[發(fā)明專利]螺絲檢測機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410317531.3
• 申請日: 2014-07-04
• 公開（公告）號: CN104062451A
• 公開（公告）日: 2014-09-24
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李龍根
• 申請（專利權(quán)）人: 李龍根
• 主分類號: G01N35/00
• 分類號: G01N35/00
• 代理公司: 北京紐盟知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 11456
• 代理人: 許玉順

1.一種螺絲檢測機，其特征在于，包括：螺絲裝載機構(gòu)，用于將螺絲裝載到轉(zhuǎn)盤上；所述轉(zhuǎn)盤，由所述螺絲裝載機構(gòu)將所要檢測的螺絲放置到該轉(zhuǎn)盤上的螺絲置放孔中，該轉(zhuǎn)盤通過旋轉(zhuǎn)將螺絲送到相應(yīng)的檢測位置；多個螺絲缺陷檢測器，對通過所述轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)到相應(yīng)檢測位置的螺絲進行缺陷檢測；以及多個螺絲回收機構(gòu)，包括至少一個不良品螺絲回收機構(gòu)和至少一個良品螺絲回收機構(gòu)，所述良品螺絲回收機構(gòu)將由螺絲缺陷檢測器檢測為良品的螺絲回收到良品回收箱中，所述不良品螺絲回收機構(gòu)將由螺絲缺陷檢測器檢測為不良品的螺絲回收到不良品回收箱中，

在所述轉(zhuǎn)盤的外側(cè)設(shè)有外環(huán)構(gòu)件，在該外環(huán)構(gòu)件上與所述多個螺絲回收機構(gòu)對應(yīng)的部分形成有缺口，

各所述螺絲回收機構(gòu)包括推料塊、連接板、推料塊固定件、封板和驅(qū)動機構(gòu)，所述推料塊和所述推料塊固定件通過所述連接板連接，所述推料塊固定件固定在所述封板上，所述封板與所述驅(qū)動機構(gòu)連接，所述封板設(shè)置在所述外環(huán)構(gòu)件的與相應(yīng)的所述螺絲回收機構(gòu)對應(yīng)的缺口中，構(gòu)成所述外環(huán)構(gòu)件的一部分。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的螺絲檢測機，其特征在于，

所述螺絲檢測機還包括第一控制器，

所述驅(qū)動機構(gòu)是氣缸，由所述氣缸驅(qū)動所述封板，在螺絲到達相應(yīng)的所述螺絲回收機構(gòu)時，所述第一控制器控制所述相應(yīng)的螺絲回收機構(gòu)的所述氣缸動作而帶動所述封板向離心方向縮回，隨之所述固定快和所述連接板帶動所述推料塊向離心方向前進，進而螺絲頭部被所述推料塊推開脫離螺絲置放孔；

在螺絲未到達相應(yīng)的所述螺絲回收機構(gòu)時，所述相應(yīng)的螺絲回收機構(gòu)的所述封板與所述轉(zhuǎn)盤相鄰。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的螺絲檢測機，其特征在于，

所述螺絲檢測機還包括第一控制器，

所述驅(qū)動機構(gòu)是微型馬達，由所述微型馬達驅(qū)動所述封板，在螺絲到達相應(yīng)的所述螺絲回收機構(gòu)時，所述第一控制器控制所述相應(yīng)的螺絲回收機構(gòu)的所述微型馬達動作而帶動所述封板向離心方向縮回，隨之所述固定快和所述連接板帶動所述推料塊向離心方向前進，進而螺絲頭部被所述推料塊推開脫離螺絲置放孔；

在螺絲未到達相應(yīng)的所述螺絲回收機構(gòu)時，所述相應(yīng)的螺絲回收機構(gòu)的所述封板與所述轉(zhuǎn)盤相鄰。

4.根據(jù)權(quán)利要求1～3中任一項所述的螺絲檢測機，其特征在于，所述推料塊的與螺絲頭部接觸的一面為圓弧形。

5.根據(jù)權(quán)利要求1～3中任一項所述的螺絲檢測機，其特征在于，

所述螺絲檢測機還具備第二控制器，

所述第二控制器控制所述螺絲檢測機的所述轉(zhuǎn)盤的驅(qū)動馬達進行變頻調(diào)速控制，在所述螺絲缺陷檢測器未檢測到不良品螺絲時，所述第二控制器控制所述轉(zhuǎn)盤的驅(qū)動馬達進行高速運轉(zhuǎn)，在所述螺絲缺陷檢測器檢測到不良品螺絲且該不良品螺絲接近所述不良品螺絲回收機構(gòu)時，所述第二控制器控制所述轉(zhuǎn)盤的驅(qū)動馬達降低運轉(zhuǎn)速度，待不良品螺絲回收完成后恢復(fù)高速運轉(zhuǎn)。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的螺絲檢測機，其特征在于，

所述螺絲檢測機還具備第二控制器，

所述第二控制器控制所述螺絲檢測機的所述轉(zhuǎn)盤的驅(qū)動馬達進行變頻調(diào)速控制，在所述螺絲缺陷檢測器未檢測到不良品螺絲時，所述第二控制器控制所述轉(zhuǎn)盤的驅(qū)動馬達進行高速運轉(zhuǎn)，在所述螺絲缺陷檢測器檢測到不良品螺絲且該不良品螺絲接近所述不良品螺絲回收機構(gòu)時，所述第二控制器控制所述轉(zhuǎn)盤的驅(qū)動馬達降低運轉(zhuǎn)速度，待不良品螺絲回收完成后恢復(fù)高速運轉(zhuǎn)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1～3中任一項所述的螺絲檢測機，其特征在于，

所述螺絲回收機構(gòu)還包括：

收料盒；

計數(shù)器，用于計測所述收料盒內(nèi)回收的螺絲數(shù)量；以及

警報機構(gòu)，當(dāng)所述收料盒內(nèi)所回收的螺絲數(shù)量超過規(guī)定值時發(fā)出警報。

8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的螺絲檢測機，其特征在于，

所述螺絲回收機構(gòu)還包括：

收料盒；

計數(shù)器，用于計測所述收料盒內(nèi)回收的螺絲數(shù)量；以及

警報機構(gòu)，當(dāng)所述收料盒內(nèi)所回收的螺絲數(shù)量超過規(guī)定值時發(fā)出警報。

9.根據(jù)權(quán)利要求5所述的螺絲檢測機，其特征在于，

所述螺絲回收機構(gòu)還包括：

收料盒；

計數(shù)器，用于計測所述收料盒內(nèi)回收的螺絲數(shù)量；以及

警報機構(gòu)，當(dāng)所述收料盒內(nèi)所回收的螺絲數(shù)量超過規(guī)定值時發(fā)出警報。

10.根據(jù)權(quán)利要求1～3中任一項所述的螺絲檢測機，其特征在于，所述多個螺絲回收機構(gòu)包括1個不良品螺絲回收機構(gòu)和3個良品螺絲回收機構(gòu)。