[發(fā)明專利]一種無線定位方法及系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201410307700.5
• 申請(qǐng)日: 2014-06-30
• 公開（公告）號(hào): CN105228244B
• 公開（公告）日: 2019-01-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 邵起明
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 奇點(diǎn)新源國際技術(shù)開發(fā)（北京）有限公司
• 主分類號(hào): H04W64/00
• 分類號(hào): H04W64/00
• 代理公司: 北京弘權(quán)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11363
• 代理人: 逯長(zhǎng)明;許偉群

本發(fā)明實(shí)施例公開了一種無線定位方法及系統(tǒng)，其中終端按照固定頻率周期性的發(fā)送定位信號(hào)，各節(jié)點(diǎn)主動(dòng)掃描定位信號(hào)，解調(diào)出信號(hào)強(qiáng)度值并發(fā)送到網(wǎng)絡(luò)控制器，網(wǎng)絡(luò)控制器使用滑動(dòng)窗口在各節(jié)點(diǎn)中選出同一組有效信號(hào)強(qiáng)度值從而算得各節(jié)點(diǎn)與終端之間的距離，再根據(jù)這些距離計(jì)算得到終端的一個(gè)粗略位置，最后校準(zhǔn)多個(gè)粗略位置得到終端的精確位置。本發(fā)明實(shí)施例中通過對(duì)定位信號(hào)的信號(hào)強(qiáng)度進(jìn)行濾波的方式，可以消除信號(hào)采樣時(shí)的干擾及誤差；通過每個(gè)定位節(jié)點(diǎn)每一輪選出一組有效定位信號(hào)強(qiáng)度值進(jìn)行處理的方式，可以濾除其中波動(dòng)過大的有效定位信號(hào)強(qiáng)度值；在多個(gè)粗略位置基礎(chǔ)上再進(jìn)行終端精確位置的計(jì)算，最終可以大大提高對(duì)終端的定位準(zhǔn)確度。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及無線定位技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種無線定位方法及系統(tǒng)。

背景技術(shù)

在很多場(chǎng)景中會(huì)遇到對(duì)物體進(jìn)行定位的問題，例如基站對(duì)移動(dòng)的手機(jī)進(jìn)行定位，控制臺(tái)對(duì)礦道中移動(dòng)或停止的礦車進(jìn)行定位，等等。目前通常采用的一種無線定位方法是：采集目標(biāo)對(duì)象(即終端)與固定參考點(diǎn)(即定位節(jié)點(diǎn))間的信號(hào)強(qiáng)度，通過無線信號(hào)衰減與距離的關(guān)系求得目標(biāo)對(duì)象與固定參考點(diǎn)之間的距離，然后再利用多點(diǎn)聯(lián)合定位技術(shù)利用多個(gè)固定參考點(diǎn)最終實(shí)現(xiàn)對(duì)目標(biāo)對(duì)象的定位。

發(fā)明人在實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的過程中發(fā)現(xiàn)，現(xiàn)有技術(shù)中的這種定位方法，難以應(yīng)對(duì)復(fù)雜多變的無線信道變化，在無線信道中一次快衰落可以導(dǎo)致信號(hào)出現(xiàn)十幾甚至幾十dB的衰減，這對(duì)定位的穩(wěn)定性造成極大的影響；同時(shí)，天線存在極化方向的問題，目標(biāo)對(duì)象與固定參考點(diǎn)間任意一方朝向發(fā)生變化都可能導(dǎo)致定位出現(xiàn)很大的偏差。基于以上幾方面的原因，目前現(xiàn)有技術(shù)中的無線定位方法仍不夠可靠，無法真正實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確的定位。

發(fā)明內(nèi)容

為克服相關(guān)技術(shù)中存在的問題，本發(fā)明提供一種無線定位方法及系統(tǒng)，以提高對(duì)終端進(jìn)行無線定位時(shí)的定位精度。

一方面，本發(fā)明提供了一種無線定位方法，用于定位節(jié)點(diǎn)，所述方法包括：

接收終端按照第一預(yù)設(shè)頻率發(fā)出的定位信號(hào)；

獲取每個(gè)定位信號(hào)的信號(hào)強(qiáng)度值；

將每個(gè)預(yù)設(shè)周期內(nèi)得到的所有信號(hào)強(qiáng)度值合為一個(gè)信號(hào)強(qiáng)度值包發(fā)送給網(wǎng)絡(luò)控制器。

可選的，所述預(yù)設(shè)周期為1秒，所述第一預(yù)設(shè)頻率為每秒n個(gè)，其中n為4的整數(shù)倍。

另一方面，本發(fā)明提供了一種無線定位方法，用于網(wǎng)絡(luò)控制器，所述方法包括：

接收各定位節(jié)點(diǎn)發(fā)送的信號(hào)強(qiáng)度值包，其中一個(gè)信號(hào)強(qiáng)度值包是由對(duì)應(yīng)定位節(jié)點(diǎn)在一個(gè)預(yù)設(shè)周期內(nèi)得到的所有信號(hào)強(qiáng)度值組成；

獲取每個(gè)信號(hào)強(qiáng)度值包中的信號(hào)強(qiáng)度值的均值并作為一個(gè)有效定位信號(hào)強(qiáng)度值；

將下述獲取一個(gè)粗略位置的步驟執(zhí)行指定輪數(shù)：

在每個(gè)定位節(jié)點(diǎn)所對(duì)應(yīng)的有效定位信號(hào)強(qiáng)度值中，每一輪均按照預(yù)設(shè)規(guī)則選出一組有效定位信號(hào)強(qiáng)度值作為待處理信號(hào)組；

在每一輪選出待處理信號(hào)組后進(jìn)行如下處理：根據(jù)每個(gè)定位節(jié)點(diǎn)的待處理信號(hào)組獲取每個(gè)定位節(jié)點(diǎn)與終端的距離，并根據(jù)各定位節(jié)點(diǎn)與所述終端的距離，獲取所述終端的一個(gè)粗略位置；

在上述獲取一個(gè)粗略位置的步驟執(zhí)行完指定輪數(shù)之后，根據(jù)獲取的多個(gè)粗略位置，獲取所述終端的精確位置。

可選的，所述獲取每個(gè)信號(hào)強(qiáng)度值包中的信號(hào)強(qiáng)度值的均值，包括：

對(duì)當(dāng)前信號(hào)強(qiáng)度值包中的信號(hào)強(qiáng)度值進(jìn)行高斯濾波；

計(jì)算經(jīng)過高斯濾波后的信號(hào)強(qiáng)度值的均值。

可選的，所述在每個(gè)定位節(jié)點(diǎn)所對(duì)應(yīng)的有效定位信號(hào)強(qiáng)度值中，每一輪均按照預(yù)設(shè)規(guī)則選出一組有效定位信號(hào)強(qiáng)度值作為待處理信號(hào)組，包括：