[發明專利]進料自動調節模塊及其方法、裝置、散料異物檢測機構

有效

• 申請號: 201410310079.8
• 申請日: 2014-06-30
• 公開（公告）號: CN104085667A
• 公開（公告）日: 2014-10-08
• 發明（設計）人: 劉寶瑩;方雷;汪慶花;陳原;張凱
• 申請（專利權）人: 合肥美亞光電技術股份有限公司
• 主分類號: B65G47/19
• 分類號: B65G47/19;G01N23/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種進料自動調節裝置，其用于自動調節散料異物檢測機構的進料，該進料自動調節裝置包括振動器和傳輸帶，通過該振動器的振動使物料均勻鋪在該傳輸帶上；其特征在于：該進料自動調節裝置還包括料斗、至少一個第一傳感器、射源、第二傳感器、處理器；

該料斗用于承載物料，該料斗的出料口位于該傳輸帶上方；

該至少一個第一傳感器用于檢測該料斗內物料的料位，該至少一個第一傳感器安裝在該料斗的內側壁上，當第一傳感器的數量為多個時，所有第一傳感器位于同一水平面上；

該射源用于發出射線至該傳輸帶上的物料，且射線能達到該傳輸帶的相對兩側上；

該第二傳感器用于采集透過該傳輸帶且穿過物料的射線，該第二傳感器位于該傳輸帶的下方，且能從該傳輸帶的一側采集射線；

該處理器用于根據該第二傳感器采集到的射線形成相對應的目標圖像，并在判斷該第一傳感器得到的料位不小于第一預定料位值時，開啟該振動器，并啟動數據分析線程：計算目標圖像的占空比R，若占空比R小于第一預定占空比閥值，則控制該振動器增加振動量，若占空比R大于第二預定占空比閥值，則控制該振動器減小振動量，否則控制該振動器保持當前振動量不變，該第二預定占空比閥值大于該第一預定占空比閥值。

2.如權利要求1所述的進料自動調節裝置，其特征在于，該進料自動調節裝置還包括用于檢測該料斗內物料的料位的至少一個第三傳感器，該至少一個第三傳感器安裝在該料斗的內側壁上且位于該第一傳感器的上方，當第三傳感器的數量為多個時，所有第三傳感器位于同一水平面上，該處理器還用于在判斷該第三傳感器得到的料位不小于第二預定料位值時，開啟該振動器，并啟動數據分析線程，該第二預定料位值大于該第一預定料位值。

3.如權利要求1所述的進料自動調節裝置，其特征在于，該振動器設置在該料斗下方或者設置在該料斗上。

4.一種散料異物檢測機構，其包括進料自動調節裝置、剔除裝置，其特征在于：該進料自動調節裝置為權利要求1所述的進料自動調節裝置，該剔除裝置安裝在該傳輸帶的一端用于剔除該物料中的異物，該處理器還用于根據該第二傳感器采集到的射線特性，發出信號使得該剔除裝置動作。

5.如權利要求4所述的散料異物檢測機構，其特征在于，該剔除裝置為噴閥或翻板。

6.如權利要求4所述的散料異物檢測機構，其特征在于，該進料自動調節裝置還包括用于檢測該料斗內物料的料位的至少一個第三傳感器，該至少一個第三傳感器安裝在該料斗的內側壁上且位于該第一傳感器的上方，當第三傳感器的數量為多個時，所有第三傳感器位于同一水平面上，該處理器還用于在判斷該第三傳感器得到的料位不小于第二預定料位值時，開啟該振動器，并啟動數據分析線程，該第二預定料位值大于該第一預定料位值。

7.一種進料自動調節方法，其應用于如權利要求1至3所述的進料自動調節裝置中，還能應用于如權利要求4至6所述的散料異物檢測機構中，其特征在于：該進料自動調節方法包括以下步驟：

檢測該至少一個第一傳感器、該第二傳感器、該處理器、該振動器之間的通信是否成功，通信若成功，則開啟料位監控獲得料位，否則結束該進料自動調節方法；

判斷料位是否小于該第一預定值；

料位若小于該第一預定值，則定義為料位過低而關閉該振動器并關閉數據分析線程，并進入檢測結束判斷步驟而判斷檢測是否結束，檢測若結束則結束該進料自動調節方法，否則繼續進行料位判斷步驟即判斷料位是否小于該第一預定值；

料位若無法判斷，則定義為該至少一個傳感器故障而進行報警并結束該進料自動調節方法；

料位若不小于該第一預定值，則定義為料位正常而檢測數據分析線程是否開啟；

數據分析線程若沒有啟動，則開啟振動器并啟動數據分析線程；

數據分析線程若已啟動，則計算目標圖像的占空比R；

判斷該占空比R的情況：若該占空比R小于該第一預定占空比閥值，則控制該振動器增加振動量，若該占空比R大于該第二預定占空比閥值，則控制該振動器減小振動量，否則控制該振動器保持當前振動量不變；該占空比R的情況判斷結束后，進入該檢測結束判斷步驟而判斷檢測是否結束。