[發明專利]一種機器人軸安裝結構有效
| 申請號： | 201410312775.2 | 申請日： | 2014-07-02 |
| 公開（公告）號： | CN104070521A | 公開（公告）日： | 2014-10-01 |
| 發明（設計）人： | 趙從虎;王海永;張宏強;章林 | 申請（專利權）人： | 安徽埃夫特智能裝備有限公司 |
| 主分類號： | B25J9/08 | 分類號： | B25J9/08 |
| 代理公司： | 蕪湖安匯知識產權代理有限公司 34107 | 代理人： | 朱順利 |
| 地址： | 241008 安*** | 國省代碼： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 機器人 安裝 結構 | ||
1.一種機器人軸安裝結構，包括第四軸、第五軸、第六軸和電機座，第四軸套在第五軸上，第五軸套在第六軸上，其特征在于：所述第六軸的端部套設有第一軸承，所述電機座內設有用于安裝第一軸承的安裝孔，安裝孔設有由安裝孔的內壁和第一軸承夾緊的彈性元件。
2.根據權利要求1所述的機器人軸安裝結構，其特征在于：所述第一軸承為深溝球軸承。
3.根據權利要求1或2所述的機器人軸安裝結構，其特征在于：所述彈性元件為碟形彈簧組。
4.根據權利要求3所述的機器人軸安裝結構，其特征在于：所述碟形彈簧組由兩個碟形彈簧疊合而成。
5.根據權利要求4所述的機器人軸安裝結構，其特征在于：所述第六軸上套設有與第六軸為花鍵配合的六軸輸入齒輪，且六軸輸入齒輪與所述第一軸承相鄰。
6.根據權利要求5所述的機器人軸安裝結構，其特征在于：所述第五軸上套設有與第五軸為花鍵配合的五軸輸入齒輪，所述第六軸上套設有與所述六軸輸入齒輪相鄰的第二軸承和第三軸承，五軸輸入齒輪套設于第二軸承上，第五軸并套設于第三軸承上。
7.根據權利要求6所述的機器人軸安裝結構，其特征在于：所述第五軸上套設有第四軸承，所述第四軸套設于第四軸承上。
8.根據權利要求7所述的機器人軸安裝結構，其特征在于：所述第四軸上套設有與第四軸固定連接的四軸輸入齒輪。
9.根據權利要求8所述的機器人軸安裝結構，其特征在于：所述第五軸上套設有用于擋住所述第四軸承的擋圈，擋圈位于所述第四軸的內部。
10.根據權利要求9所述的機器人軸安裝結構，其特征在于：包括在所述第四軸側部與第四軸固定連接且與所述擋圈相配合夾緊所述第四軸承的軸承壓蓋，所述五軸輸入齒輪上套設有第五軸承，軸承壓蓋并套設于第五軸承上。
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