[發明專利]一種皮帶傳動糾偏方法、系統及裝置

有效

• 申請號: 201410312445.3
• 申請日: 2014-07-01
• 公開（公告）號: CN104071523A
• 公開（公告）日: 2014-10-01
• 發明（設計）人: 王平;馬國禮;戴紹祥;李晶晶;裴華軍;羅龍飛;夏咪咪;王淑俊
• 申請（專利權）人: 安徽江淮汽車股份有限公司
• 主分類號: B65G15/64
• 分類號: B65G15/64
• 代理公司: 北京維澳專利代理有限公司 11252
• 代理人: 王立民;吉海蓮

技術領域

本發明涉及皮帶傳動技術領域，尤其涉及一種皮帶傳動糾偏方法、系統及裝置。

背景技術

皮帶跑偏的主要原因是皮帶在寬帶方向的張緊程度不同，另外，由于皮帶在使用過程中一直處于張緊狀態，其物理性能會產生很大的變化，經常會出現皮帶變長，彈性變弱，這樣皮帶機就會打滑，輸送能力下降，甚至于皮帶的一側變長，另一側沒有變化或變化小，皮帶必然會發生跑偏。如果皮帶出現跑偏，將導致被輸送物料卡死，最終造成整線停機，會極大地影響生產效率，因此，在實際應用中，均需要定期對皮帶進行糾偏。現有的糾偏方法通常是在皮帶輸送機的兩端設置張緊機構，并將張緊裝置調整至張緊狀態，張緊裝置的張緊程度主要靠人工調整，這需要由高級安裝工人用手感覺皮帶當前的張緊程度，然后通過試運行觀察皮帶跑偏的方向，再進行張緊機構的調整，經幾次調整后如可以正常運行，則調試結束，邊可以轉入生產單位使用。在此，由于通過人工調整的方案無法提供數據支持，因此，在對由不同生產商生成，具有不同參數的皮帶進行糾偏時，憑借安裝工人的手感并不可靠。另外，目前還存在依靠電動裝置調節張緊裝置的張緊程度的方案，例如可能需要將張緊輪設計為具有特定輪廓的凸輪結構，以通過調整張緊輪與皮帶接觸的位置調整皮帶在不同位置處的張緊力，該種方案雖然可以實現皮帶的自動糾偏，但是例如是凸輪輪廓的設計依然需要依靠工人的操作經驗，而且該種糾偏結構比較復雜，適用性較差。

發明內容

本發明實施例的目的是為了解決現有皮帶傳動糾偏方法存在的上述問題，提供一種可自動進行皮帶傳動糾偏、且簡單、易行的皮帶傳動糾偏方法、系統及裝置。

為了實現上述目的，本發明采用的技術方案為：一種皮帶傳動糾偏方法，包括：

獲取反映皮帶在皮帶寬度方向上的當前位置的當前位置數據；

獲取左側驅動裝置與用于安裝皮帶軸的左側軸承座間的左側拉力值；

獲取右側驅動裝置與用于安裝皮帶軸的右側軸承座間的右側拉力值；

將所述當前位置數據與反映皮帶在皮帶寬度方向上的初始位置的初始位置數據進行比較，如果所述當前位置數據相對所述初始位置數據的偏差大于預設的下偏差閾值，則：

向所述左側驅動裝置輸出用于驅動所述左側軸承座沿皮帶傳動方向運動的左側運動控制信號，直至使得所述左側拉力值與預設的初始拉力值一致為止；

向所述右側驅動裝置輸出用于驅動所述右側軸承座沿皮帶傳動方向運動的右側運動控制信號，直至使得所述右側拉力值與所述初始拉力值一致為止。

優選的是，所述皮帶傳動糾偏方法還包括：

如果所述左側拉力值和右側拉力值中的任一個小于預設的拉力閾值，則向報警裝置輸出報警控制信號，以使所述報警裝置進行報警提示。

優選的是，所述皮帶傳動糾偏方法還包括：

如果所述當前位置數據相對所述初始位置數據的偏差大于預設的上偏差閾值，則向報警裝置輸出報警控制信號，以使所述報警裝置進行報警提示，并禁止輸出所述左側運動控制信號和右側運動控制信號。

優選的是，所述皮帶傳動糾偏方法還包括:

獲取反映左側軸承座在皮帶傳動方向上的當前位置的左側位置數據；

獲取反映右側軸承座在皮帶傳動方向上的當前位置的右側位置數據；

如果所述左側位置數據與右側位置數據的差值超出左側軸承座與右側軸承座的同軸度公差帶，則停止輸出所述左側運動控制信號和右側運動控制信號。

優選的是，所述皮帶傳動糾偏方法還包括：如果所述當前位置數據相對所述初始位置數據的偏差大于預設的下偏差閾值，則：

在所述左側拉力值和右側拉力值均與所述初始拉力值一致時，分別向所述左側驅動裝置和右側驅動裝置對應輸出左側拉力調整信號和右側拉力調整信號，以使所述左側拉力值和所述右側拉力值同步增加，直至所述當前位置數據相對所述初始位置數據的偏差小于等于預設的下偏差閾值為止；

將所述初始拉力值更新為使得所述當前位置數據相對所述初始位置數據的偏差小于等于所述下偏差閾值時的左側拉力值或者右側拉力值。

為了實現上述目的，本發明采用的技術方案為：一種皮帶傳動糾偏系統，包括：

位置數據獲取模塊，用于獲取反映皮帶在皮帶寬度方向上的當前位置的當前位置數據；

左側拉力值獲取模塊，用于獲取左側驅動裝置與用于安裝皮帶軸的左側軸承座間的左側拉力值；

右側拉力值獲取模塊，用于獲取右側驅動裝置與用于安裝皮帶軸的右側軸承座間的右側拉力值；