[發明專利]在泊車期間控制車輛速度的方法

有效

• 申請號: 201410310403.6
• 申請日: 2014-07-01
• 公開（公告）號: CN104276171B
• 公開（公告）日: 2019-05-14
• 發明（設計）人: 伊恩·穆爾;娜迪亞·維西阿茨基
• 申請（專利權）人: 福特全球技術公司
• 主分類號: B60W30/06
• 分類號: B60W30/06
• 代理公司: 北京連和連知識產權代理有限公司 11278
• 代理人: 包紅健

1.一種用于在自動泊車期間調節機動車輛的速度的方法，該方法包含：其間機動車輛的速度被測量并且將所測量的速度與預定速度值進行比較，其中如果所測量的速度大于由預定速度值預定義的速度，則減小機動車輛的內燃機的發動機功率并增加機動車輛的制動器的制動壓力，如果所測量的速度小于由預定速度值預定義的速度，則增加所述發動機功率并減小所述制動壓力，其中，針對自動泊車的不同階段設置不同的預定速度值。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，在自動泊車期間，在開始機動車輛的速度調節之前，將制動壓力設定為制動進氣壓力。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，根據預定速度值選擇制動進氣壓力。

4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，針對第一預定速度值選擇第一制動進氣壓力，以及針對第二預定速度值選擇第二制動進氣壓力，其中第一預定速度值小于第二預定速度值，以及第一制動進氣壓力大于第二制動進氣壓力。

5.根據前述權利要求之一所述的方法，其特征在于，預定速度值包括下限速度和上限速度。

6.根據權利要求5所述的方法，其特征在于，在具有最大傳動比的機動車輛的排擋速度中機動車輛的空轉速度超過上限速度。

7.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，感測機動車輛和行駛方向上的障礙物之間的距離以及根據所感測的距離確定預定速度值。

8.根據權利要求7所述的方法，其特征在于，如果障礙物突然出現，激活要求駕駛員干預的裝置。

9.根據權利要求8所述的方法，其特征在于，所述裝置包括必須由駕駛員按下而使該方法繼續的按鈕開關。

10.一種具有用于驅動機動車輛的內燃機和用于制動機動車輛的制動器的機動車輛，其特征在于，所述制動器包括設計用于執行前述權利要求之一所述方法的制動控制器。