[發明專利]核電站混凝土建筑物缺陷檢測方法、設備及系統

在審

• 申請號: 201410312205.3
• 申請日: 2014-07-02
• 公開（公告）號: CN104076040A
• 公開（公告）日: 2014-10-01
• 發明（設計）人: 蔡建濤;何銳;沈東明;李少純
• 申請（專利權）人: 中廣核工程有限公司;中國廣核集團有限公司
• 主分類號: G01N21/88
• 分類號: G01N21/88;G06F17/30
• 代理公司: 廣州三環專利代理有限公司 44202
• 代理人: 王基才;王冬華

技術領域

本發明屬于核電技術領域，具體涉及一種核電站混凝土建筑物缺陷檢測方法、設備及系統。

背景技術

核電站安全殼是核電站反應堆主要支撐結構，對其施工質量有著極高的要求。常規混凝土施工中采用的降低水泥水化熱和混凝土溫度的各種措施難以達到預期效果，裂縫問題長期困擾著核電施工過程。隨著近幾年來核電產業蓬勃發展，核電站安全殼基礎建設數量猛增，相應地，對于安全殼、大壩等混凝土澆灌的檢修維護工作需求量也大增。對于核電站這一特殊混凝土結構施工，由于大體積混凝土澆筑工藝和澆筑對象表面復雜等因素的影響，混凝土澆筑難免會出現澆筑不均、氣孔、養護不及時等情況，由此導致的裂縫問題時有發生，在后續使用過程也容易進一步引起更大的裂縫。由于核電站相關基礎設施多數都建立于海岸等自然環境惡劣場所，導致上述問題在核電站的建設中成為極大的安全隱患。

目前對于混凝土澆灌中出現的裂縫問題，現有的檢測手段主要是利用吊籃和手持式儀器(裂縫監測儀、裂縫測寬儀等)通過人工高空作業完成，這會導致檢測過程安全事故常有發生，風險較高；同時由于人工高空作業受一定的條件和環境限制較多，如夜晚、特殊氣候環境下均無法作業，核電項目建設進展容易受到影響。另外，由于人工高空作業檢測耗時較長，檢測出錯率和漏檢率較高，尤其對于高大建筑物(核電廠安全殼、大壩等)的缺陷檢測，檢測效率較低。

因此，如何在混凝土澆灌的裂縫檢測過程中，實現高效、安全操作，是亟待解決的問題。

發明內容

本發明的目的在于：在核電站混凝土建筑物澆筑后，提供一種高效、安全的核電站混凝土建筑物缺陷檢測方法、設備及系統。

為了實現上述發明目的，本發明提供了一種核電站混凝土建筑物缺陷檢測方法，所述方法包括：

機器人單元接收地面站單元發送的控制指令；

所述機器人單元根據所述控制指令采集核電站混凝土建筑物的體表圖像信息；

所述機器人單元將所述圖像信息實時傳送至地面站單元；

以使所述地面站單元根據所述圖像信息確定所述核電站混凝土建筑物體表是否存在缺陷。

作為本發明核電站混凝土建筑物缺陷檢測方法的一種改進，所述控制指令具體為：手動運行指令或缺陷自動識別指令。

作為本發明核電站混凝土建筑物缺陷檢測方法的一種改進，所述方法還包括：

若所述地面站單元確定所述核電站混凝土建筑物當前體表存在缺陷，則所述機器人單元對當前體表的位置進行標記。

作為本發明核電站混凝土建筑物缺陷檢測方法的一種改進，所述方法還包括：

所述機器人單元將當前體表的位置信息發送至地面站單元，所述位置信息至少包括標高和角度。

作為本發明核電站混凝土建筑物缺陷檢測方法的一種改進，所述地面站單元根據所述圖像信息確定所述核電站混凝土建筑物體表是否存在缺陷，包括：

地面站單元通過模擬缺陷工具卡測量所述圖像中是否存在缺陷信息，所述缺陷信息至少包括裂縫長度、裂縫寬度、缺陷面積中的一種。

作為本發明核電站混凝土建筑物缺陷檢測方法的一種改進，所述地面站單元根據所述圖像信息確定所述核電站混凝土建筑物體表是否存在缺陷，包括：

判斷所述裂縫長度、裂縫寬度、缺陷面積中至少一項是否超過預先設置的相應預設值。

作為本發明核電站混凝土建筑物缺陷檢測方法的一種改進，所述方法還包括：

建立所述位置信息和所述缺陷信息對應關系的映射表。

作為本發明核電站混凝土建筑物缺陷檢測方法的一種改進，所述方法還包括：

將所述映射表和所述圖片信息保存至數據庫。

作為本發明核電站混凝土建筑物缺陷檢測方法的一種改進，所述方法還包括：

根據所述數據庫中的信息繪制缺陷分布圖。

為了實現上述發明目的，本發明還提供了一種核電站混凝土建筑物缺陷檢測方法，該方法包括：

向機器人單元發送控制指令，以使所述機器人單元根據所述控制指令實時傳送采集的圖像信息；

接收所述機器人單元實時傳送的圖像信息；

根據所述圖像信息確定核電站混凝土建筑物體表是否存在缺陷。

作為本發明核電站混凝土建筑物缺陷檢測方法的一種改進，所述控制指令包括：

手動運行指令或缺陷自動識別指令。

作為本發明核電站混凝土建筑物缺陷檢測方法的一種改進，所述方法還包括：

若控制指令為缺陷自動識別指令，則所述機器人單元根據所述指令執行缺陷自動識別操作。