[發(fā)明專利]一種煮膠裝置及其煮膠方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410307927.X
• 申請日: 2014-06-30
• 公開（公告）號: CN104128296A
• 公開（公告）日: 2014-11-05
• 發(fā)明（設計）人: 劉楠
• 申請（專利權）人: 北京京磁強磁材料有限公司
• 主分類號: B05C11/10
• 分類號: B05C11/10;B05C11/00
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 魏曉波

1.一種煮膠裝置，用于去除永磁材料的切割工件上殘留的膠水，其特征在于，包括：

具有開合蓋體的煮膠槽，所述煮膠槽內設置有驅動裝置，所述驅動裝置能夠帶動放置在所述煮膠槽內的搖籃或滾筒運動；

能夠對所述搖籃或滾筒進行取放和運輸?shù)臋C械手；

控制所述煮膠槽、所述蓋體和所述機械手工作的控制器。

2.根據權利要求1所述的煮膠裝置，其特征在于，所述煮膠槽的頂部設置有導軌，所述機械手在所述導軌上滑動以實現(xiàn)對所述搖籃或滾筒的運輸。

3.根據權利要求1所述的煮膠裝置，其特征在于，所述驅動裝置為帶動所述搖籃在所述煮膠槽中沿水平方向往復振動的連桿和支撐板。

4.根據權利要求1所述的煮膠裝置，其特征在于，所述驅動裝置為帶動所述滾筒在所述煮膠槽中轉動的轉軸。

5.根據權利要求1所述的煮膠裝置，其特征在于，所述蓋體在氣缸的啟動下實現(xiàn)開合。

6.根據權利要求1-5中任意一項所述的煮膠裝置，其特征在于，還包括設置在所述煮膠槽兩側，用于臨時存放所述搖籃或滾筒的放置臺。

7.一種煮膠方法，其特征在于，適用于上述權利要求1-6中任意一項所述的煮膠裝置，該方法包括以下步驟：

1)控制器控制所述煮膠槽對其內的煮膠溶液進行加熱，直至煮膠溶液沸騰；

2)控制器控制所述機械手抓取所述搖籃或滾筒，并將其運送至所述煮膠槽頂部；

3)控制所述蓋體打開，并使所述機械手將所述搖籃或滾筒放入到所述煮膠槽中；

4)所述蓋體閉合，位于所述煮膠槽內的所述搖籃或滾筒，在所述驅動裝置的帶動下進行動態(tài)煮膠，直至達到所述控制器中預先設定的煮膠時長；

5)動態(tài)煮膠完成后，控制器控制所述蓋體開啟，所述機械手移動至所述煮膠槽處并將所述搖籃或滾筒取出；

6)控制所述機械手帶動所述搖籃或滾筒進行抖動，以去除所述搖籃或滾筒上多余的煮膠溶液；

7)所述機械手將所述搖籃或滾筒轉移至清洗槽中進行清洗，待清洗完成后所述機械手將所述搖籃或滾筒送至指定位置，煮膠操作完成。