[發(fā)明專利]高架軌道交通式集裝箱碼頭裝卸系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410319320.3
• 申請日: 2014-07-07
• 公開（公告）號: CN105270875A
• 公開（公告）日: 2016-01-27
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 周強(qiáng);李建成;王小萃;黃倩;丁棟
• 申請（專利權(quán)）人: 武漢理工大學(xué)
• 主分類號: B65G63/00
• 分類號: B65G63/00
• 代理公司: 湖北武漢永嘉專利代理有限公司 42102
• 代理人: 張惠玲

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及港口集裝箱裝卸物流技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及到一種高架軌道交通式集裝箱碼頭裝卸系統(tǒng)。

背景技術(shù)

集裝箱碼頭有兩個最基本的裝卸活動：裝卸船和集疏運(yùn)。裝卸船是指集裝箱通過起重和水平運(yùn)輸設(shè)備從船上轉(zhuǎn)移到堆場，或從堆場轉(zhuǎn)移到船上的過程，而集疏運(yùn)是指集裝箱通過起重和水平運(yùn)輸設(shè)備從港口腹地轉(zhuǎn)移到碼頭堆場，或從堆場轉(zhuǎn)移到腹地的過程。如果裝卸船活動和集疏運(yùn)活動相互干擾，將會影響碼頭作業(yè)效率。

岸邊集裝箱起重機(jī)和堆場集裝箱起重機(jī)與水平運(yùn)輸工具的裝卸交接節(jié)奏存在固有的內(nèi)稟隨機(jī)性，這種隨機(jī)性是無法消除的。它是由集裝箱在堆場或船上的放置位置不同、集裝箱在裝卸船時較嚴(yán)格的順序、集疏運(yùn)到港的不確定性、司機(jī)操作的技術(shù)水平等多種復(fù)雜因素造成的。如果要克服或者適應(yīng)這種內(nèi)稟隨機(jī)性，集裝箱碼頭裝卸系統(tǒng)必須具有一定的機(jī)動性和設(shè)置必要的緩沖區(qū)。

集裝箱碼頭發(fā)展至今尤其是近三十年自動化集裝箱碼頭的發(fā)展，先后出現(xiàn)了各種形式的集裝箱碼頭裝卸系統(tǒng)。

目前世界各國港口集裝箱裝卸普遍采用的形式為“岸橋-集卡-場橋”，岸橋用于集裝箱在船舶與集卡之間的轉(zhuǎn)移，集卡是集裝箱水平運(yùn)輸工具，場橋包括輪胎式場橋（RTG）和軌道式場橋（RMG），用于集裝箱在堆場與集卡之間的轉(zhuǎn)移。采用這種工藝形式的集裝箱碼頭裝卸系統(tǒng)沒有很好解決裝卸船和集疏運(yùn)活動的干擾，并且其自動化程度不高。

荷蘭鹿特丹港ECT(EuropecombinedTerminals)碼頭、德國漢堡港由HHLA(HamburgerHafenandLogistikAG)碼頭公司經(jīng)營管理的Altenwerder碼頭以及ECTEuro-max碼頭等集裝箱裝卸采用的形式為“岸橋-AGV-RMG”，碼頭前沿與堆場間的集裝箱水平運(yùn)輸由AGV(AutomaticGuidedVehicle)完成，RMG也實(shí)現(xiàn)了無人操作。采用這種工藝形式的集裝箱碼頭裝卸系統(tǒng)自動化程度高，AGV作為集裝箱裝卸的緩沖區(qū)，其數(shù)量決定了這種形式的裝卸系統(tǒng)是否能很好地克服裝卸作業(yè)所具有的內(nèi)稟隨機(jī)性。

上海振華重工(集團(tuán))股份有限公司(ZPMC)研發(fā)出了環(huán)保節(jié)能的立體軌道式自動化集裝箱碼頭裝卸系統(tǒng)。該系統(tǒng)主要有以下特點(diǎn)：在岸邊集裝箱起重機(jī)后伸距下布置有若干條平行于岸橋大車軌道的低架橋；每條低架橋上一高一低成組布置有電動小車，高的為起重小車，低的為平板小車，它們在各自軌道上可以互不干涉的交叉運(yùn)行；低架橋下對應(yīng)每垛堆箱區(qū)布置有地面電動平板車，該平板車軌道垂直于低架橋并延伸至堆箱區(qū)的陸側(cè)端部裝卸區(qū)；堆場采用RMG，其軌道垂直于岸邊集裝箱起重機(jī)的大車軌道。ZPMC研發(fā)的這種集裝箱碼頭裝卸系統(tǒng)易于實(shí)現(xiàn)自動化，但是由于平板小車的數(shù)量有限，集裝箱裝卸的緩沖區(qū)較少，不能很好適應(yīng)岸橋、場橋、平板小車三者之間裝卸轉(zhuǎn)接節(jié)奏的異步性。

天津張占成在其發(fā)明專利ZL201110217670.5中綜合考慮碼頭空間利用率和裝卸作業(yè)效率的情況下提出了一種立體交叉式的自動化集裝箱碼頭裝卸系統(tǒng)，該系統(tǒng)將港口碼頭最基本的兩個活動（集疏運(yùn)和裝卸船）布置在空間的不同層，裝卸船小車在高架橋上行駛，集疏運(yùn)車輛在地面行駛，這樣避免了兩個活動的相互干擾，大大增強(qiáng)了碼頭的緊湊感和裝卸作業(yè)效率，同時集裝箱在高架橋上的轉(zhuǎn)接和運(yùn)輸皆是在軌道上進(jìn)行的，這樣易于實(shí)現(xiàn)自動化操作。然而，這種構(gòu)想下的集裝箱在裝卸船活動中需要經(jīng)過多次的轉(zhuǎn)接，并且轉(zhuǎn)接小車數(shù)量有限，整個系統(tǒng)的柔性很差。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是針對上述存在的技術(shù)不足，提供一種減少裝卸船活動與集疏運(yùn)活動的互相干擾，解決裝卸系統(tǒng)存在的內(nèi)稟隨機(jī)性問題的高架軌道交通式集裝箱碼頭裝卸系統(tǒng)。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：

高架軌道交通式集裝箱碼頭裝卸系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括船舶、用于特殊集裝箱水平運(yùn)輸?shù)募ā稑颉MG、集裝箱、堆場，其特征在于：所述的岸橋與RMG、堆場之間均通過環(huán)形的高架軌道系統(tǒng)連通，高架軌道系統(tǒng)中軌道的數(shù)目與岸橋的數(shù)目相同，且每一條軌道對應(yīng)一個岸橋；岸橋跨距下設(shè)有通道，并設(shè)有用于特殊集裝箱水平運(yùn)輸?shù)募ǎ桓呒苘壍老到y(tǒng)上設(shè)有水平自行運(yùn)輸小車用于標(biāo)準(zhǔn)箱體的水平運(yùn)輸；集疏運(yùn)車輛沿地面指定線路行駛，用于集裝箱的集合和疏散；堆場布置在碼頭前沿后方，用于集裝箱的臨時儲存。