[發明專利]一種遙控直升機

有效

• 申請號: 201410320619.0
• 申請日: 2014-07-04
• 公開（公告）號: CN104107549A
• 公開（公告）日: 2014-10-22
• 發明（設計）人: 丁建峰;陳曼天;芮章杰;陳向陽;沈昌群
• 申請（專利權）人: 浙江飛神車業有限公司
• 主分類號: A63H27/133
• 分類號: A63H27/133;A63H27/20;G08C23/02
• 代理公司: 杭州華鼎知識產權代理事務所(普通合伙) 33217
• 代理人: 顧可嘉

1.一種遙控直升機，包括直升機本體以及一個控制它的發射機，其特征在于：在所述直升機本體中設有超聲波處理電路，用于檢測所述直升機本體在飛行過程中沖頂或探底的距離以控制直升機本體的飛行動作，其中所述超聲波處理電路包括超聲波升壓與驅動電路、主控MCU以及超聲波信號放大與處理電路，所述的超聲波升壓與驅動電路連接于主控MCU與超聲波信號放大與處理電路之間，受控于主控MCU發送超聲波信號，且接收外界反射的超聲波信號，通過超聲波信號放大與處理電路轉換為數字信號發送給主控MCU，進一步包括電源管理電路，用于對所述超聲波升壓與驅動電路、主控MCU以及超聲波信號放大與處理電路提供工作電壓，其中所述超聲波升壓與驅動電路具有：上超聲波傳感器，用于感測所述直升機本體的沖頂距離；下超聲波傳感器，用于感測所述直升機本體的探底距離；以及升壓驅動電路，連接于所述主控MCU與上超聲波傳感器、下超聲波傳感器之間，用于傳輸來自主控MCU的超聲波驅動信號，以控制所述上超聲波傳感器、下超聲波傳感器的工作狀態。

2.根據權利要求1所述的遙控直升機，其特征在于：進一步在所述的直升機本體上設置連接所述主控MCU的狀態開關，用于設定遙控直升機的多個使用狀態。

3.根據權利要求1所述的遙控直升機，其特征在于：所述主控MCU進一步連接和控制馬達驅動電路，用于根據超聲波信號放大與處理電路傳遞的數字信號驅動直升機本體馬達的轉速。

4.根據權利要求1所述的遙控直升機，其特征在于：所述主控MCU進一步根據來自發射機的使用狀態信號控制所述超聲波處理電路。

5.根據權利要求1至3之任一項所述的遙控直升機，其特征在于：在第一使用狀態下，在所述的直升機本體在一個封閉空間內飛行的過程中，若所述上超聲波傳感器感測到直升機本體距離封閉空間的頂面小于第一設定值時，控制馬達驅動電路減低直升機本體馬達的轉速直至所述距離大于第一設定值；若所述下超聲波傳感器感測到直升機本體距離封閉空間的底面小于第二設定值時，控制馬達驅動電路增大直升機本體馬達的轉速直至所述距離大于第二設定值。

6.根據權利要求1至3之任一項所述的遙控直升機，其特征在于：在第二使用狀態下，在所述的直升機本體在一個封閉空間內飛行的過程中，若所述上超聲波傳感器感測到直升機本體距離封閉空間的頂面小于第一設定值時，控制馬達驅動電路減低直升機本體馬達的轉速直至所述距離大于第一設定值。

7.根據權利要求1所述的遙控直升機，其特征在于：所述升壓驅動電路包括連接所述主控MCU引腳的使能端及電子開關，以及連接此等電子開關的升壓電路，通過使能端激勵所述電子開關導通，以傳遞給升壓電路電壓信號進行升壓后，經過上超聲波傳感器或下超聲波傳感器發射超聲波信號。

8.根據權利要求7所述的遙控直升機，其特征在于：所述使能端包括MOS開關陣列，激勵電子開關產生方波信號。

9.根據權利要求1所述的遙控直升機，其特征在于：所述超聲波信號放大與處理電路包括連接所述上、下超聲波傳感器的電子開關，根據接收到的超聲波信號轉換為方波信號并加以耦合；運放，接收此方波信號加以放大并傳輸給主控MCU。