[發明專利]一種液面檢測方法及裝置

有效

• 申請號: 201410310027.0
• 申請日: 2014-06-30
• 公開（公告）號: CN104065904B
• 公開（公告）日: 2017-10-03
• 發明（設計）人: 王震;張培龍;李磊
• 申請（專利權）人: 海信集團有限公司
• 主分類號: H04N5/74
• 分類號: H04N5/74;G06K9/00;G06K9/46;G01F23/00
• 代理公司: 北京同達信恒知識產權代理有限公司11291
• 代理人: 黃志華

1.一種液面檢測方法，其特征在于，該方法包括：

通過攝像機獲取的物體特征信息，對桌面進行檢測，判斷所述桌面上是否有待檢測的物體；

若所述桌面上有待檢測的物體，則根據所述待檢測的物體的特征信息，確定所述物體是否為液體容器；

若所述物體為液體容器，則檢測所述液體容器內液體的液面高度；

若所述液面高度低于高度閾值，則發送通知消息。

2.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述對桌面進行檢測，判斷所述桌面上是否有待檢測的物體，包括：

獲取所述桌面的位置信息，根據桌面的位置信息獲取所述桌面與位于該桌面上方的檢測點之間的第一距離；

獲取所有物體的位置信息，根據物體的位置信息獲取所述物體與所述檢測點之間的第二距離；

若所述第二距離小于所述第一距離，則將所述物體確定為待檢測的物體。

3.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述對桌面進行檢測，判斷是否有待檢測的物體，包括：

獲取物體的位置信息，根據所述物體的位置信息確定所述物體在所述桌面所在的平面內的投影輪廓；

判斷所述投影輪廓是否處于所述桌面的水平邊界內，若是處于所述桌面的水平邊界內，則將所述物體確定為待檢測的物體。

4.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述對桌面進行檢測，判斷是否有待檢測的物體，包括：

在所述桌面所在的平面上方確定一個平行于所述平面的檢測平面；

獲取物體的位置信息，根據所述物體的位置信息判斷所述物體與所述檢測平面在所述桌面的水平邊界內是否相交，若相交，則將所述物體確定為待檢測的物體。

5.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述物體的特征信息包括物體輪廓、物體攜帶的識別圖像和識別文字中的一種或多種。

6.如權利要求5所述的方法，其特征在于，所述物體的特征信息為物體輪廓；根據所述特征信息確定所述物體是否為液體容器，包括：

將所述物體的輪廓與液體容器的預設輪廓進行匹配，若所述物體的輪廓與液體容器的預設輪廓之間的誤差小于閾值，則確定所述物體為液體容器。

7.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述高度閾值根據所述液體容器的高度設定。

8.一種液面檢測裝置，其特征在于，該裝置包括：

物體檢測模塊，用于通過攝像機獲取的物體特征信息，對桌面進行檢測，判斷所述桌面上是否有待檢測的物體；若有待檢測的物體，則根據所述待檢測的物體的特征信息確定所述物體是否為液體容器；

液面檢測模塊，用于若所述物體為液體容器，則檢測所述液體容器內液體的液面高度；

處理通知模塊，用于若所述液面高度低于高度閾值，則發送通知消息。

9.如權利要求8所述的裝置，其特征在于，所述物體檢測模塊，具體用于：

獲取所述桌面的位置信息，根據桌面的位置信息獲取所述桌面與位于該桌面上方的檢測點之間的第一距離；

獲取所有物體的位置信息，根據物體的位置信息獲取所述物體與所述檢測點之間的第二距離；

若所述第二距離小于所述第一距離，則將所述物體確定為待檢測的物體。

10.如權利要求8所述的裝置，其特征在于，所述物體檢測模塊，具體用于：

獲取物體的位置信息，根據所述物體的位置信息確定所述物體在所述桌面所在的平面內的投影輪廓；

判斷所述投影輪廓是否處于所述桌面的水平邊界內，若是處于所述桌面的水平邊界內，則將所述物體確定為待檢測的物體。

11.如權利要求8所述的裝置，其特征在于，所述物體檢測模塊，具體用于：

在所述桌面所在的平面上方確定一個平行于所述平面的檢測平面；

獲取物體的位置信息，根據所述物體的位置信息判斷所述物體與所述檢測平面在所述桌面的水平邊界內是否相交，若相交，則將所述物體確定為待檢測的物體。

12.如權利要求8所述的裝置，其特征在于，所述物體檢測模塊獲取的所述物體的特征信息包括物體輪廓、物體攜帶的識別圖像和識別文字中的一種或多種。