[發(fā)明專利]多層垂直升降梳齒式立體停車設(shè)備及存取車的方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201410312534.8
• 申請(qǐng)日: 2014-07-02
• 公開（公告）號(hào): CN104100117A
• 公開（公告）日: 2014-10-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 洪日;胡振海;楊海濤
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 山東樂寶順立體車庫有限公司
• 主分類號(hào): E04H6/18
• 分類號(hào): E04H6/18
• 代理公司: 濟(jì)南泉城專利商標(biāo)事務(wù)所 37218
• 代理人: 紀(jì)艷艷

1.一種多層垂直升降梳齒式立體停車設(shè)備，包括鋼結(jié)構(gòu)總架、梳齒型橫移載車裝置、橫移傳動(dòng)裝置、及梳齒型升降搬運(yùn)裝置,其特征在于：

（1）該立體停車設(shè)備設(shè)有M層（M≥3）、N列（N≥5，且N為單數(shù)），升降通道列為一列，總的能夠停車的停車位列列數(shù)為N-1，能夠作為升降通道列的列數(shù)為（N-1）/2，?能夠存放的車輛數(shù)量為M×（N-1），設(shè)置有M×(N－1)個(gè)梳齒型橫移載車裝置、(N－1)／2?個(gè)梳齒型升降搬運(yùn)裝置;

（2）立體停車設(shè)備中處于奇數(shù)位序的列均為停車位列，且在該列各層上均設(shè)置梳齒型橫移載車裝置及橫移傳動(dòng)裝置；

（3）立體停車設(shè)備中處于偶數(shù)位序的列中的任意一列設(shè)為升降通道列，其余的列均為停車位列；偶數(shù)位序的列中均設(shè)置有梳齒型升降搬運(yùn)裝置，且各列頂部設(shè)有提升機(jī)構(gòu)；升降通道列各層上均設(shè)置橫移傳動(dòng)裝置，其余的列各層上均設(shè)置有梳齒型橫移載車裝置及橫移傳動(dòng)裝置；

（4）立體停車設(shè)備中處于偶數(shù)位序的列第一層車位的下方設(shè)置有組合鋼結(jié)構(gòu)地面，組合鋼結(jié)構(gòu)地面結(jié)構(gòu)具有供梳齒型升降搬運(yùn)裝置下降到組合鋼結(jié)構(gòu)地面下方底部的間隙通道，并且組合鋼結(jié)構(gòu)地面的上平面能夠與梳齒型升降搬運(yùn)裝置上平面構(gòu)成一個(gè)與地平面一致的完整平面，同時(shí)組合鋼結(jié)構(gòu)地面具有用于梳齒型橫移載車裝置橫移運(yùn)動(dòng)通過的縫隙；

上述梳齒型升降搬運(yùn)裝置能夠沿列上下移動(dòng)用于運(yùn)送汽車；上述橫移傳動(dòng)裝置分別設(shè)置在每層每個(gè)車位前后側(cè)面上,且安裝在鋼結(jié)構(gòu)總架上；上述梳齒型橫移載車裝置與橫移傳動(dòng)裝置相連，用于在升降通道列及停車位列之間橫向移動(dòng)換位。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述多層垂直升降梳齒式立體停車設(shè)備，其特征在于：梳齒型升降搬運(yùn)裝置包括兩個(gè)開口向下的弓形梳齒架和用于連接兩個(gè)弓形梳齒架的連接架第一H形鋼梁，梳齒型升降搬運(yùn)裝置為四邊形的框架體，弓形梳齒架兩端下部的第一H形鋼梁，框架體與第一H形鋼梁之間形成有弓形空腔和兩個(gè)C型空腔，弓形空腔高度及長度尺寸大于梳齒型橫移載車裝置的高度及長度尺寸，框架體四角安裝有升降導(dǎo)向輪和用于連接提升機(jī)構(gòu)的提升架。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述多層垂直升降梳齒式立體停車設(shè)備，其特征在于：提升機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在鋼結(jié)構(gòu)總架頂端的第一電機(jī)減速機(jī)、多個(gè)鏈條托架、多排鏈輪、第一鏈輪組件和第二鏈輪組件，鏈條安裝繞過在多排鏈輪及第一鏈輪組件和第二鏈輪組件上，一端繞過導(dǎo)向鏈輪與提升架連接，另一端與平衡塊連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述多層垂直升降梳齒式立體停車設(shè)備，其特征在于：橫向傳動(dòng)裝置包括第二電機(jī)減速機(jī)、鏈傳動(dòng)組件及多個(gè)摩擦輪。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述多層垂直升降梳齒式立體停車設(shè)備，其特征在于：梳齒型橫移載車裝置包括兩根梳齒縱梁及位于梳齒縱梁兩端下平面下方的第二H型鋼梁，梳齒型橫移載車裝置通過第二H型鋼梁安放在橫向傳動(dòng)裝置的摩擦輪上，每根梳齒縱梁均有兩排梳齒，其中一排梳齒呈弧形布置，另一梳齒呈直線排列。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述多層垂直升降梳齒式立體停車設(shè)備，其特征在于：組合鋼結(jié)構(gòu)地面，包括中間支撐部和位于中間支撐部兩端的支撐架；中間支撐部包括依次設(shè)置的左支撐面、中間支撐面及右支撐面；左支撐面、中間支撐面、右支撐面、中間支撐部和支撐架相互間隔的并且與車庫入口的地平面平齊，梳齒型橫移載車裝置通過的縫隙設(shè)置在支撐架上，左支撐面、中間支撐面、右支撐面、和支撐架形成有供梳齒型升降搬運(yùn)裝置上下運(yùn)動(dòng)的通道。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述多層垂直升降梳齒式立體停車設(shè)備，其特征在于：支撐架包括外側(cè)支撐面、內(nèi)側(cè)支撐面，以及支撐內(nèi)側(cè)支撐面的支架，其間形成的空腔用于安裝橫移傳動(dòng)裝置，并且還能形成空腔及縫隙成為梳齒型橫移載車裝置的橫移通道。

