[發明專利]一種煮膠裝置及其煮膠方法

有效

• 申請號: 201410307927.X
• 申請日: 2014-06-30
• 公開（公告）號: CN104128296A
• 公開（公告）日: 2014-11-05
• 發明（設計）人: 劉楠
• 申請（專利權）人: 北京京磁強磁材料有限公司
• 主分類號: B05C11/10
• 分類號: B05C11/10;B05C11/00
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 魏曉波

技術領域

本發明涉及永磁材料的加工設備技術領域，更具體地說，涉及一種煮膠裝置，本發明還涉及該煮膠裝置的一種煮膠方法。

背景技術

永磁體也叫硬磁體，如天然的磁石(磁鐵礦)和人造磁鋼(鐵鎳鈷磁鋼)等。永磁體不易失磁，也不易被磁化。

在永磁材料加工行業中，由于磁性材料在切割過程中，需要事先將對永磁材料進行切割的工件用膠水粘在一起，以使工件成為連續的形式。這使得在切割完成后，工件上會帶有一定的膠水。目前，為了除去工件上的膠水需要對工件進行煮膠處理，以將膠水從工件上除掉。

目前，在永磁行業中，煮膠主要是通過對煮膠槽中的煮膠溶液加熱使其沸騰，然后將工件放入到搖籃或滾筒中(搖籃用于放置方形工件，滾筒用于放置圓形工件，所以放入到煮膠槽中的工件，用搖籃盛裝還是滾筒盛裝視工件的形狀而定)，再將盛放有工件的搖籃或滾筒放入煮膠槽中，通過對工件上的膠水進行加熱，以使其溶解在煮膠槽中的煮膠溶液中，然后再將工件轉移到清洗槽中進行清洗，以最終達到將膠水從工件上煮掉的目的。

但是，在上述過程中，工件在放入到煮膠槽中以后，一直保持最初放入的靜止狀態進行煮膠，其煮膠效果較差，從而需要較長的煮膠時間，導致工件的煮膠效率比較低下。另外，在現有的煮膠過程中，工件放入到煮膠槽中、以及轉移到清洗槽內的操作都是通過人工完成，并且煮膠時長也是操作人員憑經驗控制，不僅影響煮膠效率，也令煮膠操作無法得到精確控制。

因此，如何進一步的提高工件的煮膠效率和煮膠效果，是目前本領域技術人員亟待解決的問題。

發明內容

有鑒于此，本發明提供了一種煮膠裝置，其能夠進一步的提高工件的煮膠效率和煮膠效果。

為了達到上述目的，本發明提供如下技術方案：

一種煮膠裝置，用于去除永磁材料的切割工件上殘留的膠水，其包括：

具有開合蓋體的煮膠槽，所述煮膠槽內設置有驅動裝置，所述驅動裝置能夠帶動放置在所述煮膠槽內的搖籃或滾筒運動；

能夠對所述搖籃或滾筒進行取放和運輸的機械手；

控制所述煮膠槽、所述蓋體和所述機械手工作的控制器。

優選的，上述煮膠裝置中，所述煮膠槽的頂部設置有導軌，所述機械手在所述導軌上滑動以實現對所述搖籃或滾筒的運輸。

優選的，上述煮膠裝置中，所述驅動裝置為帶動所述搖籃在所述煮膠槽中沿水平方向往復振動的連桿和支撐板。

優選的，上述煮膠裝置中，所述驅動裝置為帶動所述滾筒在所述煮膠槽中轉動的轉軸。

優選的，上述煮膠裝置中，所述蓋體在氣缸的啟動下實現開合。

優選的，上述煮膠裝置中，還包括設置在所述煮膠槽兩側，用于臨時存放所述搖籃或滾筒的放置臺。

基于上述煮膠裝置，本發明還提供了煮膠方法，其適用于上述任意一項所述的煮膠裝置，該方法包括以下步驟：

1)控制器控制所述煮膠槽對其內的煮膠溶液進行加熱，直至煮膠溶液沸騰；

2)控制器控制所述機械手抓取所述搖籃或滾筒，并將其運送至所述煮膠槽頂部；

3)控制所述蓋體打開，并使所述機械手將所述搖籃或滾筒放入到所述煮膠槽中；

4)所述蓋體閉合，位于所述煮膠槽內的所述搖籃或滾筒，在所述驅動裝置的帶動下進行動態煮膠，直至達到所述控制器中預先設定的煮膠時長；

5)動態煮膠完成后，控制器控制所述蓋體開啟，所述機械手移動至所述煮膠槽處并將所述搖籃或滾筒取出；

6)控制所述機械手帶動所述搖籃或滾筒進行抖動，以去除所述搖籃或滾筒上多余的煮膠溶液；

7)所述機械手將所述搖籃或滾筒轉移至清洗槽中進行清洗，待清洗完成后所述機械手將所述搖籃或滾筒送至指定位置，煮膠操作完成。