[發明專利]曲線地鐵站臺屏蔽門與列車間異物自動檢測裝置及方法

在審

• 申請號: 201410314715.4
• 申請日: 2014-07-02
• 公開（公告）號: CN104049281A
• 公開（公告）日: 2014-09-17
• 發明（設計）人: 李海玉;劉偉銘;李軍;路新宇;梁東升;譚飛剛;周鵬;孫德強;黃華文;吳衛海
• 申請（專利權）人: 廣州市地下鐵道總公司;華南理工大學
• 主分類號: G01V8/10
• 分類號: G01V8/10
• 代理公司: 廣州市華學知識產權代理有限公司 44245
• 代理人: 黃磊

1.曲線地鐵站臺屏蔽門與列車間異物自動檢測裝置，其特征在于：包括多個背景參照物、多臺攝像機、控制處理設備以及檢測輸出設備，所述背景參照物為與周圍環境色彩對比鮮明的條帶狀物品；將曲線地鐵站臺屏蔽門與列車之間的縫隙劃分為多個檢測區域，所述每個檢測區域內設置一個背景參照物和至少一臺攝像機，且攝像機的鏡頭朝向背景參照物；所述檢測輸出設備設置在便于工作人員觀察的位置上，所述每臺攝像機和檢測輸出設備分別與控制處理設備連接。

2.根據權利要求1所述的曲線地鐵站臺屏蔽門與列車間異物自動檢測裝置，其特征在于：將曲線地鐵站臺上每扇屏蔽門與該屏蔽門對應的列車車門之間的縫隙作為一個檢測區域；所述每個檢測區域內，背景參照物設置在縫隙內站臺地面所處平面范圍內，且長度大于屏蔽門的寬度，攝像機設置在屏蔽門橫梁靠近列車一側的位置，其鏡頭朝向地面背景參照物。

3.根據權利要求1所述的曲線地鐵站臺屏蔽門與列車間異物自動檢測裝置，其特征在于：將曲線地鐵站臺屏蔽門與一節或多節呈直線停站的列車車廂之間的縫隙作為一個檢測區域，該檢測區域為一個直線檢測段，各直線檢測段前后級聯，覆蓋整個縫隙范圍；在每個直線檢測段內，背景參照物垂直地面設置在段尾位置，且高度大于屏蔽門高度，攝像機通過支架設置在段首高度合適的位置，其鏡頭朝向段尾背景參照物。

4.根據權利要求1所述的曲線地鐵站臺屏蔽門與列車間異物自動檢測裝置，其特征在于：所述控制處理設備為用于對圖像進行處理與識別的計算機，所述計算機分別與每臺攝像機、檢測輸出設備連接，并且接入列車狀態信號與屏蔽門狀態信號。

5.根據權利要求4所述的曲線地鐵站臺屏蔽門與列車間異物自動檢測裝置，其特征在于：所述計算機與車站控制平臺連接，從車站控制平臺獲取列車狀態信號與屏蔽門狀態信號。

6.根據權利要求4所述的曲線地鐵站臺屏蔽門與列車間異物自動檢測裝置，其特征在于：所述計算機與設置在站臺的列車檢測器、屏蔽門狀態檢測器連接，通過列車檢測器和屏蔽門狀態檢測器分別獲取列車狀態信號與屏蔽門狀態信號；所述列車檢測器設置在列車停車位置附近；所述屏蔽門狀態檢測器設置在曲線地鐵站臺某扇屏蔽門附近。

7.根據權利要求1所述的曲線地鐵站臺屏蔽門與列車間異物自動檢測裝置，其特征在于：所述檢測輸出設備包括顯示器和聲光報警器。

8.根據權利要求1所述的曲線地鐵站臺屏蔽門與列車間異物自動檢測裝置，其特征在于：所述與周圍環境色彩對比鮮明的條帶狀物品為LED燈帶或條帶狀標識物。

9.曲線地鐵站臺屏蔽門與列車間異物自動檢測方法，其特征在于：所述方法在站臺無列車時對攝像機所拍攝畫面中的檢測關注區域進行自適應調整；當信號顯示站臺有列車?？浚移帘伍T由打開變為完全關閉時，系統開始進行異物檢測，直至收到列車離站信號時異物檢測結束，異物檢測期間執行以下檢測步驟：

1)每個檢測區域內，通過攝像機采集該檢測區域內含背景參照物信息的縫隙圖像，將圖像信息傳輸給計算機；

2)計算機將各檢測區域的實時圖像傳輸給檢測輸出設備中的顯示器；同時，計算機對每個檢測區域所采集圖像中的檢測關注區域進行處理；

3)檢測當前圖像中檢測關注區域內背景參照物的長度與本次檢測開始前所搜索到背景參照物長度的變化值，若變化值大于用戶設定的閾值，則判斷有異物存在，進入步驟4)；否則，進入步驟5)；

4)計算機將處理后的信息輸出到檢測輸出設備中，顯示器顯示異物圖像、異物位置，聲光報警器顯示有異物，并發出報警音；

5)計算機將處理后的信息輸出到檢測輸出設備中，顯示器顯示各檢測區域圖像，聲光報警器顯示無異物，并不發出報警音。

10.根據權利要求9所述的曲線地鐵站臺屏蔽門與列車間異物自動檢測方法，其特征在于：所述檢測關注區域自適應調整，具體如下：

當站臺無列車時，計算機將攝像機采集到圖像進行預處理；在預處理后的圖像中搜索背景參照物；將搜索到的背景參照物長度與之前的長度經驗值比較，若長度減小值超過設定的閾值，則發出參照物缺失報警信號，顯示器顯示缺失參照物的圖像及所在位置的報警信息，聲光報警器顯示系統異常，并發出報警音；若長度與經驗值相同或變化量未超過設定的閾值，則以參照物為中心，選取合適范圍作為檢測關注區域。