[發明專利]一種皮帶傳動糾偏方法、系統及裝置

有效

• 申請號: 201410312445.3
• 申請日: 2014-07-01
• 公開（公告）號: CN104071523A
• 公開（公告）日: 2014-10-01
• 發明（設計）人: 王平;馬國禮;戴紹祥;李晶晶;裴華軍;羅龍飛;夏咪咪;王淑俊
• 申請（專利權）人: 安徽江淮汽車股份有限公司
• 主分類號: B65G15/64
• 分類號: B65G15/64
• 代理公司: 北京維澳專利代理有限公司 11252
• 代理人: 王立民;吉海蓮

1.一種皮帶傳動糾偏方法，其特征在于，包括：

獲取反映皮帶在皮帶寬度方向上的當前位置的當前位置數據；

將所述當前位置數據與反映皮帶在皮帶寬度方向上的初始位置的初始位置數據進行比較，如果所述當前位置數據相對所述初始位置數據的偏差大于預設的下偏差閾值，則：

獲取左側驅動裝置與用于安裝皮帶軸的左側軸承座間的左側拉力值；

獲取右側驅動裝置與用于安裝皮帶軸的右側軸承座間的右側拉力值；

向所述左側驅動裝置輸出用于驅動所述左側軸承座沿皮帶傳動方向運動的左側運動控制信號，直至使得所述左側拉力值與預設的初始拉力值一致為止；

向所述右側驅動裝置輸出用于驅動所述右側軸承座沿皮帶傳動方向運動的右側運動控制信號，直至使得所述右側拉力值與所述初始拉力值一致為止。

2.根據權利要求1所述的皮帶傳動糾偏方法，其特征在于，所述皮帶傳動糾偏方法還包括：

如果所述左側拉力值和右側拉力值中的任一個小于預設的拉力閾值，則向報警裝置輸出報警控制信號，以使所述報警裝置進行報警提示，并禁止輸出所述左側運動控制信號和右側運動控制信號。

3.根據權利要求1所述的皮帶傳動糾偏方法，其特征在于，所述皮帶傳動糾偏方法還包括：

如果所述當前位置數據相對所述初始位置數據的偏差大于預設的上偏差閾值，則向報警裝置輸出報警控制信號，以使所述報警裝置進行報警提示，并禁止輸出所述左側運動控制信號和右側運動控制信號。

4.根據權利要求1所述的皮帶傳動糾偏方法，其特征在于，所述皮帶傳動糾偏方法還包括:如果所述當前位置數據相對所述初始位置數據的偏差大于預設的下偏差閾值，則：

獲取反映左側軸承座在皮帶傳動方向上的當前位置的左側位置數據；

獲取反映右側軸承座在皮帶傳動方向上的當前位置的右側位置數據；

如果所述左側位置數據與右側位置數據的差值超出左側軸承座與右側軸承座的同軸度公差帶，則停止輸出所述左側運動控制信號和右側運動控制信號。

5.根據權利要求1至4中任一項所述的皮帶傳動糾偏方法，其特征在于，所述皮帶傳動糾偏方法還包括：如果所述當前位置數據相對所述初始位置數據的偏差大于預設的下偏差閾值，則：

在所述左側拉力值和右側拉力值均與所述初始拉力值一致時，分別向所述左側驅動裝置和右側驅動裝置對應輸出左側拉力調整信號和右側拉力調整信號，以使所述左側拉力值和所述右側拉力值同步增加，直至所述當前位置數據相對所述初始位置數據的偏差小于等于預設的下偏差閾值為止；

將所述初始拉力值更新為使得所述當前位置數據相對所述初始位置數據的偏差小于等于所述下偏差閾值時的左側拉力值或者右側拉力值。

6.一種皮帶傳動糾偏系統，其特征在于，包括：

位置數據獲取模塊，用于獲取反映皮帶在皮帶寬度方向上的當前位置的當前位置數據；

比較模塊，用于將所述當前位置數據與反映皮帶在皮帶寬度方向上的初始位置的初始位置數據進行比較，如果所述當前位置數據相對所述初始位置數據的偏差大于預設的下偏差閾值，則輸出運動使能信號；

左側拉力值獲取模塊，用于獲取左側驅動裝置與用于安裝皮帶軸的左側軸承座間的左側拉力值；

右側拉力值獲取模塊，用于獲取右側驅動裝置與用于安裝皮帶軸的右側軸承座間的右側拉力值；

左側驅動控制模塊，用于在接收到所述運動使能信號后，向所述左側驅動裝置輸出用于驅動所述左側軸承座沿皮帶傳動方向運動的左側運動控制信號，直至使得所述左側拉力值與預設的初始拉力值一致為止；以及，

右側驅動控制模塊，用于在接收到所述運動使能信號后，向所述右側驅動裝置輸出用于驅動所述右側軸承座沿皮帶傳動方向運動的右側運動控制信號，直至使得所述右側拉力值與所述初始拉力值一致為止。

7.根據權利要求6所述的皮帶傳動糾偏系統，其特征在于，所述皮帶傳動糾偏系統還包括：

報警控制模塊，用于在所述左側拉力值和右側拉力值中的任一個小于預設的拉力閾值的情況下，向報警裝置及左側驅動控制模塊和右側驅動控制模塊輸出報警控制信號，以使所述報警裝置進行報警提示，及使所述左側驅動控制模塊和右側驅動控制模塊在接收到所述報警控制信號后分別禁止輸出所述左側運動控制信號和右側運動控制信號。