[發明專利]城市交叉口模型參考自適應信號的控制方法有效
| 申請號： | 201410307972.5 | 申請日： | 2014-06-30 |
| 公開（公告）號： | CN104134356B | 公開（公告）日： | 2017-02-01 |
| 發明（設計）人： | 陳復揚;王瓅;姜斌;陳希韜 | 申請（專利權）人： | 南京航空航天大學 |
| 主分類號： | G08G1/08 | 分類號： | G08G1/08 |
| 代理公司： | 南京經緯專利商標代理有限公司32200 | 代理人： | 朱小兵 |
| 地址： | 210016 江*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 城市 交叉口 模型 參考 自適應 信號 控制 方法 | ||
技術領域
本發明公開了城市交叉口模型參考自適應信號的控制方法，屬于智能交通的技術領域。
背景技術
隨著機動車的需求量增加，城市交通擁堵問題日顯嚴重。當城市發展到一定的程度，城市布局相對固定，以拓寬道路去減少交通擁堵的成本太高。所以近幾年來，越來越多的研究者將協調交叉口信號作為研究方向，以達到緩解交通壓力的目的。城市交叉口系統是一個復雜的大系統，同時具有并發性，同步性等特征。常見的研究方法是建立交叉，口信號的延誤模型。通過對系統的運行狀態進行分析，并利用統計學的相關知識，建立車輛通過路口的延誤時間模型。
在經典的優化方法中，Webster和Akcelik分別提出了Webster模型和ARRB模型。這兩個模型在固定配時方法中有重大的影響。這兩個模型在低流量下，能夠很好的計算出來車輛通過路口的平均延誤時間，但是在高流量下，計算的結果誤差較大。近幾年，隨著Petri網技術的發展，用Petri網建立交叉路口的模型成為現在研究的熱點之一。利用Petri網模型可以同時描述車輛通過路口的宏觀特征和微觀特征。通過對連續Petri網的研究，可以同時從連續的和離散的角度對交叉路口進行分析和研究。
傳統的相位配時方法是通過尋優算法對特定的交叉口延誤模型進行尋優，得到最小延誤的信號分配方案。常用的方法有爬山法，粒子群尋優算法，蟻群尋優算法等。比較實用的是爬山法，其實現比較的簡單，在實際中已經得到了一定的應用。統計學模型和尋優算法一般于用固定配時方案中，利用人工采集數據得到模型中的各個參數值，然后結合尋優算法，求解出配時方案。但是城市中車流量變化迅速，尤其在早晚高峰時，車流量與平峰時期流量相差較大，利用單純的固定配時方法難以取得比較好的控制效果。一些學者希望通過建立交叉路口的狀態轉移矩陣，繼而引入常見的反饋控制方法，以達到實時優化的目的。但是因為交叉口系統的復雜性，狀態轉移矩陣模型難以建立。
發明內容
本發明所要解決的技術問題是針對上述背景技術的不足，提供了城市交叉口模型參考自適應信號的控制方法。
本發明為實現上述發明目的采用如下技術方案：
城市交叉口模型參考自適應信號的控制方法，
步驟1，以Petri網模型為交叉口的參考模型，參考模型在初始相位信號作用下確定各相位在每個采樣點時的期望滯留車輛數；
步驟2，建立的相位時間延長模型：
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