[發(fā)明專利]城市交叉口模型參考自適應(yīng)信號的控制方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410307972.5
• 申請日: 2014-06-30
• 公開（公告）號: CN104134356B
• 公開（公告）日: 2017-02-01
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陳復(fù)揚;王瓅;姜斌;陳希韜
• 申請（專利權(quán)）人: 南京航空航天大學(xué)
• 主分類號: G08G1/08
• 分類號: G08G1/08
• 代理公司: 南京經(jīng)緯專利商標代理有限公司32200
• 代理人: 朱小兵

1.城市交叉口模型參考自適應(yīng)信號的控制方法，其特征在于：

步驟1，以Petri網(wǎng)模型為交叉口的參考模型，參考模型在初始相位信號作用下確定各相位在每個采樣點時的期望滯留車輛數(shù)；

步驟2，建立的相位時間延長模型：Kei=ΔKei+Ke0=-λΣK-NKei(k)·Si+Ke0,]]>在初始信號控制下得到交叉口各相位的延時信號，

其中：K_ei是第i個相位的延長時間，K_e0是初始延長時間，ΔK_ei是相位延長時間的實時變化量，λ是保持路口系統(tǒng)穩(wěn)定的參數(shù)，e_i(k)是第i個相位在第k個采樣點時實際滯留車輛數(shù)與期望滯留車輛數(shù)的差值，S_i是車道飽和流量，K是最近一次采樣點在整個采樣序列中的序列號，N是保證k＝K-N,…,K時e_i(k)≠0的最大自然數(shù)，i為自然數(shù)，ei(k)=0,ypi(k)-ymi(k)≤γypi(k)-ymi(k),ypi(k)-ymi(k)>γ,]]>y_pi(k)是第i個相位在第k個采樣點時的實際滯留車輛數(shù)，y_mi(k)是第i個相位在第k個采樣點時的期望滯留車輛數(shù)，γ是表示對擾動的不敏感程度，γ取值大于零；

步驟3，交叉口的實際滯留車輛數(shù)在延時信號作用下更新，由延時信號、車流量、初始相位信號得到更新后的交叉口控制信號。