[發(fā)明專利]多層垂直升降梳齒式立體停車設(shè)備及存取車的方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410312534.8
• 申請日: 2014-07-02
• 公開（公告）號: CN104100117A
• 公開（公告）日: 2014-10-15
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 洪日;胡振海;楊海濤
• 申請（專利權(quán)）人: 山東樂寶順立體車庫有限公司
• 主分類號: E04H6/18
• 分類號: E04H6/18
• 代理公司: 濟南泉城專利商標事務(wù)所 37218
• 代理人: 紀艷艷

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及機械式立體停車設(shè)備領(lǐng)域，具體地涉及多層垂直升降梳齒式立體停車設(shè)備及存取車的方法。

背景技術(shù)

機械式停車設(shè)備是一種使用車輛之外帶有動力的搬運裝置、完成車輛停放、存儲工作的機械設(shè)備。以立體化形式存放車輛的機械式停車設(shè)備則稱之為立體機械停車設(shè)備，屬于特種設(shè)備產(chǎn)品之一。按其結(jié)構(gòu)分為：升降橫移式、垂直升降式、垂直循環(huán)式、平面移動式、簡易升降式、多層循環(huán)式等等。目前市場上比較多見的機械式立體停車設(shè)備主要有升降橫移式和垂直升降式。其中升降橫移式機械式立體停車設(shè)備是存車位在搬運裝置上，通過搬運裝置的垂直升降和水平橫移進行移動，實現(xiàn)車輛存取功能的停車設(shè)備；該類設(shè)備在與相同體積空間的其他類機械停車設(shè)備相比，具有設(shè)備造價低停車數(shù)量多的優(yōu)點，但是缺點是車庫層數(shù)一般不超過五層、運行速度比較慢和不夠平穩(wěn)等特點，但是由于價格相對低廉的原因所以是一種比較廣泛使用的產(chǎn)品。垂直升降式立體停車設(shè)備是指存車位分布升降通道井周圍，通過升降搬運裝置在升降通道井內(nèi)做高速升降運行，將車輛送到各層的停車位裝置上或者將車輛從各層停車位裝置上取出，從而實現(xiàn)車輛存放功能的停車設(shè)備；該類設(shè)備由于升降通道井內(nèi)第一層進出車位處需要配置旋轉(zhuǎn)定位盤和液壓升降裝置等復雜裝置實現(xiàn)各種動作才能供車輛和人員進出之用，同時需要占用專用的升降通道井。而且梳齒類垂直升降式的第一層實現(xiàn)車輛橫移方向交換比較困難，故而一般第一層不停放車輛，所以該類設(shè)備適合建成高層塔式垂直升降立體車庫以攤低單個車位的造價。該類設(shè)備具有高速平穩(wěn)安全和智能控制的優(yōu)點，適合高層乃至于幾十層的塔庫建設(shè)，對于十層及十層以下的多層垂直升降式機械式立體停車設(shè)備，該類車庫單個車位的造價就相對太高很難被市場接受，不利于市場的推廣和普及。

發(fā)明內(nèi)容

????針對上述問題，本發(fā)明提供了一種多層垂直升降梳齒式立體停車設(shè)備及存取車的方法，同樣面積和層數(shù)的車庫情況下能夠增加停車數(shù)量和降低車庫單個車位的造價。

為此目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：

一種多層垂直升降梳齒式立體停車設(shè)備，包括鋼結(jié)構(gòu)總架、梳齒型橫移載車裝置、橫移傳動裝置、及梳齒型升降搬運裝置,其特征在于：

（1）該立體停車設(shè)備設(shè)有M層（M≥3）、N列（N≥5，且N為單數(shù)），升降通道列為一列，總的能夠停車的停車位列列數(shù)為N-1，能夠作為升降通道列的列數(shù)為（N-1）/2，?能夠存放的車輛為M×（N-1），設(shè)置M×(N－1)個梳齒型橫移載車裝置、(N－1)／2?個梳齒型升降搬運裝置;

（2）立體停車設(shè)備中處于奇數(shù)位序的列均為停車位列，且在該列各層上均設(shè)置梳齒型橫移載車裝置及橫移傳動裝置；

（3）立體停車設(shè)備中處于偶數(shù)位序的列中的任一列設(shè)為升降通道列，其余的列均為停車位列；偶數(shù)位序的列中均設(shè)置有梳齒型升降搬運裝置，且各列頂部設(shè)有提升機構(gòu)；升降通道列各層上均設(shè)置橫移傳動裝置，其余的列各層上均設(shè)置有梳齒型橫移載車裝置及橫移傳動裝置；

（4）立體停車設(shè)備中處于偶數(shù)位序的列第一層車位上或第一層車位下方設(shè)置有組合鋼結(jié)構(gòu)地面，組合鋼結(jié)構(gòu)地面上平面能夠與梳齒型升降搬運裝置上平面構(gòu)成一個與地平面一致的完整平面，且組合鋼結(jié)構(gòu)具有用于梳齒型橫移載車裝置通過的縫隙；同時還具有用于梳齒型升降搬運裝置下落到底部的通道間隙；?

上述梳齒型升降搬運裝置能夠沿列上下移動用于運送汽車；上述橫移傳動裝置分別設(shè)置在每層每個車位前后側(cè)面，且安裝在鋼結(jié)構(gòu)總架上；上述梳齒型橫移載車裝置與橫移傳動裝置相連，用于在升降通道列及停車位列之間橫向移動換位。

優(yōu)選地，多層垂直升降梳齒式立體停車設(shè)備中，梳齒型升降搬運裝置包括兩個開口向下的弓形梳齒架和用于連接兩個弓形梳齒架的連接架，梳齒型升降搬運裝置為四邊形的框架體，弓形梳齒架下端均設(shè)置第一H形鋼梁，框架體與第一H形鋼梁之間形成有弓形空腔，弓形空腔高度及長度尺寸大于梳齒型橫移載車裝置的高度及長度尺寸；框架體四角安裝有升降導向輪和用于連接提升機構(gòu)的提升架。

優(yōu)選地，多層垂直升降梳齒式立體停車設(shè)備中，提升機構(gòu)包括設(shè)置在鋼結(jié)構(gòu)總架頂端的第一電機減速機、多個鏈條托架、多排鏈輪、第一鏈輪組件和第二鏈輪組件，鏈條安裝繞過在多排鏈輪及第一鏈輪組件和第二鏈輪組件上，一端繞過導向鏈輪與提升架連接，另一端與平衡塊連接。

優(yōu)選地，多層垂直升降梳齒式立體停車設(shè)備中，橫向傳動裝置包括第二電機減速機、鏈傳動組件、支架及多個摩擦輪，摩擦輪安裝在支架下方的型鋼內(nèi)部。