[發(fā)明專(zhuān)利]具有直接連接到轉(zhuǎn)子的編碼器的旋轉(zhuǎn)機(jī)器

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201410315937.8
• 申請(qǐng)日: 2014-07-04
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN105337453B
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-07-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: L.林
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 奧的斯電梯公司
• 主分類(lèi)號(hào): H02K11/21
• 分類(lèi)號(hào): H02K11/21;H02K21/12
• 代理公司: 中國(guó)專(zhuān)利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 李強(qiáng);嚴(yán)志軍

提供一種旋轉(zhuǎn)機(jī)器，其包括外殼、連接板、轉(zhuǎn)子、軸承和編碼器。所述外殼具有外殼壁和外殼軸。所述外殼軸從所述外殼壁以軸向方向沿著外殼軸中心線(xiàn)延伸。所述轉(zhuǎn)子從所述連接板以軸向方向延伸，且繞所述外殼軸中心線(xiàn)（例如，同心地）延伸。所述軸承在所述外殼軸上支撐所述轉(zhuǎn)子。所述軸承使所述轉(zhuǎn)子能夠相對(duì)于所述外殼軸且繞所述外殼軸中心線(xiàn)旋轉(zhuǎn)。所述編碼器相對(duì)于所述外殼軸固定定位。所述編碼器具有直接連接到所述連接板的編碼器軸。所述編碼器軸在軸向方向上延伸，并且繞所述外殼軸中心線(xiàn)同心地延伸。所述編碼器可操作來(lái)感測(cè)所述編碼器軸的旋轉(zhuǎn)特性。所述編碼器可操作來(lái)基于所述編碼器軸的旋轉(zhuǎn)特性而確定所述連接板的旋轉(zhuǎn)特性。

發(fā)明背景

1. 技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明的方面涉及一種旋轉(zhuǎn)機(jī)器，且更特別地涉及一種具有轉(zhuǎn)子和直接連接到轉(zhuǎn)子的編碼器的旋轉(zhuǎn)機(jī)器。

2. 背景信息

已知提供一種旋轉(zhuǎn)機(jī)器，其具有轉(zhuǎn)子和可操作來(lái)確定轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)特性(例如，旋轉(zhuǎn)速度、旋轉(zhuǎn)方向)的編碼器。在一些情況下，編碼器包括可旋轉(zhuǎn)編碼器軸，其經(jīng)由中間軸和/或多部分的連接板連接到轉(zhuǎn)子。在這種情況下，編碼器軸和轉(zhuǎn)子之間的間接連接可能容易遭受未對(duì)齊和/或機(jī)械失效，這可導(dǎo)致編碼器故障。本發(fā)明的方面涉及這些問(wèn)題和其它問(wèn)題。

發(fā)明概要

根據(jù)本發(fā)明的方面，提供旋轉(zhuǎn)機(jī)器。旋轉(zhuǎn)機(jī)器包括外殼、連接板、轉(zhuǎn)子、軸承和編碼器。所述外殼具有外殼壁和外殼軸。所述外殼軸從所述外殼壁以軸向方向沿著外殼軸中心線(xiàn)延伸。轉(zhuǎn)子從連接板以軸向方向延伸，且繞外殼軸中心線(xiàn)同心地延伸。所述軸承在所述外殼軸上支撐所述轉(zhuǎn)子。所述軸承使所述轉(zhuǎn)子能夠相對(duì)于所述外殼軸且繞所述外殼軸中心線(xiàn)旋轉(zhuǎn)。所述編碼器相對(duì)于所述外殼軸固定定位。所述編碼器具有直接連接到所述連接板的編碼器軸。所述編碼器軸在軸向方向上延伸，并且繞所述外殼軸中心線(xiàn)同心地延伸。所述編碼器可操作來(lái)感測(cè)所述編碼器軸的旋轉(zhuǎn)特性。所述編碼器可操作來(lái)關(guān)于編碼器軸的旋轉(zhuǎn)特性而確定連接板的旋轉(zhuǎn)特性。

另外地或替代地，本發(fā)明可包括單獨(dú)或組合的一個(gè)或多個(gè)下列特征：

- 外殼軸在第一外殼軸端與第二外殼軸端之間以軸向方向延伸，所述第一外殼軸端設(shè)置為靠近外殼壁，所述第二外殼軸端設(shè)置為靠近連接板，且外殼軸形成在所述第一外殼軸端與所述第二外殼軸端之間延伸的外殼軸腔；且

編碼器還包括編碼器主體，所述編碼器主體相對(duì)于外殼軸固定定位，編碼器主體至少部分設(shè)置在靠近第二外殼軸端的外殼軸腔內(nèi)，編碼器軸從編碼器主體延伸，且編碼器軸可相對(duì)于編碼器主體旋轉(zhuǎn)；

- 編碼器可操作來(lái)產(chǎn)生指示轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)特性的信號(hào)；

- 旋轉(zhuǎn)機(jī)器還包括控制單元，所述控制單元可操作來(lái)接收來(lái)自編碼器的信號(hào)，且所述控制單元可操作來(lái)響應(yīng)于所述信號(hào)控制旋轉(zhuǎn)機(jī)器的部件；

- 連接板是圓盤(pán)形整體結(jié)構(gòu)；

- 連接板在軸承的徑向向外的位置處連接到轉(zhuǎn)子；

- 連接板包括基部和從基部徑向向外延伸的腹板部分；

連接板的腹板部分連接到所述轉(zhuǎn)子的端表面；

- 連接板的腹板部分包括凸緣，其接合軸承的徑向外部以幫助維持軸承的軸向?qū)R；

- 所述轉(zhuǎn)子包括環(huán)形轉(zhuǎn)子輪，其具有被構(gòu)造來(lái)接觸抗拉構(gòu)件的環(huán)形延伸輪槽；

- 所述轉(zhuǎn)子包括環(huán)形轉(zhuǎn)子滑輪，其具有第一環(huán)形部分、第二環(huán)形部分和腹板部分，其中第一環(huán)形部分和第二環(huán)形部分以在軸向方向上延伸的某一距離彼此分開(kāi)，且腹板部分在第一環(huán)形部分與第二環(huán)形部分之間以至少大體上垂直于軸向方向的徑向方向延伸；

- 定子相對(duì)于外殼和轉(zhuǎn)子設(shè)置，其中定子包括繞軸中心線(xiàn)同心延伸的定子環(huán)；且

轉(zhuǎn)子滑輪的第一環(huán)形部分在軸向方向上與定子對(duì)齊；