[發明專利]具有直接連接到轉子的編碼器的旋轉機器

有效

• 申請號: 201410315937.8
• 申請日: 2014-07-04
• 公開（公告）號: CN105337453B
• 公開（公告）日: 2019-07-16
• 發明（設計）人: L.林
• 申請（專利權）人: 奧的斯電梯公司
• 主分類號: H02K11/21
• 分類號: H02K11/21;H02K21/12
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 李強;嚴志軍

1.一種旋轉機器，其包括：

外殼，其具有外殼壁和外殼軸，其中所述外殼軸從所述外殼壁以軸向方向沿著外殼軸中心線延伸；

連接板；

轉子，其從所述連接板以軸向方向延伸，且繞所述外殼軸中心線同心地延伸；

軸承，其在所述外殼軸上支撐所述轉子，其中所述軸承使所述轉子能夠相對于所述外殼軸且繞所述外殼軸中心線旋轉，所述連接板在所述軸承的徑向向外的位置處連接到所述轉子；

編碼器，其相對于所述外殼軸固定定位，其中所述編碼器具有編碼器主體和直接連接到所述連接板的編碼器軸，所述編碼器軸在所述軸向方向上從所述編碼器主體延伸并繞所述外殼軸中心線延伸，所述編碼器軸可相對于所述編碼器主體旋轉，所述編碼器可操作來感測所述編碼器軸的旋轉特性，并且所述編碼器可操作來基于所述編碼器軸的所述旋轉特性而確定所述連接板的旋轉特性。

2.根據權利要求1所述的旋轉機器，其中所述外殼軸在第一外殼軸端與第二外殼軸端之間以所述軸向方向延伸，所述第一外殼軸端設置為靠近所述外殼壁，所述第二外殼軸端設置為靠近所述連接板，且所述外殼軸形成在所述第一外殼軸端與所述第二外殼軸端之間延伸的外殼軸腔；且

其中，所述編碼器主體相對于所述外殼軸固定定位，所述編碼器主體至少部分設置在靠近所述第二外殼軸端的所述外殼軸腔內。

3.根據權利要求1所述的旋轉機器，其中所述編碼器可操作來生成指示所述轉子的所述旋轉特性的信號。

4.根據權利要求3所述的旋轉機器，其中所述旋轉機器還包括控制單元，所述控制單元可操作來接收來自所述編碼器的信號，且所述控制單元可操作來響應于所述信號控制所述旋轉機器的部件。

5.根據權利要求1所述的旋轉機器，其中所述連接板是圓盤形整體結構。

6.根據權利要求1所述的旋轉機器，其中所述連接板包括基部和從所述基部徑向向外延伸的腹板部分；

其中所述連接板的所述腹板部分連接到所述轉子的端表面。

7.根據權利要求6所述的旋轉機器，其中所述連接板的所述腹板部分包括凸緣，其接合所述軸承的徑向外部以幫助維持所述軸承的軸向對齊。

8.根據權利要求1所述的旋轉機器，其中所述轉子包括環形轉子輪，其具有被構造來接觸抗拉構件的環形延伸輪槽。

9.根據權利要求1所述的旋轉機器，其中所述轉子包括環形轉子滑輪，其具有第一環形部分、第二環形部分和腹板部分，其中所述第一環形部分和所述第二環形部分以在軸向方向上延伸的某一距離彼此分離，且所述腹板部分在所述第一環形部分與所述第二環形部分之間以至少大體上垂直于所述軸向方向的徑向方向延伸。

10.根據權利要求9所述的旋轉機器，其還包括相對于所述外殼和所述轉子設置的定子，其中所述定子包括繞所述軸中心線同心延伸的定子環；且

其中所述轉子滑輪的所述第一環形部分在軸向方向上與所述定子對齊。

11.根據權利要求9所述的旋轉機器，其中所述軸承在所述外殼軸上支撐所述轉子滑輪的所述第二環形部分。

12.根據權利要求1所述的旋轉機器，其還包括相對于所述外殼和所述轉子設置的定子，其中所述定子包括定子環，其繞所述軸中心線同心延伸，所述定子環界定多個徑向延伸的定子齒，且所述定子包括纏繞所述多個定子齒的多個定子線圈；且

其中所述轉子包括繞所述外殼軸中心線圓周地延伸的多個永磁體，且所述多個永磁體產生轉子磁場，其可操作來與所述多個定子線圈相互作用。