[發(fā)明專利]車輛的控制方法及系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201410315602.6
• 申請(qǐng)日: 2014-07-03
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN104842817B
• 公開(kāi)（公告）日: 2017-03-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 付明勇
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北汽福田汽車股份有限公司
• 主分類號(hào): B60L15/20
• 分類號(hào): B60L15/20
• 代理公司: 北京清亦華知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)11201
• 代理人: 張大威

1.一種車輛的控制方法，其特征在于，所述車輛包括為車輛供電的燃料電池和超級(jí)電容、驅(qū)動(dòng)車輛的第一電機(jī)和第二電機(jī)，所述第一電機(jī)的峰值功率大于所述第二電機(jī)的峰值功率，所述方法包括以下步驟：

當(dāng)車輛在起步狀態(tài)，根據(jù)油門信號(hào)選擇第一電機(jī)和/或第二電機(jī)；

控制所述燃料電池和超級(jí)電容共同為選擇的所述第一電機(jī)和/或第二電機(jī)供電以使選擇的所述第一電機(jī)和/或第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)車輛起步。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛的控制方法，其特征在于，還包括：

當(dāng)車輛在行駛狀態(tài)，判斷車輛需求功率是否高于燃料電池峰值放電功率和/或所述車輛需求功率瞬時(shí)變化量是否大于預(yù)設(shè)值；

如果是，則分別根據(jù)所述第一電機(jī)和所述第二電機(jī)的工作曲線確定所述第一電機(jī)和所述第二電機(jī)的輸入電流；

根據(jù)所述第一電機(jī)和所述第二電機(jī)的輸入電流控制所述燃料電池和超級(jí)電容共同為所述第一電機(jī)和所述第二電機(jī)供電以使所述第一電機(jī)和第二電機(jī)共同驅(qū)動(dòng)車輛行駛；

如果所述車輛需求功率未高于燃料電池峰值放電功率且所述車輛需求功率瞬時(shí)變化量小于所述預(yù)設(shè)值，則控制所述燃料電池為所述第二電機(jī)供電以使所述第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)車輛行駛。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的車輛的控制方法，其特征在于，還包括：

如果所述車輛需求功率未高于燃料電池峰值放電功率而所述車輛需求功率瞬時(shí)變化量大于所述預(yù)設(shè)值，則進(jìn)一步判斷所述車輛需求功率是否變大；

如果是，則由所述超級(jí)電容放電為所述燃料電池的放電功率進(jìn)行補(bǔ)償直至所述燃料電池的放電功率滿足車輛需求功率時(shí)，控制所述超級(jí)電容停止放電；

如果所述車輛需求功率變小，則由所述超級(jí)電容吸收來(lái)自所述燃料電池的部分放電功率直至所述燃料電池的放電功率滿足車輛需求功率時(shí)，控制所述超級(jí)電容停止充電；

如果所述車輛需求功率未高于燃料電池峰值放電功率且所述車輛需求功率瞬時(shí)變化量小于所述預(yù)設(shè)值，則由所述燃料電池為所述車輛單獨(dú)供電。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛的控制方法，其特征在于，還包括：

當(dāng)車輛在停車狀態(tài)，判斷所述超級(jí)電容是否饋電，并在所述超級(jí)電容饋電時(shí)，控制所述燃料電池為所述超級(jí)電容充電；

當(dāng)車輛在制動(dòng)狀態(tài)，控制所述燃料電池停止放電并通過(guò)所述超級(jí)電容進(jìn)行制動(dòng)能量回收。

5.根據(jù)權(quán)利要求1-4任一項(xiàng)所述的車輛的控制方法，其特征在于，所述當(dāng)車輛在起步狀態(tài)，根據(jù)油門信號(hào)選擇第一電機(jī)和/或第二電機(jī)，進(jìn)一步包括：

將所述油門信號(hào)與第一閾值和第二閾值進(jìn)行比較，其中，所述第一閾值大于0且小于第二閾值，所述第二閾值小于1；

如果所述油門信號(hào)小于第一閾值，則選擇所述第二電機(jī)；

如果所述油門信號(hào)大于或等于所述第一閾值且小于所述第二閾值，則選擇所述第一電機(jī)，否則選擇所述第一電機(jī)和所述第二電機(jī)。

6.一種車輛的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述車輛包括為車輛供電的燃料電池和超級(jí)電容、驅(qū)動(dòng)車輛的第一電機(jī)和第二電機(jī)，所述第一電機(jī)的峰值功率大于所述第二電機(jī)的峰值功率，所述系統(tǒng)包括：

選擇模塊，用于當(dāng)車輛在起步狀態(tài)，根據(jù)油門信號(hào)選擇第一電機(jī)和/或第二電機(jī)；

控制模塊，用于控制所述燃料電池和超級(jí)電容共同為選擇的所述第一電機(jī)和/或第二電機(jī)供電以使選擇的所述第一電機(jī)和/或第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)車輛起步。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的車輛的控制系統(tǒng)，其特征在于，還包括：

第一判斷模塊，用于當(dāng)車輛在行駛狀態(tài)，判斷車輛需求功率是否高于燃料電池峰值放電功率和/或所述車輛需求功率瞬時(shí)變化量是否大于預(yù)設(shè)值；

所述控制模塊還用于在所述第一判斷模塊判斷車輛需求功率高于燃料電池峰值放電功率和/或所述車輛需求功率瞬時(shí)變化量大于預(yù)設(shè)值時(shí)，分別根據(jù)所述第一電機(jī)和所述第二電機(jī)的工作曲線確定所述第一電機(jī)和所述第二電機(jī)的輸入電流，并根據(jù)所述第一電機(jī)和所述第二電機(jī)的輸入電流控制所述燃料電池和超級(jí)電容共同為所述第一電機(jī)和所述第二電機(jī)供電以使所述第一電機(jī)和第二電機(jī)共同驅(qū)動(dòng)車輛行駛，以及在所述第一判斷模塊判斷所述車輛需求功率未高于燃料電池峰值放電功率且所述車輛需求功率瞬時(shí)變化量小于所述預(yù)設(shè)值時(shí)，控制所述燃料電池為所述第二電機(jī)供電以使所述第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)車輛行駛。