[發(fā)明專利]一種液面檢測方法及裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410310027.0
• 申請日: 2014-06-30
• 公開（公告）號: CN104065904B
• 公開（公告）日: 2017-10-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王震;張培龍;李磊
• 申請（專利權(quán)）人: 海信集團(tuán)有限公司
• 主分類號: H04N5/74
• 分類號: H04N5/74;G06K9/00;G06K9/46;G01F23/00
• 代理公司: 北京同達(dá)信恒知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司11291
• 代理人: 黃志華

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及圖像檢測技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種液面檢測方法及裝置。

背景技術(shù)

目前的餐飲行業(yè)中，顧客在喝茶或者咖啡等飲料時(shí)，若喝完后需要續(xù)杯，則需要找到服務(wù)員提出續(xù)杯的要求。由于餐廳內(nèi)的服務(wù)員數(shù)量有限，當(dāng)?shù)陜?nèi)的顧客較多時(shí)，可能不容易在座位附近找到空閑的服務(wù)員。

目前的解決方案中，一般會在餐桌上安裝一個(gè)呼叫器，每個(gè)呼叫器都會與服務(wù)臺連接。當(dāng)顧客按下餐桌上的呼叫器時(shí)，服務(wù)臺能夠接收到對應(yīng)的通知消息，通過該通知消息，服務(wù)員能夠知道哪個(gè)餐桌的顧客需要服務(wù)。上述方案能夠較快的找到空閑的服務(wù)員提供相應(yīng)的服務(wù)，但是由于要求服務(wù)的通知消息還是由顧客主動(dòng)發(fā)出，且服務(wù)員無法得知顧客是要提供何種服務(wù)，因此從顧客發(fā)出通知消息至服務(wù)員提供服務(wù)還是會需要在一定的時(shí)間。

綜上所述，現(xiàn)有技術(shù)中沒有一種能夠自動(dòng)發(fā)出續(xù)杯通知消息的方案，使得顧客在要求續(xù)杯等服務(wù)時(shí)，需要主動(dòng)向服務(wù)員提出。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明實(shí)施例提供一種液面檢測方法及裝置，能夠根據(jù)液面的高度自動(dòng)發(fā)出通知消息，以解決現(xiàn)有技術(shù)中顧客在要求續(xù)杯等服務(wù)時(shí)需要主動(dòng)向服務(wù)員提出的問題。

本發(fā)明實(shí)施例提供的一種液面檢測方法，該方法包括：

獲取待檢測的物體的特征信息，根據(jù)所述特征信息確定所述物體是否為液體容器；

若所述物體為液體容器，則檢測所述液體容器內(nèi)液體的液面高度；

判斷所述液面高度是否低于高度閾值，若所述液面高度低于高度閾值，則發(fā)送通知消息。

較佳地，在獲取待檢測的物體的特征信息之前，還包括：

對桌面進(jìn)行檢測，判斷所述桌面上是否有待檢測的物體。

較佳地，所述對桌面進(jìn)行檢測，判斷所述桌面上是否有待檢測的物體，包括：

獲取所述桌面的位置信息，根據(jù)桌面的位置信息獲取所述桌面與位于該桌面上方的檢測點(diǎn)之間的第一距離；

獲取所有物體的位置信息，根據(jù)物體的位置信息獲取所述物體與所述檢測點(diǎn)之間的第二距離；

若所述第二距離小于所述第一距離，則將所述物體確定為待檢測的物體。

較佳地，所述對桌面進(jìn)行檢測，判斷是否有待檢測的物體，包括：

獲取物體的位置信息，根據(jù)所述物體的位置信息確定所述物體在所述桌面所在的平面內(nèi)的投影輪廓；

判斷所述投影輪廓是否處于所述桌面的水平邊界內(nèi)，若是處于所述桌面的水平邊界內(nèi)，則將所述物體確定為待檢測的物體。

較佳地，所述對桌面進(jìn)行檢測，判斷是否有待檢測的物體，包括：

在所述桌面所在的平面上方確定一個(gè)平行于所述平面的檢測平面；

獲取物體的位置信息，根據(jù)所述物體的位置信息判斷所述物體與所述檢測平面在所述桌面的水平邊界內(nèi)是否相交，若相交，則將所述物體確定為待檢測的物體。

較佳地，所述物體的特征信息包括物體輪廓、物體攜帶的識別圖像和識別文字中的一種或多種。

較佳地，所述物體的特征信息為物體輪廓；根據(jù)所述特征信息確定所述物體是否為液體容器，包括：

將所述物體的輪廓與液體容器的預(yù)設(shè)輪廓進(jìn)行匹配，若所述物體的輪廓與液體容器的預(yù)設(shè)輪廓之間的誤差小于閾值，則確定所述物體為液體容器。

較佳地，所述高度閾值根據(jù)所述液體容器的高度設(shè)定。

本發(fā)明實(shí)施例提供的一種液面檢測裝置，該裝置包括：

物體檢測模塊，用于獲取待檢測的物體的特征信息，并根據(jù)所述特征信息確定所述物體是否為液體容器；

液面檢測模塊，用于若所述物體為液體容器，則檢測所述液體容器內(nèi)液體的液面高度；

處理通知模塊，用于判斷所述液面高度是否低于高度閾值，若所述液面高度低于高度閾值，則發(fā)送通知消息。

較佳地，所述物體檢測模塊，還用于：

在獲取待檢測的物體的特征信息之前，對桌面進(jìn)行檢測，判斷所述桌面上是否有待檢測的物體。

較佳地，所述物體檢測模塊，具體用于：

獲取所述桌面的位置信息，根據(jù)桌面的位置信息獲取所述桌面與位于該桌面上方的檢測點(diǎn)之間的第一距離；

獲取所有物體的位置信息，根據(jù)物體的位置信息獲取所述物體與所述檢測點(diǎn)之間的第二距離；

若所述第二距離小于所述第一距離，則將所述物體確定為待檢測的物體。

較佳地，所述物體檢測模塊，具體用于：

獲取物體的位置信息，根據(jù)所述物體的位置信息確定所述物體在所述桌面所在的平面內(nèi)的投影輪廓；