[發明專利]更換電池機器人

有效

• 申請號: 201410310444.5
• 申請日: 2014-06-30
• 公開（公告）號: CN104118404A
• 公開（公告）日: 2014-10-29
• 發明（設計）人: 梁虎;管大功;謝勇;王偉;曾健;祝明明;王俊
• 申請（專利權）人: 王俊
• 主分類號: B60S5/06
• 分類號: B60S5/06
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 生啟

1.一種更換電池機器人，用于更換汽車電池，其特征在于，包括：

框體；

行走機構，設于所述框體的底部的外側，所述行走機構用于帶動所述框體行走；

多個間隔設置的電池架，所述電池架的一端固定設于所述框體的一側，且多個所述電池架相互平行設置，

升降機構，設于所述框體內，所述升降機構包括升降平臺，所述升降平臺與所述框體可滑動連接，所述升降平臺所在平面與每個所述電池架所在平面均平行，且所述升降平臺位于所述電池架的一側；

推拉機構，包括：

伸縮板，設于所述升降平臺上，所述伸縮板沿垂直于所述升降平臺的升降方向伸縮，所述伸縮板可隨所述升降平臺升降運動；導軌，一端固定設于所述伸縮板上，所述導軌與所述電池架相對設置，所述導軌可隨所述升降平臺升降運動，且所述導軌可隨所述伸縮板伸縮；

懸臂，可滑動設于所述導軌上，所述懸臂可沿所述導軌的延伸方向運動，并且，所述懸臂隨所述伸縮板的伸縮；及

推拉裝置，固定設于所述懸臂上；

其中，所述推拉裝置隨所述懸臂沿所述導軌的延伸方向前進或后退，并隨所述升降平臺上升或下降。

2.根據權利要求1所述的更換電池機器人，其特征在于，所述推拉裝置上設有對準部，所述對準部用于與電池上的定位部對準，使所述推拉裝置與所述電池對準。

3.根據權利要求1所述的更換電池機器人，其特征在于，所述伸縮板的表面上設有多個滾子，多個所述滾子的對稱軸相互平行。

4.根據權利要求1所述的更換電池機器人，其特征在于，還包括回轉機構，所述回轉機構包括回轉基體及回轉軸承，所述回轉基體與所述框體固定連接，所述回轉軸承與所述回轉基體可轉動連接。

5.根據權利要求4所述的更換電池機器人，其特征在于，所述行走機構包括行走基體及多個行走輪，所述回轉軸承與所述行走基體可轉動連接，多個所述行走輪均設于所述行走基體的底面上。

6.根據權利要求1所述的更換電池機器人，其特征在于，所述電池架的表面設有滾輪。

7.根據權利要求1所述的更換電池機器人，其特征在于，所述升降平臺及所述伸縮板靠近電池架的一端與所述電池架靠近所述升降平臺的一端相抵接。

8.根據權利要求1所述的更換電池機器人，其特征在于，所述電池架的數目大于所述汽車電池的個數的一半。

9.根據權利要求1所述的更換電池機器人，其特征在于，所述框體框體上設有垂直于所述導軌的延伸方向的導向槽，所述升降平臺的兩端收容于所述導向槽內，所述升降平臺沿所述導向槽升降。

10.根據權利要求1所述的更換電池機器人，其特征在于，所述伸縮板遠離所述電池架的一端可向外伸縮形成延伸部，所述延伸部可延伸至所述框體的外部，使所述推拉裝置靠近所述電池。