[發(fā)明專利]電動動力轉(zhuǎn)向裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410314641.4
• 申請日: 2014-07-03
• 公開（公告）號: CN104276207A
• 公開（公告）日: 2015-01-14
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 林啟太;鈴木浩;上野真由
• 申請（專利權(quán)）人: 株式會社捷太格特
• 主分類號: B62D5/04
• 分類號: B62D5/04;B62D6/00;B62D101/00;B62D113/00;B62D137/00;B62D119/00
• 代理公司: 北京集佳知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227
• 代理人: 李洋;蘇琳琳

1.一種電動動力轉(zhuǎn)向裝置，具備:

電機，其產(chǎn)生對車輛的轉(zhuǎn)向操作機構(gòu)賦予的輔助力；

轉(zhuǎn)矩傳感器，其根據(jù)作用于構(gòu)成所述轉(zhuǎn)向操作機構(gòu)的轉(zhuǎn)向軸的轉(zhuǎn)向操作轉(zhuǎn)矩來生成轉(zhuǎn)矩信號；以及

控制裝置，其基于所述轉(zhuǎn)矩信號運算與所述輔助力對應(yīng)的第一控制量，并且基于該第一控制量以及在判斷為所述車輛的動作不穩(wěn)定時由外部的運算部運算并輸出而使該車輛的動作穩(wěn)定的第二控制量來控制所述電機；其中，

所述控制裝置基于通過設(shè)置在所述車輛的多種傳感器而取得的表示所述車輛的動作的狀態(tài)量來推斷所述車輛的動作是否穩(wěn)定，并且在推斷為所述車輛的動作穩(wěn)定的情況下，不使用所述第二控制量而基于所述第一控制量來控制所述電機。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動動力轉(zhuǎn)向裝置，其中，

所述多種傳感器是檢測車輛的行駛速度的車速傳感器、檢測車輛的偏航率的偏航率傳感器、和檢測所述轉(zhuǎn)向軸的轉(zhuǎn)向操作角的轉(zhuǎn)向操作角傳感器，

所述控制裝置在根據(jù)車速以及轉(zhuǎn)向操作角而推斷的推斷偏航率與通過所述偏航率傳感器而檢測的實際偏航率之間的偏差低于預(yù)先設(shè)定的偏航率閾值的情況下，判斷所述車輛的動作穩(wěn)定。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電動動力轉(zhuǎn)向裝置，其中，

所述控制裝置根據(jù)車速的增大而將所述偏航率閾值設(shè)定為低的值。

4.根據(jù)權(quán)利要求1～3中任意一項所述的電動動力轉(zhuǎn)向裝置，其中，

所述控制裝置具備存儲部，

所述控制裝置在未在根據(jù)所述第一控制量的基礎(chǔ)上進一步根據(jù)所述第二控制量而控制所述電機的情況下，將表示未在根據(jù)所述第一控制量的基礎(chǔ)上進一步根據(jù)所述第二控制量這一情況的數(shù)據(jù)存儲到所述存儲部。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動動力轉(zhuǎn)向裝置，其中，

所述多種傳感器是檢測車輛的行駛速度的車速傳感器、檢測車輛的橫向加速度的橫向加速度傳感器、和檢測所述轉(zhuǎn)向軸的轉(zhuǎn)向操作角的轉(zhuǎn)向操作角傳感器，

所述控制裝置在根據(jù)車速以及轉(zhuǎn)向操作角而推斷的推斷橫向加速度與通過所述橫向加速度傳感器而檢測的實際橫向加速度之間的偏差低于基于對駕駛員來說變得難以應(yīng)對的滑移狀態(tài)而預(yù)先設(shè)定的橫向加速度閾值的情況下，判斷所述車輛的動作穩(wěn)定。