[發明專利]一種遙控直升機

有效

• 申請號: 201410320619.0
• 申請日: 2014-07-04
• 公開（公告）號: CN104107549A
• 公開（公告）日: 2014-10-22
• 發明（設計）人: 丁建峰;陳曼天;芮章杰;陳向陽;沈昌群
• 申請（專利權）人: 浙江飛神車業有限公司
• 主分類號: A63H27/133
• 分類號: A63H27/133;A63H27/20;G08C23/02
• 代理公司: 杭州華鼎知識產權代理事務所(普通合伙) 33217
• 代理人: 顧可嘉

技術領域

本發明主要涉及一種遙控直升機玩具，更特定言之，本發明是一種帶超聲波沖頂及探底保護功能的遙控直升機。

背景技術

現有的遙控玩具直升機經過多年的改善，在穩定性方面已經有了很大的改善，尤其是近年隨著電子陀螺技術的發展，遙控玩具直升機在鎖尾的穩定性方面更是有了質的飛越，對于此類玩具在青少年中的普及及流行提供了一個很好地平臺。現有遙控玩具直升機多采用雙槳共軸技術，利用一對上槳葉和一對下槳葉的反向旋轉來抵消反扭力及提供直升機所需的動力，利于兩個舵機拉動斜盤調整下槳葉的角度實現直升機的前進/后退，左側飛/右側飛功能，利用上槳馬達和下槳馬達的速差進行左右轉向，同時利用控制板內的處理芯片和電子陀螺進行復雜的計算，從而實現直升機在轉向上的穩定，方向上的平順，實現鎖尾懸停和平穩的3個方向上的飛行。根據以上現有技術，應該遙控玩具直升機是青少年作為益智玩具及開展第二課課堂的非常好的選擇。但是經過現實飛行及廣大青少年的使用過程中仍然暴露出一個嚴重的問題：那就是初次使用者未經過3天左右的指導聯系，仍然不能很好地操控直升機，其對直升機上升油門的操控感以及初次飛行的陌生感和緊張感都會造成對直升機的誤操作，從而導致直升機沖頂或者摔機的故障。這就造成使用者的損失，進而嚴重挫傷初次使用者的興趣，導致其對此類產品失去興趣。

發明內容

本發明從電子控制的角度，采用兩個超聲波傳感器分別檢測沖頂的距離和探底的距離，并在控制單元的控制程序中加以判斷，如果即將沖頂則自動減少馬達的轉速來防止沖頂，如果探底則適當增加馬達的轉速來防止摔機，結合操控者的操控，實現初學者初次的無故障飛行，從而確保初學者的飛行穩定性及易用性。

本發明的主要技術方案是設計出一種遙控直升機，包括直升機本體以及一個控制它的發射機，在所述直升機本體中設有與其主控MCU芯片連接的超聲波處理電路，用于檢測所述直升機本體在飛行過程中沖頂或探底的距離，從而在直升機本體超出沖頂或探底的一個安全范圍時限制其飛行動作以起到保護的作用。

在一個實施例中，所述超聲波處理電路包括超聲波升壓與驅動電路、主控MCU以及超聲波信號放大與處理電路，所述的超聲波升壓與驅動電路連接于主控MCU與超聲波信號放大與處理電路之間，受控于主控MCU發送超聲波信號，且接收外界反射的超聲波信號，通過超聲波信號放大與處理電路轉換為數字信號發送給主控MCU，進一步包括電源管理電路，用于對所述超聲波升壓與驅動電路、主控MCU以及超聲波信號放大與處理電路提供工作電壓，其中所述超聲波升壓與驅動電路具有：上超聲波傳感器，用于感測所述直升機本體的沖頂距離；下超聲波傳感器，用于感測所述直升機本體的探底距離；以及升壓驅動電路，連接于所述主控MCU與上超聲波傳感器、下超聲波傳感器之間，用于傳輸來自主控MCU的超聲波驅動信號，以控制所述上超聲波傳感器、下超聲波傳感器的工作狀態。

在一個實施例中，所述主控芯片進一步連接和控制馬達驅動電路，例如直升機本體設有上下兩個同軸螺旋槳，則分設有上槳馬達驅動電路和下槳馬達驅動電路，用于分別驅動直升機本體上下槳馬達的轉速。

在另一個實施例中，在所述的直升機本體上設置連接所述主控MCU的狀態開關，用于設定遙控直升機的多個使用狀態。所述主控芯片進一步根據來自發射機的使用狀態信號控制所述超聲波處理電路。或者，在直升機尾部可裝設控制按鍵(例如模式選擇開關以及相應狀態的LED指示燈)，由使用者加以操作來限定此直升機玩具的使用狀態。例如規定這些使用狀態為“初學”、“練習”和“高級”三種。

其中在“初學”狀態下，在所述的直升機本體在一個室內封閉空間內飛行的過程中，若所述上超聲波傳感器通過反射波感測到直升機本體距離封閉空間的頂面小于第一設定值時，控制馬達驅動電路減低直升機本體馬達的轉速直至所述距離大于第一設定值；若所述下超聲波傳感器感測到直升機本體距離封閉空間的底面小于第二設定值時，控制馬達驅動電路增大直升機本體馬達的轉速直至所述距離大于第二設定值。

在“練習”狀態下，在所述的直升機本體在一個封閉空間內飛行的過程中，若所述上超聲波傳感器感測到直升機本體距離封閉空間的頂面小于第一設定值時，控制馬達驅動電路減低直升機本體馬達的轉速直至所述距離大于第一設定值。

其中，第一預設值限定為0至0.5m內，第二預設值限定為0至0.3m內。