[發明專利]螺絲檢測機

有效

• 申請號: 201410317531.3
• 申請日: 2014-07-04
• 公開（公告）號: CN104062451A
• 公開（公告）日: 2014-09-24
• 發明（設計）人: 李龍根
• 申請（專利權）人: 李龍根
• 主分類號: G01N35/00
• 分類號: G01N35/00
• 代理公司: 北京紐盟知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 11456
• 代理人: 許玉順

技術領域

本發明涉及螺絲缺陷檢測領域，特別涉及對精密螺絲進行缺陷檢測的螺絲檢測機。

背景技術

精密螺絲簡稱小螺絲，也稱微小螺絲，是連接產品物料的微小緊固件，形狀微小，但能起到關鍵的連接緊固作用，廣泛運用于電子，電氣，電器，家具，機械設備等等。精密螺絲的檢測內容一般包括：頭部高度、直徑及頭部裂紋、變形，頭部凹槽形狀、深度及異物，螺紋部分的長度、外徑、內徑及螺距，螺紋尾部的尖點和斷尾。

傳統的精密螺絲檢測方式一般是人工抽檢，即由操作員按照一定的抽樣比例從一批產品中抽取一定數量的樣本進行目視檢測，或者在一批螺絲中多配置一定數量以補償其中的不良品，由使用者在使用過程中自行挑選。這樣的檢測費時費力，而且極不準確。而且在自動化水平大幅度提高的今天，大部分螺絲組裝(又稱打螺絲)工藝為通過自動鎖螺絲機實現，不再采用人工手動完成。在自動鎖螺絲的過程中，對精密螺絲的品質要求很高，采用抽樣檢測或者多配置數量的傳統方式已經無法滿足要求。

針對這種現狀，當前業界也研發出多種自動檢測設備來實現螺絲檢測。如中國專利授權公告號CN203163684U(專利申請號：201320056675.9)文獻中，公開了一種螺絲檢測機。該螺絲檢測機包括：用于檢測螺絲的工作臺；用于把螺絲移動到工作臺上的振動盤；由多個攝像頭等構成的檢測裝置；以及1個良品螺絲回收箱和1個不良品回收箱。其中，關于螺絲的回收，該螺絲檢測機利用吹氣頭將良品和不良品的螺絲分別吹進良品回收箱和不良品回收箱中。

但是，通過吹氣的方式將螺絲吹入回收箱的方式可靠性差，有可能造成良品誤入不良品回收箱中，不良品誤入良品回收箱中。并且，由于吹氣頭利用高壓氣體，所以工作時噪聲大。

此外，在上述專利文獻中，由于只設置了一個良品回收箱，當該良品回收箱滿時，需要停止設備，由作業人員進行包裝后再重新啟動設備，由于螺絲檢測速度較快，導致設備經常停機收料包裝，導致螺絲檢測機的利用率較低。

再有，在現有的自動化螺絲檢測機中，為保證有效排除不良品而轉盤旋轉速度不可過快，否則會造成不良排除失效，因此轉盤旋轉速度較慢，這也是檢測效率較低的原因之一。

發明內容

本發明是鑒于上述的現有技術中存在的問題而做出的，其目的在于提供一種能夠可靠、正確地回收良品和不良品螺絲且回收動作噪聲小的螺絲檢測機。

本發明的目的還在于提供一種能夠在不停止螺絲檢測機的檢測作業的情況下更換良品螺絲回收箱的螺絲檢測機。

本發明的目的還在于提供一種能夠既能夠高效回收不良品螺絲，又能夠高效進行檢測的螺絲檢測機。

用于實現本發明的目的的第一方案的螺絲檢測機，包括：螺絲裝載機構，用于將螺絲裝載到轉盤上；所述轉盤，由所述螺絲裝載機構將所要檢測的螺絲放置到該轉盤上的螺絲置放孔中，該轉盤通過旋轉將螺絲送到相應的檢測位置；多個螺絲缺陷檢測器，對通過所述轉盤轉到相應檢測位置的螺絲進行缺陷檢測；以及多個螺絲回收機構，包括至少一個不良品螺絲回收機構和至少一個良品螺絲回收機構，所述良品螺絲回收機構將由螺絲缺陷檢測器檢測為良品的螺絲回收到良品回收箱中，所述不良品螺絲回收機構將由螺絲缺陷檢測器檢測為不良品的螺絲回收到不良品回收箱中，在所述轉盤的外側設有外環構件，在該外環構件上與所述多個螺絲回收機構對應的部分形成有缺口，各所述螺絲回收機構包括推料塊、連接板、推料塊固定件、封板和驅動機構，所述推料塊和所述推料塊固定件通過所述連接板連接，所述推料塊固定件固定在所述封板上，所述封板與所述驅動機構連接，所述封板設置在所述外環構件的與相應的所述螺絲回收機構對應的缺口中，構成所述外環構件的一部分。

本發明的第二方案的螺絲檢測機，在所述第一方案的基礎上，所述螺絲檢測機還包括第一控制器，所述驅動機構是氣缸，由所述氣缸驅動所述封板，在螺絲到達相應的所述螺絲回收機構時，所述第一控制器控制所述相應的螺絲回收機構的所述氣缸動作而帶動所述封板向離心方向縮回，隨之所述固定快和所述連接板帶動所述推料塊向離心方向前進，進而螺絲頭部被所述推料塊推開脫離螺絲置放孔；在螺絲未到達相應的所述螺絲回收機構時，所述相應的螺絲回收機構的所述封板與所述轉盤相鄰。