[發明專利]進料自動調節模塊及其方法、裝置、散料異物檢測機構

有效

• 申請號: 201410310079.8
• 申請日: 2014-06-30
• 公開（公告）號: CN104085667A
• 公開（公告）日: 2014-10-08
• 發明（設計）人: 劉寶瑩;方雷;汪慶花;陳原;張凱
• 申請（專利權）人: 合肥美亞光電技術股份有限公司
• 主分類號: B65G47/19
• 分類號: B65G47/19;G01N23/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及到異物檢測技術領域，特別是涉及到粒狀散料檢測領域。

背景技術

X射線散料異物檢測機工作原理：利用X光對不同物質的穿透特性不同，檢測出混在散料中密度較大的異物，如金屬、玻璃、石子等，再通過剔除裝置將其剔除。如圖1所示，現有X射線散料異物檢測機包括：進料裝置，主機與剔除裝置，其各自的功能是：

進料裝置：通過振動器，使物料均勻鋪在傳輸帶上；

主機：采集并顯示物料圖像，檢測異物，并驅動剔除裝置動作；

剔除裝置：驅動相應機構(翻板或噴閥)，剔除異物，會帶出少量良品。

在X射線散料異物檢測這一領域，目前剔除裝置有單通道與多通道兩種。多通道僅剔除異物所在的物料區域，因此帶出小(剔除次品時帶出的良品少)，更具優勢。

多通道剔除裝置要求：物料在傳輸帶上平穩運行。當主機檢測出某個通道有異物，即時驅動相應通道的剔除裝置(噴閥或翻板)，在一定的延時后動作，將異物準確剔除。如果在此期間，物料運動軌跡發生偏轉，從一個通道移到相鄰甚至更遠的通道，則緊接著的剔除動作只能誤剔除良品。當然，一般的物料不會發生或者說極少發生上述情況。但對于粒狀物料(圓球形或者橢球形之類的形狀)，如黑豆，在傳輸帶上發生偏轉現象的概率就較大，從而導致剔除不準。

要解決這個問題，可以從剔除方式上想辦法，比如每次發現異物，多啟動幾組通道的噴閥(發現異物時異物所在的噴閥及其相鄰噴閥)。但這會增大帶出比，且不能保證異物百分百剔除。

發明內容

本發明的解決方案是：設法讓粒狀物料均勻鋪滿傳輸帶。由于物料已鋪滿，物料自由活動的空間大大受限，從一個通道偏轉到另外通道的可能性大大降低，因此保證了異物剔除的精準性，而要讓粒狀物料均勻鋪滿傳輸帶，就要保證穩定的進料量。但是在實際檢測中，前端供料有時可能不足或中斷，因而無法做到進料穩定。由此，本發明提供一種進料自動調節模塊及其進料自動調節裝置方法、應用該進料自動調節模塊的進料自動調節裝置、具有進料自動調節裝置的散料異物檢測機構。

本發明是這樣實現的，一種進料自動調節裝置，其用于自動調節散料異物檢測機構的進料，該進料自動調節裝置包括振動器、傳輸帶、料斗、至少一個第一傳感器、射源、第二傳感器、處理器；通過該振動器的振動使物料均勻鋪在該傳輸帶上；該料斗用于承載物料，該料斗的出料口位于該傳輸帶上方；該至少一個第一傳感器用于檢測該料斗內物料的料位，該至少一個第一傳感器安裝在該料斗的內側壁上，當第一傳感器的數量為多個時，所有第一傳感器位于同一水平面上；該射源用于發出射線至該傳輸帶上的物料，且射線能達到該傳輸帶的相對兩側上；該第二傳感器用于采集透過該傳輸帶且穿過物料的射線，該第二傳感器位于該傳輸帶的下方，且能從該傳輸帶的一側采集射線；該處理器用于根據該第二傳感器采集到的射線形成相對應的目標圖像，并在判斷該第一傳感器得到的料位不小于第一預定料位值時，開啟該振動器，并啟動數據分析線程：計算目標圖像的占空比R，若占空比R小于第一預定占空比閥值，則控制該振動器增加振動量，若占空比R大于第二預定占空比閥值，則控制該振動器減小振動量，否則控制該振動器保持當前振動量不變，該第二預定占空比閥值大于該第一預定占空比閥值。

作為上述方案的進一步改進，該進料自動調節裝置還包括用于檢測該料斗內物料的料位的至少一個第三傳感器，該至少一個第三傳感器安裝在該料斗的內側壁上且位于該第一傳感器的上方，當第三傳感器的數量為多個時，所有第三傳感器位于同一水平面上，該處理器還用于在判斷該第三傳感器得到的料位不小于第二預定料位值時，開啟該振動器，并啟動數據分析線程，該第二預定料位值大于該第一預定料位值。

作為上述方案的進一步改進，該振動器設置在該料斗下方或者設置在該料斗上。

本發明還提供一種散料異物檢測機構，其包括進料自動調節裝置、剔除裝置，其中：該進料自動調節裝置為上述任意一項進料自動調節裝置，該剔除裝置安裝在該傳輸帶的一端用于剔除該物料中的異物，該處理器還用于根據該第二傳感器采集到的射線特性，發出信號使得該剔除裝置動作。

作為上述方案的進一步改進，該剔除裝置為噴閥或翻板。

作為上述方案的進一步改進，該進料自動調節裝置還包括用于檢測該料斗內物料的料位的至少一個第三傳感器，該至少一個第三傳感器安裝在該料斗的內側壁上且位于該第一傳感器的上方，當第三傳感器的數量為多個時，所有第三傳感器位于同一水平面上，該處理器還用于在判斷該第三傳感器得到的料位不小于第二預定料位值時，開啟該振動器，并啟動數據分析線程，該第二預定料位值大于該第一預定料位值。