[發(fā)明專利]一種防失速補油閥、卷揚馬達液壓控制系統(tǒng)及起重機在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201410315449.7 | 申請日: | 2014-07-03 |
| 公開(公告)號: | CN104074824A | 公開(公告)日: | 2014-10-01 |
| 發(fā)明(設(shè)計)人: | 王守偉;任印美;江萬強;王冬;冀建飛 | 申請(專利權(quán))人: | 徐州重型機械有限公司 |
| 主分類號: | F15B13/02 | 分類號: | F15B13/02;B66D1/44 |
| 代理公司: | 中國國際貿(mào)易促進委員會專利商標(biāo)事務(wù)所 11038 | 代理人: | 顏鏑 |
| 地址: | 221004 *** | 國省代碼: | 江蘇;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 一種 失速 補油閥 卷揚 馬達 液壓 控制系統(tǒng) 起重機 | ||
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及工程機械領(lǐng)域,尤其涉及一種防失速補油閥、卷揚馬達液壓控制系統(tǒng)及起重機。
背景技術(shù)
隨著大噸位起重機技術(shù)的日趨成熟,客戶對起重機的安全可靠性、操作舒適性要求也日益提高,提升起重機吊重性能成為亟待解決的難題。超起裝置的成功應(yīng)用,大幅度提高了起重機的起重性能,尤其在大臂長工況下,起重性能最大可提高200倍。
在大噸位起重機上,超起裝置作為提升產(chǎn)品起重性能的重要機構(gòu)之一,其工作的穩(wěn)定性和安全性直接影響整機的安全性和生命周期。當(dāng)超起油路供油不足時,在鋼絲繩等外載力矩作用下,就可能出現(xiàn)失速現(xiàn)象,給操作人員和公司形象帶來極大危害。油路供油不足的情況主要有兩種,一是當(dāng)主臂伸出時,超起卷揚處于浮動狀態(tài),由于鋼絲繩自重等原因,會產(chǎn)生一個拖拽超起卷揚馬達轉(zhuǎn)動的扭矩,此時主要靠馬達殼體中液壓油形成背壓來提供一個反扭矩,然而由于馬達泄漏或超起長時間擱置,馬達殼體中的液壓油慢慢泄漏流回至油箱,在馬達啟動時,馬達殼體里沒有足夠的液壓油提供反扭矩,并且現(xiàn)有補油措施未能及時補上油;二是卷揚下落中,負載拖動馬達轉(zhuǎn)動,馬達落口供油不足。
如圖1所示,為現(xiàn)有技術(shù)中的一種超起卷揚馬達液壓控制系統(tǒng)的控制原理示意圖,現(xiàn)有技術(shù)中的超起卷揚馬達液壓控制系統(tǒng)包括驅(qū)動油路P、回油油路T、溢流回路L、切換閥1、超起閥2、第一卷揚馬達3、第二卷揚馬達4和總回油背壓閥5;其中,切換閥1包括壓力閥11、換向閥12和溢流閥13,超起閥2包括第一換向電磁閥21和第二電磁換向閥22。油泵向驅(qū)動油路P中輸出液壓油,驅(qū)動油路P中的液壓油經(jīng)過切換閥1調(diào)定壓力后,再經(jīng)過超起閥2中的第一換向電磁閥21和第二電磁換向閥22,向第一卷揚馬達3和第二卷揚馬達4輸入液壓油。
其中,電磁閥在圖1中所示的左位得電時,卷揚下落,電磁閥在圖1中所示的右位得電時,卷揚升起。當(dāng)馬達處于浮動狀態(tài)時,馬達的A口和B口接通,此時超起鋼絲繩即可隨主臂的伸出向外放繩。在馬達A口設(shè)置背壓閥(馬達A口的單向溢流閥),能夠向馬達提供一定的反扭矩,有助于緩解超起失速故障。而實際使用情況表明,仍然不能完全消除失速現(xiàn)象。并且在超起閥2后面接的總回油背壓閥5開啟壓力較高(5bar),雖然可以提高補油壓力,但是同時較高的系統(tǒng)背壓會帶來其他負面影響,如漲緊缸外竄等。