8.根據(jù)權(quán)利要求1至7任意一項(xiàng)所述多層垂直升降梳齒式立體停車設(shè)備，其特征在于：鋼結(jié)構(gòu)總架包括多個(gè)平行間隔排列的車庫立柱和用于連接車庫立柱的橫梁和頂部縱梁，橫梁為H型鋼且型鋼內(nèi)的下部安裝橫移傳動(dòng)裝置。

9.一種利用權(quán)利要求1至7任意一項(xiàng)所述多層垂直升降梳齒式立體停車設(shè)備的存取車方法，其特征在于，

第一層存放車輛包括以下步驟：梳齒型升降搬運(yùn)裝置升降到進(jìn)出車位，與組合鋼結(jié)構(gòu)地面上平面處于同一平面→車輛倒車入庫→梳齒型升降搬運(yùn)裝置帶著車輛提升到第一層的交換工位即位于組合鋼結(jié)構(gòu)地面上平面上方→停車位列的梳齒型橫移載車裝置橫移到升降通道井列→梳齒型升降搬運(yùn)裝置降落到第一層的規(guī)避工位即位于組合鋼結(jié)構(gòu)地面上平面下方，車輛落到梳齒型橫移載車裝置上→梳齒型橫移載車裝置載車輛橫移歸位完成車輛存放工作；

第一層取出車輛包括以下步驟：

梳齒型升降搬運(yùn)裝置降到第一層的規(guī)避工位即位于組合鋼結(jié)構(gòu)地面上平面下方→梳齒型橫移載車裝置載車輛從停車位列橫移到升降通道井列→梳齒型升降搬運(yùn)裝置提升到第一層的交換工位即位于組合鋼結(jié)構(gòu)地面上平面上方，所載車輛轉(zhuǎn)換到梳齒型升降搬運(yùn)裝置→梳齒型橫移載車裝置歸位到停車位列→梳齒型升降搬運(yùn)裝置載車輛降落到進(jìn)出車位→車輛開出完成取車工作；

第二層及以上各層存車操作為：梳齒型升降搬運(yùn)裝置升降到進(jìn)出車位→車輛倒車入庫→梳齒型升降搬運(yùn)裝置載車輛提升到第二層或以上各層的交換工位即位于每層車位上方→停車位列的梳齒型橫移載車裝置橫移到升降通道井列→梳齒型升降搬運(yùn)器降落到第二層的規(guī)避工位后繼續(xù)下降到進(jìn)出車位車輛落到橫移載車裝置上→梳齒型橫移載車裝置載車輛橫移歸位完成車輛存放工作；

第二層及以上各層取車操作為：梳齒型橫移載車裝置載車從停車位列橫移到升降通道井列→梳齒型升降搬運(yùn)裝置提升到第二層的規(guī)避工位→梳齒型橫移載車裝置在升降通道井列就位后→梳齒型升降搬運(yùn)裝置繼續(xù)上升到交換工位，車輛轉(zhuǎn)換到梳齒型升降搬運(yùn)裝置→梳齒型橫移載車裝置歸位到停車位列→梳齒型升降搬運(yùn)裝置載車輛下降到一層的進(jìn)出車位→車輛開出完成取車工作。