[發(fā)明專利]一種帶有連續(xù)工位的機(jī)器人焊接系統(tǒng)在審
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201410314887.1 | 申請(qǐng)日： | 2014-07-04 |
| 公開（公告）號(hào)： | CN104227205A | 公開（公告）日： | 2014-12-24 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 王光君 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 北碚區(qū)軍華機(jī)械廠 |
| 主分類號(hào)： | B23K9/32 | 分類號(hào)： | B23K9/32;B23K9/00 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 400714 重*** | 國(guó)省代碼： | 重慶;85 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 帶有 連續(xù) 機(jī)器人 焊接 系統(tǒng) | ||
1.一種帶有連續(xù)工位的機(jī)器人焊接系統(tǒng)，其特征在于：其包括焊接機(jī)器人、機(jī)器人底座、機(jī)器人控制裝置、焊接裝置以及夾持模塊，所述焊接機(jī)器人安置在所述機(jī)器人底座上，所述焊接機(jī)器人連接所述焊接裝置，所述機(jī)器人控制裝置分別連接所述焊接機(jī)器人以及所述焊接裝置，所述夾持模塊包括底座以及設(shè)置在所述底座上的工作臺(tái)，所述工作臺(tái)的數(shù)量為三個(gè)，所述三個(gè)工作臺(tái)中間設(shè)置有擋板，所述三個(gè)工作臺(tái)分別設(shè)置在所述底座的圓周上右兩端，每?jī)蓚€(gè)工作臺(tái)形成的角度為120度，所述機(jī)器人底座固定在所述底座的中間部分，所述三個(gè)工作臺(tái)上分別放置有夾具，所述夾具上設(shè)置有限位支架，所述待加工的支架通過所述限位支架設(shè)置在所述夾具上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶有連續(xù)工位的機(jī)器人焊接系統(tǒng)，其特征在于：所述夾具上設(shè)置有焊機(jī)支架以及氣瓶支架。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的帶有連續(xù)工位的機(jī)器人焊接系統(tǒng)，其特征在于：所述夾具包括夾具底座以及限位支架，所述待加工的支架通過所述限位支架放置在所述夾具上。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的帶有連續(xù)工位的機(jī)器人焊接系統(tǒng)，其特征在于：所述焊接裝置包括焊槍、焊接電源、送絲裝置、以及焊接冷卻裝置，所述焊槍與所述焊接冷卻裝置連接，所述焊槍包括焊槍本體以及防碰撞傳感器。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的帶有連續(xù)工位的機(jī)器人焊接系統(tǒng)，其特征在于：所述夾具上設(shè)置有氣缸以及控制氣閥。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的帶有連續(xù)工位的機(jī)器人焊接系統(tǒng)，其特征在于：所述夾具上總共設(shè)置有4個(gè)第一氣缸、4個(gè)第二氣缸、20個(gè)第三氣缸、兩個(gè)限位支架以及分別控制氣缸的控制氣閥。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的帶有連續(xù)工位的機(jī)器人焊接系統(tǒng)，其特征在于：所述機(jī)器人控制裝置上設(shè)置有操作面板，所述操作面板上設(shè)置有啟動(dòng)按鈕、預(yù)約啟動(dòng)按鈕以及停止按鈕。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶有連續(xù)工位的機(jī)器人焊接系統(tǒng)，其特征在于：所述底座上設(shè)置有方便移動(dòng)的鏟車鏟腳孔。
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