[發明專利]一種四肢康復機器人

有效

• 申請號: 201410307943.9
• 申請日: 2014-07-01
• 公開（公告）號: CN104095735A
• 公開（公告）日: 2014-10-15
• 發明（設計）人: 張立勛;徐金隨;董一龍;王曉宇;溫純;徐生林
• 申請（專利權）人: 昆山庫克自動化科技有限公司
• 主分類號: A61H1/02
• 分類號: A61H1/02
• 代理公司: 南京縱橫知識產權代理有限公司 32224
• 代理人: 董建林;汪慶朋

1.?一種四肢康復機器人，其特征在于，包括基座和設置于基座上的升降座椅、上肢康復裝置、下肢康復裝置和控制裝置，所述的上肢康復裝置位于升降座椅上方，下肢康復裝置位于升降座椅前方，控制裝置位于升降座椅的側面，所述的升降座椅、上肢康復裝置和下肢康復裝置分別與控制裝置相連；所述的上肢康復裝置包括可調換左右手臂康復的安裝模組和吊環模組，所述的安裝模組固定于基座頂部，安裝模組設置水平旋轉機構和豎直旋轉機構，豎直旋轉機構與吊環模組相連。

2.?根據權利要求1所述的一種四肢康復機器人，其特征在于，所述的安裝模組通過固定于基座上的滑軌及與滑軌配合的驅動滑塊與基座相連，驅動滑塊與水平旋轉機構相連。

3.?根據權利要求2所述的一種四肢康復機器人，其特征在于，所述的水平旋轉機構包括水平驅動直流電機，水平驅動直流電機通過減速器與驅動法蘭板相連在水平面旋轉，驅動法蘭板與豎直旋轉機構相連。

4.?根據權利要求3所述的一種四肢康復機器人，其特征在于，所述的減速器為直角減速器。

5.?根據權利要求1或2所述的一種四肢康復機器人，其特征在于，所述的豎直旋轉機構包括豎直驅動直流電機，豎直驅動直流電機通過減速器與吊環模組相連在豎直平面旋轉。

6.?根據權利要求5所述的一種四肢康復機器人，其特征在于，所述的減速器為行星輪減速器。

7.?根據權利要求1或2所述的一種四肢康復機器人，其特征在于，所述的吊環模組包括固定于豎直旋轉機構的吊環滑軌，所述的吊環滑軌上通過滑塊連接吊環。

8.?根據權利要求1所述的一種四肢康復機器人，其特征在于，所述的升降座椅包括可旋轉調節的扶手、椅身、升降柱，升降柱與控制裝置相連。

9.?根據權利要求1所述的一種四肢康復機器人，其特征在于，所述的下肢康復裝置包括減速電機，減速電機通過同步帶驅動同步帶輪轉動，同步帶輪與曲柄腳踏板相連且帶動曲柄腳踏板作旋轉運動。

10.?根據權利要求1所述的一種四肢康復機器人，其特征在于，所述的控制裝置包括控制線路和顯示屏，所述的顯示屏通過鎖緊塊固定于基座上。