[發明專利]車輛的控制方法及系統

有效

• 申請號: 201410315602.6
• 申請日: 2014-07-03
• 公開（公告）號: CN104842817B
• 公開（公告）日: 2017-03-15
• 發明（設計）人: 付明勇
• 申請（專利權）人: 北汽福田汽車股份有限公司
• 主分類號: B60L15/20
• 分類號: B60L15/20
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙)11201
• 代理人: 張大威

技術領域

本發明涉及車輛技術領域，特別涉及一種車輛的控制方法及系統。

背景技術

相關技術中，為滿足動力性能，在車輛上配備的電機功率都較大，但在日常工作過程中，僅僅使用了電機峰值功率的30％，并且電機工作在低轉速、低扭矩時，效率極低。進一步地，在相關技術中，使用動力電池作為車輛的能量來源，但動力電池放電能量少，導致一次完全充電的續航里程太短，使用戶在使用過程中受到限制。另外，在能量回收的過程中，回收功率很大，但動力電池的充電功率有限，造成了部分能量浪費，導致車輛的動力性和經濟性很難同時兼顧，無法實現最優動力性和最優經濟性。

發明內容

本發明旨在至少在一定程度上解決相關技術中的技術問題之一。

為此，本發明的一個目的在于提出一種可以實現最優動力性和最優經濟性的車輛的控制方法。

本發明的另一個目的在于提出一種車輛的控制系統。

為達到上述目的，本發明一方面實施例提出了一種車輛的控制方法，所述車輛包括為車輛供電的燃料電池和超級電容、驅動車輛的第一電機和第二電機，所述第一電機的峰值功率大于所述第二電機的峰值功率，所述方法包括以下步驟：當車輛在起步狀態，根據油門信號選擇第一電機和/或第二電機；控制所述燃料電池和超級電容共同為選擇的所述第一電機和/或第二電機供電以使選擇的所述第一電機和/或第二電機驅動車輛起步。

根據本發明實施例提出的車輛的控制方法，通過根據油門信號選擇第一電機和/或第二電機，且控制燃料電池和超級電容共同為選擇的第一電機和/或第二電機供電以使選擇的第一電機和/或第二電機驅動車輛起步，實現同時兼顧車輛的動力性和經濟性，以達到最優化。

另外，根據本發明上述實施例的車輛的控制方法還可以具有如下附加的技術特征：

在本發明的一個實施例中，上述控制方法還包括：當車輛在行駛狀態，判斷車輛需求功率是否高于燃料電池峰值放電功率和/或所述車輛需求功率瞬時變化量是否大于預設值；如果是，則分別根據所述第一電機和所述第二電機的工作曲線確定所述第一電機和所述第二電機的輸入電流；根據所述第一電機和所述第二電機的輸入電流控制所述燃料電池和超級電容共同為所述第一電機和所述第二電機供電以使所述第一電機和第二電機共同驅動車輛行駛；如果所述車輛需求功率未高于燃料電池峰值放電功率且所述車輛需求功率瞬時變化量小于所述預設值，則控制所述燃料電池為所述第二電機供電以使所述第二電機驅動車輛行駛。

進一步地，在本發明的一個實施例中，上述控制方法還包括：如果所述車輛需求功率未高于燃料電池峰值放電功率而所述車輛需求功率瞬時變化量大于所述預設值，則進一步判斷所述車輛需求功率是否變大；如果是，則由所述超級電容放電為所述燃料電池的放電功率進行補償直至所述燃料電池的放電功率滿足車輛需求功率時，控制所述超級電容停止放電；如果所述車輛需求功率變小，則由所述超級電容吸收來自所述燃料電池的部分放電功率直至所述燃料電池的放電功率滿足車輛需求功率時，控制所述超級電容停止充電；如果所述車輛需求功率未高于燃料電池峰值放電功率且所述車輛需求功率瞬時變化量小于所述預設值，則由所述燃料電池為所述車輛單獨供電。

進一步地，在本發明的一個實施例中，上述控制方法還包括：當車輛在停車狀態，判斷所述超級電容是否饋電，并在所述超級電容饋電時，控制所述燃料電池為所述超級電容充電；當車輛在制動狀態，控制所述燃料電池停止放電并通過所述超級電容進行制動能量回收。

進一步地，在本發明的一個實施例中，所述當車輛在起步狀態，根據油門信號選擇第一電機和/或第二電機，進一步包括：將所述油門信號與第一閾值和第二閾值進行比較，其中，所述第一閾值大于0且小于第二閾值，所述第二閾值小于1；如果所述油門信號小于第一閾值，則選擇所述第二電機；如果所述油門信號大于或等于所述第一閾值且小于所述第二閾值，則選擇所述第一電機，否則選擇所述第一電機和所述第二電機。

本發明另一方面實施例提出了一種車輛的控制系統，所述車輛包括為車輛供電的燃料電池和超級電容、驅動車輛的第一電機和第二電機，所述第一電機的峰值功率大于所述第二電機的峰值功率，所述系統包括：選擇模塊，用于當車輛在起步狀態，根據油門信號選擇第一電機和/或第二電機；控制模塊，用于控制所述燃料電池和超級電容共同為選擇的所述第一電機和/或第二電機供電以使選擇的所述第一電機和/或第二電機驅動車輛起步。