qū)動電機工作時，動力輸入齒輪轉(zhuǎn)動，其通過與動力輸出齒輪、減速機本體的齒輪之間的傳動帶動減速機本體轉(zhuǎn)動，減速機本體通過支撐架帶動水平回轉(zhuǎn)平臺轉(zhuǎn)動。

3.如權(quán)利要求2所述的大回轉(zhuǎn)機器人自動焊接設(shè)備的回轉(zhuǎn)系統(tǒng)，其特征在于：所述支撐底座上設(shè)有過線孔，其內(nèi)設(shè)有允許電線進入減速機轉(zhuǎn)軸的中空部位。

4.如權(quán)利要求2所述的大回轉(zhuǎn)機器人自動焊接設(shè)備的回轉(zhuǎn)系統(tǒng)，其特征在于：所述減速機本體上的齒輪設(shè)有三個，三個齒輪均布于減速機本體上，所述驅(qū)動電機為伺服電機，所述減速機為RV減速機。

5.如權(quán)利要求2所述的大回轉(zhuǎn)機器人自動焊接設(shè)備的回轉(zhuǎn)系統(tǒng)，其特征在于：所述驅(qū)動電機的轉(zhuǎn)軸設(shè)于轉(zhuǎn)軸空腔中，所述支撐架上與驅(qū)動電機的轉(zhuǎn)軸空腔相應(yīng)的位置處設(shè)有進油口。

6.如權(quán)利要求2所述的大回轉(zhuǎn)機器人自動焊接設(shè)備的回轉(zhuǎn)系統(tǒng)，其特征在于：所述減速機轉(zhuǎn)軸還套設(shè)有兩個軸承，動力輸出齒輪的頂部和底部分別設(shè)于兩個軸承的內(nèi)側(cè)，軸承與所述減速機轉(zhuǎn)軸之間設(shè)有密封圈。

7.如權(quán)利要求1所述的大回轉(zhuǎn)機器人自動焊接設(shè)備的回轉(zhuǎn)系統(tǒng)，其特征在于：所述水平支架的兩端分別固定有兩個回轉(zhuǎn)臂，水平支架每個端部的回轉(zhuǎn)臂對稱設(shè)于水平支架的兩側(cè)，分別位于水平支架兩端且相對設(shè)置的回轉(zhuǎn)臂之間各設(shè)有一個翻轉(zhuǎn)臺。

8.如權(quán)利要求1所述的大回轉(zhuǎn)機器人自動焊接設(shè)備的回轉(zhuǎn)系統(tǒng)，其特征在于：所述翻轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)包括電機、連接件、減速機、輸出法蘭和固定法蘭，電機和減速機通過連接件固定在一起，并通過固定法蘭固定于回轉(zhuǎn)臂上，電機的動力輸出端與減速機的動力輸入端連接，減速機的齒輪傳動部件與輸出法蘭固定連接。

9.如權(quán)利要求8所述的大回轉(zhuǎn)機器人自動焊接設(shè)備的回轉(zhuǎn)系統(tǒng)，其特征在于：所述翻轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)與所述翻轉(zhuǎn)臺之間設(shè)有切換機構(gòu)，切換機構(gòu)包括設(shè)于所述輸出法蘭上的連接塊和設(shè)于翻轉(zhuǎn)臺上的固定塊，連接塊的兩端設(shè)有可旋擰拆卸的緊固螺栓，連接塊中間設(shè)有定位銷，固定塊上設(shè)有與緊固螺栓相適應(yīng)的固定槽以及與定位銷相適應(yīng)的定位孔。

10.如權(quán)利要求1~9中任一權(quán)利要求所述的大回轉(zhuǎn)機器人自動焊接設(shè)備的回轉(zhuǎn)系統(tǒng)，其特征在于：所述水平支架的兩端設(shè)有防護圍欄，防護圍欄設(shè)于回轉(zhuǎn)臂的外側(cè)。