[發明專利]一種帶有連續工位的機器人焊接系統

在審

• 申請號: 201410314887.1
• 申請日: 2014-07-04
• 公開（公告）號: CN104227205A
• 公開（公告）日: 2014-12-24
• 發明（設計）人: 王光君
• 申請（專利權）人: 北碚區軍華機械廠
• 主分類號: B23K9/32
• 分類號: B23K9/32;B23K9/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及焊接領域，具體的涉及一種帶有連續工位的機器人焊接系統。?

背景技術

現在的一些機架零件的焊接，大多需要人工操作，人工焊接是由工人手持焊接工具，在電弧高溫下熔化焊料從而將物件連接在一起，在該操作過程中，由于電、光、熱輻射及火花、粉塵以及有害氣體，對人體造成了直接的傷害，雖然工人在焊接時帶有防護面罩，但是仍然不能完全避免傷害。而且人工焊接還存在如下不足：1.焊接效率低，人工成本高；2.焊點不均勻，缺陷率高。?

雖然在焊接領域，也存在一些機器人焊接系統，但這些系統大多只提供一個機器人工作位，造成機器人焊接效率低且成本高的問題。?

發明內容

本發明為解決上述提到的現有的焊接系統人工焊接效率低且成本高，并且存在一定危險性的問題，提供一種帶有連續工位的機器人焊接系統，其采用機器人對機架進行焊接，不僅解決了安全問題，而且提高了機架的焊接效率。?

具體的，本發明提供一種帶有連續工位的機器人焊接系統，其包括焊接機器人、機器人底座、機器人控制裝置、焊接裝置以及夾持模塊，所述焊接機器人安置在所述機器人底座上，所述焊接機器人連接所述焊接裝置，所述機器人控制裝置分別連接所述焊接機器人以及所述焊接裝置，所述夾持模塊包括底座以及設置在所述底座上的工作臺，所述工作臺的數量為三個，所述三個工作臺中間設置有擋板，所述三個工作臺分別設置在所述底座的圓周上右兩端，所述機器人底座固定在所述底座的中間部分，所述三個工作臺上分別放置有夾具，所?述夾具上設置有限位支架，所述待加工的支架通過所述限位支架設置在所述夾具上。?

優選的，所述夾具上設置有焊機支架以及氣瓶支架。?

優選的，所述夾具包括夾具底座以及限位支架，所述待加工的支架通過所述限位支架放置在所述夾具上。?

優選的，所述焊接裝置包括焊槍、焊接電源、送絲裝置、以及焊接冷卻裝置，所述焊槍與所述焊接冷卻裝置連接，所述焊槍包括焊槍本體以及防碰撞傳感器。?

優選的，所述夾具上設置有氣缸以及控制氣閥。?

優選的，所述機器人控制裝置上設置有操作面板，所述操作面板上設置有啟動按鈕、預約啟動按鈕以及停止按鈕。?

優選的，所述底座上設置有方便移動的鏟車鏟腳孔。?

本發明機構簡單，采用機器人及三個工作臺的設置，節省了等等時間，提高了工作效率，主操作盒完成系統的啟動、預約、停止等操作，啟動方式為雙手啟動。?

附圖說明

圖1為本發明的整體結構示意圖；?

圖2為本發明的控制裝置的結構示意圖。?

具體實施方式

下面結合具體實施例及附圖對本發明做進一步解釋：?

本發明提供一種帶有連續工位的機器人焊接系統，如圖1及圖2所示，其包括焊接機器人1、機器人底座2、機器人控制裝置3、焊接裝置以及夾持模塊6，焊接機器人1安置在機器人底座2上，焊接機器人1連接焊接裝置，機器人控制裝置3分別連接焊接機器人1以及焊接裝置，夾持模塊6包括底座60以及設置在底座60上的工作臺61，工作臺61的數量為三個，三個工作臺61中間設置有擋板4，三個工作臺61分別設置在底座60的圓周上，每兩個工作臺61之間形成的角度為120度，機器人底座2固定在底座60的中間部分，三個?工作臺61上分別放置有夾具5，夾具5上設置有限位支架，待加工的支架通過限位支架設置在夾具5上。?

焊接機器人1：焊接機器人1設置在機器人底座2上，焊接機器人采用進口知名品牌機器人PanasonicTM1400，機器人自由度為6軸；機械手腕持重6Kg；重復定位精度≤±0.10mm；最大達到范圍1437mm；采用中英文顯示示教盒；具有最新的高靈敏碰撞檢測及柔性控制功能，防止機器人因為碰撞而產生損壞或降低定位精度，同時機器人還具有：焊絲回抽功能、電弧搭接功能、再起弧功能、擺動功能、平移功能等。焊接機器人通過電纜連接機器人控制裝置3，機器人控制裝置3上設置有機器人視教器。焊接機器人1通過線纜連接焊接裝置。?

底座60：本系統采用公用底座，底座60的兩端分別按照工作臺61，底座60的中間安置機器人底座2，底座60上三個工作臺中間設置有擋板4，底座表面上進行噴漆。底座上設置有方便移動的鏟車鏟腳孔。能夠方便機器人焊接系統的移動。?