[發明專利]曲線地鐵站臺屏蔽門與列車間異物自動檢測裝置及方法

在審

• 申請號: 201410314715.4
• 申請日: 2014-07-02
• 公開（公告）號: CN104049281A
• 公開（公告）日: 2014-09-17
• 發明（設計）人: 李海玉;劉偉銘;李軍;路新宇;梁東升;譚飛剛;周鵬;孫德強;黃華文;吳衛海
• 申請（專利權）人: 廣州市地下鐵道總公司;華南理工大學
• 主分類號: G01V8/10
• 分類號: G01V8/10
• 代理公司: 廣州市華學知識產權代理有限公司 44245
• 代理人: 黃磊

技術領域

本發明涉及一種地鐵站臺與列車間異物的檢測裝置，尤其是一種曲線地鐵站臺屏蔽門與列車間異物自動檢測裝置及方法，屬于地鐵站臺與列車間異物檢測技術領域。

背景技術

地鐵作為現代城市的重要交通設施，為防止大客流情況下站臺擁擠引發事故，目前國內絕大多數地鐵車站在站臺與隧道之間設置了屏蔽門，列車停站時屏蔽門與車門之間有約10厘米縫隙，若上下車時乘客過度擁擠，或有乘客在車門即將關閉時沖門，則可能造成乘客或攜帶物品被夾在兩門縫隙內，多地的地鐵都發生過類似事故，有的甚至危害了乘客的生命。

為了消除隱患，保障地鐵運營的安全穩定，須對縫隙內異物進行檢測。在直線站臺情況下，異物檢測的方法主要有人工檢測、紅外光檢測和激光檢測等。其中紅外檢測與激光檢測方法可實現自動檢測，但存在設備體積較大、檢測準確率不高的缺陷，其實際應用效果不理想。目前采用較為普遍的是人工檢測，如廣州地鐵，采用司機在車頭處觀察縫隙內車尾LED燈帶的方法，若燈帶完整則認為沒有異物，若燈帶間斷則有異物。人工檢測準確率有保障，但費時費力，效率較低。按照廣州地鐵目前的操作規范，每次發車前人工異物檢測的耗時為10秒左右，這對于分秒必爭的地鐵運營部門來說是極大的損失。更重要的是，上述自動檢測方法，在地鐵站臺震動頻繁、風壓較大、粉塵較多的環境下難以應用，且在站臺為曲線情況下無法使用，而若采用人工檢測，則人力與時間成本將非常高。

綜上所述，目前尚沒有一種針對曲線站臺的合適可行的自動異物檢測方案。需要設計一套適應地鐵環境的、有效的曲線站臺兩門間縫隙異物自動檢測裝置，以實現曲線站臺屏蔽門與車門間縫隙內情況直觀可視，并可進行可靠的異物自動檢測，從而降低運營成本，提升運營效率，保障運營安全。

發明內容

本發明的目的是為了解決上述現有技術的缺陷，提供了一種結構簡單、安裝方便、檢測效率高的曲線地鐵站臺屏蔽門與列車間異物自動檢測裝置。

本發明的另一目的在于提供一種基于上述裝置的曲線地鐵站臺屏蔽門與列車間異物自動檢測方法。

本發明的目的可以通過采取如下技術方案達到：

曲線地鐵站臺屏蔽門與列車間異物自動檢測裝置，其特征在于：包括多個背景參照物、多臺攝像機、控制處理設備以及檢測輸出設備，所述背景參照物為與周圍環境色彩對比鮮明的條帶狀物品；將曲線地鐵站臺屏蔽門與列車之間的縫隙劃分為多個檢測區域，所述每個檢測區域內設置一個背景參照物和至少一臺攝像機，且攝像機的鏡頭朝向背景參照物；所述檢測輸出設備設置在便于工作人員觀察的位置上，所述每臺攝像機和檢測輸出設備分別與控制處理設備連接。

作為一種實施方案，將曲線地鐵站臺上每扇屏蔽門與該屏蔽門對應的列車車門之間的縫隙作為一個檢測區域；所述每個檢測區域內，背景參照物設置在縫隙內站臺地面所處平面范圍內，且長度大于屏蔽門的寬度，攝像機設置在屏蔽門橫梁靠近列車一側的位置，其鏡頭朝向地面背景參照物。

作為一種實施方案，將曲線地鐵站臺屏蔽門與一節或多節呈直線停站的列車車廂之間的縫隙作為一個檢測區域，該檢測區域為一個直線檢測段，各直線檢測段前后級聯，覆蓋整個縫隙范圍；在每個直線檢測段內，背景參照物垂直地面設置在段尾位置，且高度大于屏蔽門高度，攝像機通過支架設置在段首高度合適的位置，其鏡頭朝向段尾背景參照物。

作為一種實施方案，所述控制處理設備為用于對圖像進行處理與識別的計算機，所述計算機分別與每臺攝像機、檢測輸出設備連接，并且接入列車狀態信號與屏蔽門狀態信號。

作為一種實施方案，所述計算機與車站控制平臺連接，從車站控制平臺獲取列車狀態信號與屏蔽門狀態信號。

作為一種實施方案，所述計算機與設置在站臺的列車檢測器、屏蔽門狀態檢測器連接，通過列車檢測器和屏蔽門狀態檢測器分別獲取列車狀態信號與屏蔽門狀態信號；所述列車檢測器設置在列車停車位置附近；所述屏蔽門狀態檢測器設置在曲線地鐵站臺某扇屏蔽門附近。

作為一種實施方案，所述檢測輸出設備包括顯示器和聲光報警器。

作為一種實施方案，所述與周圍環境色彩對比鮮明的條帶狀物品為LED燈帶或條帶狀標識物。

本發明的另一目的可以通過采取如下技術方案達到：

曲線地鐵站臺屏蔽門與列車間異物自動檢測方法，其特征在于：所述方法在站臺無列車時對攝像機所拍攝畫面中的檢測關注區域進行自適應調整；當信號顯示站臺有列車停靠，且屏蔽門由打開變為完全關閉時，系統開始進行異物檢測，直至收到列車離站信號時異物檢測結束，異物檢測期間執行以下檢測步驟：