[發明專利]核電站混凝土建筑物缺陷檢測方法、設備及系統

在審

• 申請號: 201410312205.3
• 申請日: 2014-07-02
• 公開（公告）號: CN104076040A
• 公開（公告）日: 2014-10-01
• 發明（設計）人: 蔡建濤;何銳;沈東明;李少純
• 申請（專利權）人: 中廣核工程有限公司;中國廣核集團有限公司
• 主分類號: G01N21/88
• 分類號: G01N21/88;G06F17/30
• 代理公司: 廣州三環專利代理有限公司 44202
• 代理人: 王基才;王冬華

1.一種核電站混凝土建筑物缺陷檢測方法，其特征在于，所述方法包括：

機器人單元接收地面站單元發送的控制指令；

所述機器人單元根據所述控制指令采集核電站混凝土建筑物的體表圖像信息；

所述機器人單元將所述圖像信息實時傳送至地面站單元；

以使所述地面站單元根據所述圖像信息確定所述核電站混凝土建筑物體表是否存在缺陷。

2.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制指令具體為：

手動運行指令或缺陷自動識別指令。

3.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

若所述地面站單元確定所述核電站混凝土建筑物當前體表存在缺陷，則所述機器人單元對當前體表的位置進行標記。

4.如權利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

所述機器人單元將當前體表的位置信息發送至地面站單元，所述位置信息至少包括標高和角度。

5.如權利要求4所述的方法，其特征在于，所述地面站單元根據所述圖像信息確定所述核電站混凝土建筑物體表是否存在缺陷，包括：

地面站單元通過模擬缺陷工具卡測量所述圖像中是否存在缺陷信息，所述缺陷信息至少包括裂縫長度、裂縫寬度、缺陷面積中的一種。

6.如權利要求5所述的方法，其特征在于，所述地面站單元根據所述圖像信息確定所述核電站混凝土建筑物體表是否存在缺陷，包括：

判斷所述裂縫長度、裂縫寬度、缺陷面積中至少一項是否超過預先設置的相應預設值。

7.如權利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

建立所述位置信息和所述缺陷信息對應關系的映射表。

8.如權利要求7所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

將所述映射表和所述圖片信息保存至數據庫。

9.如權利要求8所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

根據所述數據庫中的信息繪制缺陷分布圖。

10.一種核電站混凝土建筑物缺陷檢測方法，其特征在于，所述方法包括：

向機器人單元發送控制指令，以使所述機器人單元根據所述控制指令實時傳送采集的圖像信息；

接收所述機器人單元實時傳送的圖像信息；

根據所述圖像信息確定核電站混凝土建筑物體表是否存在缺陷。

11.如權利要求10所述的方法，其特征在于，所述控制指令包括：

手動運行指令或缺陷自動識別指令。

12.如權利要求10所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

若控制指令為缺陷自動識別指令，則所述機器人單元根據所述指令執行缺陷自動識別操作。

13.如權利要求11所述的方法，其特征在于，所述根據所述圖像信息確定所述核電站混凝土建筑物體表是否存在缺陷，包括：

通過模擬缺陷工具卡測量所述圖像中是否存在缺陷信息，所述缺陷信息至少包括裂縫長度、裂縫寬度、缺陷面積中的一種。

14.如權利要求13所述的方法，其特征在于，所述根據所述圖像信息確定所述核電站混凝土建筑物體表是否存在缺陷，包括：

判斷所述裂縫長度、裂縫寬度、缺陷面積中至少一項是否超過預先設置的相應預設值。

15.如權利要求14所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

建立所述位置信息和所述缺陷信息對應關系的映射表。

16.如權利要求15所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

將所述映射表和所述圖片信息保存至數據庫。

17.如權利要求16所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

根據所述數據庫中的信息繪制缺陷分布圖。

18.一種核電站混凝土建筑物缺陷檢測設備，其特征在于，所述設備包括：

接收模塊，用于接收地面站單元發送的控制指令；

圖像采集模塊，用于根據所述控制指令采集核電站混凝土建筑物的體表圖像信息；

傳送模塊，用于將所述圖像信息實時傳送至地面站單元，以使所述地面站單元根據所述圖像信息確定所述核電站混凝土建筑物體表是否存在缺陷。