[發明專利]一種母線接觸器網絡控制方法

有效

• 申請號: 201410316985.9
• 申請日: 2014-07-04
• 公開（公告）號: CN104175884A
• 公開（公告）日: 2014-12-03
• 發明（設計）人: 劉莉;陳誠;張軍賢;黃濤;夏益韜;呂紅強;陳美霞;廉雪瑩;郝凱;周擎
• 申請（專利權）人: 南車南京浦鎮車輛有限公司
• 主分類號: B60L3/00
• 分類號: B60L3/00;B61L27/00
• 代理公司: 南京蘇科專利代理有限責任公司 32102
• 代理人: 牛莉莉;周海斌

技術領域

本發明涉及一種通過列車網絡系統控制母線接觸器的方法，尤其是一種適用于地鐵列車的母線接觸器網絡控制方法。

背景技術

母線接觸器（Bus?line?contactor，簡稱BLB）在第三軌供電的地鐵車輛上發揮著重要作用，既能為斷電區的車輛提供高壓，又能在列車維護時提供安全保護，因此BLB的控制尤為重要。據申請人了解，ZL201220590956.8公開了一種母線聯絡斷路器開關的控制電路，用于實現采用一個交流接觸器自動切換供電母線。現有的控制方法中一般都需要考慮有無BHB切除指令，是否車間電源供電，有一定速度等因素，但是當高速斷路器觸點故障或遠程輸入輸出模塊故障時仍有可能會閉合母線接觸器，帶來一定的安全隱患。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是：克服現有技術存在的問題，提供一種母線接觸器網絡控制方法，能夠確保母線接觸器閉合的安全性，進而避免高速斷路器觸點故障或遠程輸入輸出模塊故障時閉合母線接觸器帶來安全隱患。

本發明解決其技術問題的技術方案如下：

母線接觸器網絡控制方法，該方法的裝置包括列車網絡車輛控制單元（Train?network?vehicle?control?unit，簡稱VCU），用接受遠程輸入輸出模塊（Remote?input/output?module，簡稱RIOM）、牽引單元（簡稱VVVF）、高壓母線高速斷路器（High?voltage?bus?high?speed?breaker，簡稱BHB）以及列車車速的信息，并根據上述狀態信息向母線接觸器發送指令信息；遠程輸入輸出模塊，用于將列車網絡車輛控制單元發送的指令信息輸送到母線接觸器，并將母線接觸器反饋的狀態信息輸送到列車網絡車輛控制單元；母線接觸器，用于執行列車網絡車輛控制單元的指令，并將執行指令后得到的母線接觸器狀態信息反送到列車網絡車輛控制單元；該方法包括以下步驟：

一、設遠程輸入輸出模塊的狀態Y正常為0，故障為1，列車網絡車輛控制單元調遠程輸入輸出模塊的狀態，并根據（1）式對遠程輸入輸出模塊的狀態進行判斷，

Y＝0????⑴

若Y＝0，則遠程輸入輸出模塊的狀態正常，進入步驟二，若Y＝1，則遠程輸入輸出模塊出現故障，遠程輸入輸出模塊強制斷開母線接觸器；

二、設有高壓信號的牽引單元的數目為n，列車網絡車輛控制單元調有高壓信號的牽引單元數目n，并根據⑵式對有高壓信號的牽引單元數目進行判斷，

n≥1????⑵

????若n≥1，說明至少有一個牽引單元有高壓信號，進入步驟三，若n＝0，說明沒有一個牽引單元有高壓信號，列車網絡車輛控制單元將閉合母線接觸器指令復位，即列車網絡車輛控制單元輸送撤銷閉合母線接觸器的指令到遠程輸入輸出模塊；

三、設遠程輸入輸出模塊X有高壓母線高速斷路器切除指令的狀態為1，無高壓母線高速斷路器切除指令的狀態為0，列車網絡車輛控制單元發送檢測信號至遠程輸入輸出模塊，并根據⑶式判斷遠程輸入輸出模塊是否接到高壓母線高速斷路器切除指令，

X＝0????⑶

若X＝0，說明無高壓母線高速斷路器切除指令，VCU沒有發出BHB切除指令到RIOM，進入步驟四，若X＝1，說明有高壓母線高速斷路器切除指令，VCU發出BHB切除指令到RIOM，列車網絡車輛控制單元將閉合母線接觸器指令復位，即列車網絡車輛控制單元輸送撤銷閉合母線接觸器的指令到遠程輸入輸出模塊；

四、設列車的車速為V，列車網絡車輛控制單元調列車車速V，并根據⑷式判斷列車當前行使速度，

V＞2km/h????⑷

若V＞2km/h，進入步驟五，否則，列車網絡車輛控制單元將閉合母線接觸器指令復位，即列車網絡車輛控制單元輸送撤銷閉合母線接觸器的指令到遠程輸入輸出模塊；

五、設列車運行模式Z的無車間電源模式為0，有車間電源模式為1，列車網絡車輛控制單元調車輛的運行模式，并根據⑸式判斷列車有無車間電源模式，

Z＝0????⑸

若Z＝0，則列車無車間電源模式，進入步驟六，若Z＝1，則列車有車間電源模式，列車網絡車輛控制單元將閉合母線接觸器指令復位，即列車網絡車輛控制單元輸送撤銷閉合母線接觸器的指令到遠程輸入輸出模塊；

六、設高壓母線高速斷路器BHB的閉合狀態為1，斷開狀態為0，列車網絡車輛控制單元調高壓母線高速斷路器的狀態，并根據⑹式對高壓母線高速斷路器是否處于閉合狀態進行判斷，

BHB＝1????⑹