[發(fā)明專(zhuān)利]更換電池機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201410310444.5
• 申請(qǐng)日: 2014-06-30
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN104118404A
• 公開(kāi)（公告）日: 2014-10-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 梁虎;管大功;謝勇;王偉;曾健;祝明明;王俊
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 王俊
• 主分類(lèi)號(hào): B60S5/06
• 分類(lèi)號(hào): B60S5/06
• 代理公司: 廣州華進(jìn)聯(lián)合專(zhuān)利商標(biāo)代理有限公司 44224
• 代理人: 生啟

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及自動(dòng)機(jī)器人，特別是涉及一種更換電池機(jī)器人。

背景技術(shù)

目前的電動(dòng)汽車(chē)一般都設(shè)有多個(gè)電池。當(dāng)電池的電量用盡，需要更換電池的時(shí)候，大多數(shù)更換電池設(shè)備不能一次性完成車(chē)上所有電池的更換。往往需要多次從充電架中取出電池，從新的電池架上取得新的電池，來(lái)回行走使得更換電池效率較低、所需時(shí)間較長(zhǎng)。并且，傳統(tǒng)的更換電池設(shè)備，體積大，質(zhì)量重，運(yùn)動(dòng)緩慢。

發(fā)明內(nèi)容

基于此，有必要提供一種無(wú)需多次往返行走放、取電池的更換電池機(jī)器人。

一種更換電池機(jī)器人，用于更換汽車(chē)電池，包括：

框體；

行走機(jī)構(gòu)，設(shè)于所述框體的底部的外側(cè)，所述行走機(jī)構(gòu)用于帶動(dòng)所述框體行走；

多個(gè)間隔設(shè)置的電池架，所述電池架的一端固定設(shè)于所述框體的一側(cè)，且多個(gè)所述電池架相互平行設(shè)置，

升降機(jī)構(gòu)，設(shè)于所述框體內(nèi)，所述升降機(jī)構(gòu)包括升降平臺(tái)，所述升降平臺(tái)與所述框體可滑動(dòng)連接，所述升降平臺(tái)所在平面與每個(gè)所述電池架所在平面均平行，且所述升降平臺(tái)位于所述電池架的一側(cè)；

推拉機(jī)構(gòu)，包括：

伸縮板，設(shè)于所述升降平臺(tái)上，所述伸縮板沿垂直于所述升降平臺(tái)的升降方向伸縮，所述伸縮板可隨所述升降平臺(tái)升降運(yùn)動(dòng)；導(dǎo)軌，一端固定設(shè)于所述伸縮板上，所述導(dǎo)軌與所述電池架相對(duì)設(shè)置，所述導(dǎo)軌可隨所述升降平臺(tái)升降運(yùn)動(dòng)，且所述導(dǎo)軌可隨所述伸縮板伸縮；

懸臂，可滑動(dòng)設(shè)于所述導(dǎo)軌上，所述懸臂可沿所述導(dǎo)軌的延伸方向運(yùn)動(dòng)，并且，所述懸臂隨所述伸縮板的伸縮；及

推拉裝置，固定設(shè)于所述懸臂上；

其中，所述推拉裝置隨所述懸臂沿所述導(dǎo)軌的延伸方向前進(jìn)或后退，并隨所述升降平臺(tái)上升或下降。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述推拉裝置上設(shè)有對(duì)準(zhǔn)部，所述對(duì)準(zhǔn)部用于與電池上的定位部對(duì)準(zhǔn)，使所述推拉裝置與所述電池對(duì)準(zhǔn)。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述伸縮板的表面上設(shè)有多個(gè)滾子，多個(gè)所述滾子的對(duì)稱(chēng)軸相互平行。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，還包括回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括回轉(zhuǎn)基體及回轉(zhuǎn)軸承，所述回轉(zhuǎn)基體與所述框體固定連接，所述回轉(zhuǎn)軸承與所述回轉(zhuǎn)基體可轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述行走機(jī)構(gòu)包括行走基體及多個(gè)行走輪，所述回轉(zhuǎn)軸承與所述行走基體可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，多個(gè)所述行走輪均設(shè)于所述行走基體的底面上。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述電池架的表面設(shè)有滾輪。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述升降平臺(tái)及所述伸縮板靠近電池架的一端與所述電池架靠近所述升降平臺(tái)的一端相抵接。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述電池架的數(shù)目大于所述汽車(chē)電池的個(gè)數(shù)的一半。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述框體框體上設(shè)有垂直于所述導(dǎo)軌的延伸方向的導(dǎo)向槽，所述升降平臺(tái)的兩端收容于所述導(dǎo)向槽內(nèi)，所述升降平臺(tái)沿所述導(dǎo)向槽升降。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述伸縮板遠(yuǎn)離所述電池架的一端可向外伸縮形成延伸部，所述延伸部可延伸至所述框體的外部，使所述推拉裝置靠近所述電池。

上述更換電池機(jī)器人能夠承載有多塊電池，更換電池及機(jī)器人可以一次給汽車(chē)更換多塊電池。可以減少更換電池及機(jī)器人在電池充電架與汽車(chē)之間來(lái)回走動(dòng)的次數(shù)，節(jié)約時(shí)間，提高更換電池的效率。

甚至，上述更換電池機(jī)器人至少能夠承載有一輛汽車(chē)所需要用的電池?cái)?shù)量的半數(shù)，即當(dāng)對(duì)汽車(chē)進(jìn)行更換電池的時(shí)候，兩臺(tái)更換電池機(jī)器人可同時(shí)在汽車(chē)的兩側(cè)，一次性完成一輛汽車(chē)的換電需求，無(wú)需在電池充電架與汽車(chē)之間來(lái)回走動(dòng)，節(jié)約時(shí)間，提高更換電池的效率。

并且，上述更換電池機(jī)器人的通過(guò)懸臂及電池架結(jié)構(gòu)，使整個(gè)更換電池機(jī)器人的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，外形尺寸較小，使上述更換電池機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)較為便捷，方便使用。

上述更換電池機(jī)器人通過(guò)回轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)使上述更換電池機(jī)器人能夠轉(zhuǎn)向運(yùn)動(dòng)，無(wú)需通過(guò)拐彎實(shí)現(xiàn)變向運(yùn)動(dòng)，提高更換電池機(jī)器人運(yùn)動(dòng)精度。

附圖說(shuō)明

圖1為一實(shí)施方式的更換電池機(jī)器人的立體透視圖；

圖2為圖1所示的更換電池機(jī)器人的主視圖；

圖3為圖1所示的更換電池機(jī)器人的右視圖；

圖4為圖1所示的更換電池機(jī)器人的俯視圖；

圖5為圖1所示的推拉裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為圖5所示的推拉裝置部分內(nèi)部結(jié)構(gòu)可見(jiàn)的立體圖；

圖7為圖5所示的主動(dòng)手的剖面結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為圖6所示的推桿機(jī)構(gòu)處于其中一個(gè)狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9為圖6所示的推桿機(jī)構(gòu)處于另一個(gè)狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式