[發明專利]萬向關節電機

在審

• 申請號: 201410314790.0
• 申請日: 2014-07-03
• 公開（公告）號: CN105281526A
• 公開（公告）日: 2016-01-27
• 發明（設計）人: 徐建寧
• 申請（專利權）人: 徐建寧
• 主分類號: H02K33/00
• 分類號: H02K33/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種萬向關節電機，包括永磁擺盤(1)、夾裝在兩只永磁擺盤(1)之間的電磁盤(3)、為電磁盤(3)供電的控制電路(4)；所述的電磁盤(3)由陀螺盤(3-1)和粘貼在陀螺盤(3-1)兩個面上的電磁板(3-3)組成；其特征在于：所述的永磁擺盤(1)是在圓板(1-1)中心制有球形的凹槽，凹槽中心為通孔；圓板(1-1)的端面一周均勻分布有6個用于嵌裝永磁體(1-2)的凹槽和6個用于套裝壓縮彈簧(2)的盲孔；所述的陀螺盤(3-1)是將兩個斜面盤的盤口相對由兩只球頭螺栓(3-2)相對連接成整體，在陀螺盤(3-1)的兩個斜面均布有用于安裝壓縮彈簧(2)的凹槽；所述的電磁板(3-3)是在圓銅板或者圓鋁板中心制通孔、周邊均勻制有6個阿基米德螺旋線(3-4，分布有6個阿基米德螺旋線(3-4)的圓板經樹脂絕緣封裝形成6個以電磁板(3-3)的本體作為公共極的獨立的電磁線圈；將兩塊成型的電磁板(3-3)粘貼在陀螺盤(3-1)的兩個斜面上即形成電磁盤(3)；將兩只永磁擺盤(1)的中心凹槽與電磁盤(3)中心的兩個球頭螺栓(3-2)對應并安裝壓縮彈簧(2)，過靜壓裝配成將兩個永磁擺(1)和電磁盤(3)組成一體，使永磁擺盤(1)能夠以球頭為支點擺動。

2.根據權利要求1所述的萬向關節電機，其特征在于：所述的球頭螺栓(3-2)的中心制有與永磁擺盤(1)中心孔等徑的通孔，球頭螺栓(3-2)的根部制有與中心孔相貫的孔，球頭螺栓(3-2)的中心孔用于穿導線。

3.根據權利要求1所述的萬向關節電機，其特征在于：所述的電磁板(3-3)上的6個螺旋線的中心和與之對應的陀螺盤(3-1)上制有貫通孔，6個螺旋線的控制極(3-5)和電磁板本體的公共極均連接導線，導線由球頭螺栓(3-2)中心孔和永磁擺盤(1)中心孔穿出與控制電路(4)連接。