發(fā)明內(nèi)容
針對上述問題,本發(fā)明的目的是提出一種防失速補油閥、卷揚馬達液壓控制系統(tǒng)及起重機,其能夠及時向卷揚馬達進行補油,從而能夠有效避免卷揚馬達失速等現(xiàn)象。
為實現(xiàn)上述目的,本發(fā)明提供了一種防失速補油閥,其包括用于節(jié)流調(diào)速的阻尼閥和至少兩個補油單向閥,所述阻尼閥的進油口用于與驅(qū)動油路連通,所述阻尼閥的出油口連通各所述補油單向閥的進油口,各所述補油單向閥的出油口用于連通補油回路。
在一優(yōu)選或可選實施例中,還包括雙聯(lián)單向閥,所述雙聯(lián)單向閥的第一油口用于與回油油路連通,所述雙聯(lián)單向閥的第二油口連通所述阻尼閥與各所述補油單向閥之間的油路。
在一優(yōu)選或可選實施例中,所述阻尼閥包括依次串聯(lián)連接的過濾器、阻尼塞和阻尼單向閥。
在一優(yōu)選或可選實施例中,所述過濾器的進油口用于與所述驅(qū)動油路連通,所述過濾器的出油口連通所述阻尼塞的進油口,所述阻尼塞的出油口連通所述阻尼單向閥的進油口,所述阻尼單向閥的出油口連通各所述補油單向閥的進油口。
在一優(yōu)選或可選實施例中,所述雙聯(lián)單向閥包括并聯(lián)連接且導(dǎo)通方向相反的第一單向閥和第二單向閥。
在一優(yōu)選或可選實施例中,所述第一單向閥的出油口連通所述阻尼閥與各所述補油單向閥之間的油路,所述第二單向閥的進油口連通所述阻尼閥與各所述補油單向閥之間的油路,且所述第二單向閥的開啟壓力大于所述第一單向閥的開啟壓力。
在一優(yōu)選或可選實施例中,所述補油單向閥成對設(shè)置。
為實現(xiàn)上述目的,本發(fā)明還提供了一種卷揚馬達液壓控制系統(tǒng),其包括與卷揚馬達連通的驅(qū)動油路和回油油路,還包括與所述卷揚馬達連通的補油回路,所述補油回路上設(shè)置有上述任一實施例中的防失速補油閥,所述防失速補油閥中的阻尼閥與所述驅(qū)動油路連通,所述防失速補油閥中的各補油單向閥通過所述補油回路連通所述卷揚馬達的工作腔。
在一優(yōu)選或可選實施例中,所述防失速補油閥還包括雙聯(lián)單向閥,所述雙聯(lián)單向閥包括并聯(lián)連接且導(dǎo)通方向相反的第一單向閥和第二單向閥,所述第二單向閥的開啟壓力大于所述第一單向閥的開啟壓力,所述第二單向閥用于確保所述補油回路中有預(yù)設(shè)的壓力,所述第一單向閥用于在所述補油回路流量不充分時,將所述回油油路的液壓油引入所述補油回路中。
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F15B 一般流體工作系統(tǒng);流體壓力執(zhí)行機構(gòu),如伺服馬達;不包含在其他類目中的流體壓力系統(tǒng)的零部件
F15B13-00 伺服馬達系統(tǒng)的元件
F15B13-01 .閉鎖閥或其他制動裝置
F15B13-02 .以適用于伺服馬達的控制為特征的流體分配或供給裝置
F15B13-10 .不使用流體壓力來操作被驅(qū)動設(shè)備的特殊裝置,如應(yīng)急使用的
F15B13-12 .增加系統(tǒng)的靈敏度的特殊措施
F15B13-14 .使操作者通過觸覺直接感應(yīng)致動裝置的特殊措施





