[發明專利]尋孔裝置

有效

• 申請號: 201410310227.6
• 申請日: 2014-06-30
• 公開（公告）號: CN104057298B
• 公開（公告）日: 2017-08-08
• 發明（設計）人: 王新;黃詩成;陳森
• 申請（專利權）人: 日立電梯電機（廣州）有限公司
• 主分類號: B23P19/10
• 分類號: B23P19/10;B23P19/12;B23Q7/18;B23Q7/02
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司44224
• 代理人: 謝偉

技術領域

本發明涉及一種尋孔裝置。

背景技術

熱套工藝是一種過盈類零件套合時的裝配工藝，利用物體熱脹冷縮的特性，將孔類零件加熱到一定溫度后，孔徑自然變大，以達到方便軸類零件套裝在其內的目的，而軸類零件與孔類零件最后必須通過螺栓連接，套裝后必須尋得軸類零件與孔類零件上的螺栓孔，然后將兩者的螺栓孔對齊，傳統的尋孔方法是人工轉動孔類零件，憑預先觀測的位置及經驗尋得軸類零件上的螺栓孔，實現使兩者螺栓孔對齊的目的，但是熱套工藝中孔類零件加熱后溫度較高，人工尋孔過程中不安全因素較多，而且孔類零件溫度下降較快，工件轉動困難，尋孔難度大，人工勞動強度大。

發明內容

基于此，本發明的目的在于克服現有技術的缺陷，提供一種尋孔裝置，旨在實現自動尋孔，降低尋孔難度。

其技術方案如下：

一種尋孔裝置，包括對孔機構、定位旋轉機構、控制機構，所述控制機構分別與所述定位旋轉機構、對孔機構電性連接，所述對孔機構具有孔位探測點，且所述孔位探測點設置在定位旋轉機構的上方，所述定位旋轉機構包括豎向設置的伸縮氣缸、旋轉接頭、定位芯軸、傳動軸、驅動機構，所述旋轉接頭的下端與所述伸縮氣缸連接，旋轉接頭的上端與傳動軸的下端旋轉連接，所述定位芯軸安裝在傳動軸的上端，所述驅動機構與所述傳動軸連接。

其進一步技術方案如下：

所述對孔機構包括頂出氣缸、探頭、探頭支架、安裝支架，所述探頭設置在探頭支架上，所述探頭支架設在頂出氣缸前端，所述頂出氣缸設置在安裝支架上，且所述頂出氣缸的運動方向與所述伸縮氣缸的運動方向垂直。

所述對孔機構還包括導桿、導套，所述導套沿頂出氣缸運動方向設置在安裝支架上，所述導桿可伸縮地套裝在導套內，所述探頭支架設置在導桿前端。

所述的尋孔裝置還包括平鍵，所述定位芯軸上設有安裝孔，其安裝孔的內壁上設有第一鍵槽，所述傳動軸的外壁上設有與所述第一鍵槽匹配的第二鍵槽，所述平鍵設置在第一鍵槽與第二鍵槽內。

所述定位旋轉機構還包括第一安裝板、第二安裝板、旋轉軸承，所述第一安裝板與第二安裝板之間通過支撐桿連接，所述伸縮氣缸設置在第一安裝板上，所述旋轉軸承設置在第二安裝板上，所述傳動軸安裝在旋轉軸承內。

所述的尋孔裝置還包括設置在定位旋轉機構上方的安裝橫架、設置在所述安裝橫架上的抓取機構，所述抓取機構包括支撐板、第一氣缸、第一傳動齒輪、第一電機、活動接頭、轉動軸、氣動卡盤，所述支撐板的下端面上設有滑塊，所述安裝橫架上設有與所述滑塊匹配的滑軌，所述第一氣缸豎向設置在所述支撐板上端面，所述轉動軸穿過所述支撐板，所述第一氣缸與所述活動接頭的上端連接，所述活動接頭的下端與所述轉動軸的上端旋轉連接，所述轉動軸的下端與所述氣動卡盤固定連接，所述第一電機通過第一傳動齒輪與所述轉動軸連接。

下面對前述技術方案的優點或原理進行說明：

上述尋孔裝置，通過設置定位芯軸用于承托工件，使工件相對定位芯軸保持靜止，控制機構控制伸縮氣缸伸出，帶動定位芯軸將工件向上頂起，驅動機構帶動傳動軸轉動，從而帶動定位芯軸及工件一起轉動，同時對孔機構伸到孔位探測點對工件的孔位進行探測，對孔機構探測到孔位后，驅動機構停止運轉，工件保持當前位置，當前位置下工件的孔位處于孔位探測點的正下方，完成自動尋孔，降低尋孔難度。熱套工藝中，可以通過該尋孔裝置分別尋得軸類零件與孔類零件的孔位，使兩者的孔位先對齊后再套裝，降低對孔難度與人工勞動強度。

附圖說明

圖1為本發明實施例所述的尋孔裝置的結構示意圖；

圖2為本發明實施例所述的定位旋轉機構的結構示意圖；

圖3為本發明實施例所述的定位芯軸安裝在傳動軸上的結構示意圖；

圖4為本發明實施例所述的對孔機構的結構示意圖；

圖5為本發明實施例所述的抓取機構的結構示意圖。

附圖標記說明：