[發明專利]尋孔裝置

有效

• 申請號: 201410310227.6
• 申請日: 2014-06-30
• 公開（公告）號: CN104057298B
• 公開（公告）日: 2017-08-08
• 發明（設計）人: 王新;黃詩成;陳森
• 申請（專利權）人: 日立電梯電機（廣州）有限公司
• 主分類號: B23P19/10
• 分類號: B23P19/10;B23P19/12;B23Q7/18;B23Q7/02
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司44224
• 代理人: 謝偉

1.一種尋孔裝置，其特征在于，包括對孔機構、定位旋轉機構、控制機構，所述控制機構分別與所述定位旋轉機構、對孔機構電性連接，所述對孔機構具有孔位探測點，且所述孔位探測點設置在定位旋轉機構的上方，所述定位旋轉機構包括旋轉接頭、定位芯軸、傳動軸、驅動機構以及豎向設置的伸縮氣缸，所述旋轉接頭的下端與所述伸縮氣缸連接，旋轉接頭的上端與傳動軸的下端旋轉連接，所述定位芯軸安裝在傳動軸的上端，所述驅動機構與所述傳動軸連接。

2.根據權利要求1所述的尋孔裝置，其特征在于，所述對孔機構包括頂出氣缸、探頭、探頭支架、安裝支架，所述探頭設置在探頭支架上，所述探頭支架設在頂出氣缸前端，所述頂出氣缸設置在安裝支架上，且所述頂出氣缸的運動方向與所述伸縮氣缸的運動方向垂直。

3.根據權利要求2所述的尋孔裝置，其特征在于，所述對孔機構還包括導桿、導套，所述導套沿頂出氣缸運動方向設置在安裝支架上，所述導桿可伸縮地套裝在導套內，所述探頭支架設置在導桿前端。

4.根據權利要求1～3任一項所述的尋孔裝置，其特征在于，其還包括平鍵，所述定位芯軸上設有安裝孔，其安裝孔的內壁上設有第一鍵槽，所述傳動軸的外壁上設有與所述第一鍵槽匹配的第二鍵槽，所述平鍵設置在第一鍵槽與第二鍵槽內。

5.根據權利要求1～3任一項所述的尋孔裝置，其特征在于，所述定位旋轉機構還包括第一安裝板、第二安裝板、旋轉軸承，所述第一安裝板與第二安裝板之間通過支撐桿連接，所述伸縮氣缸設置在第一安裝板上，所述旋轉軸承設置在第二安裝板上，所述傳動軸安裝在旋轉軸承內。

6.根據權利要求1～3任一項所述的尋孔裝置，其特征在于，其還包括設置在定位旋轉機構上方的安裝橫架、設置在所述安裝橫架上的抓取機構，所述抓取機構包括支撐板、第一氣缸、第一傳動齒輪、第一電機、活動接頭、轉動軸、氣動卡盤，所述支撐板的下端面上設有滑塊，所述安裝橫架上設有與所述滑塊匹配的滑軌，所述第一氣缸豎向設置在所述支撐板上端面，所述轉動軸穿過所述支撐板，所述第一氣缸與所述活動接頭的上端連接，所述活動接頭的下端與所述轉動軸的上端旋轉連接，所述轉動軸的下端與所述氣動卡盤固定連接，所述第一電機通過第一傳動齒輪與所述轉動軸連接。