[發明專利]一種無線定位方法及系統

有效

• 申請號: 201410307700.5
• 申請日: 2014-06-30
• 公開（公告）號: CN105228244B
• 公開（公告）日: 2019-01-11
• 發明（設計）人: 邵起明
• 申請（專利權）人: 奇點新源國際技術開發（北京）有限公司
• 主分類號: H04W64/00
• 分類號: H04W64/00
• 代理公司: 北京弘權知識產權代理事務所(普通合伙) 11363
• 代理人: 逯長明;許偉群

1.一種無線定位方法，其特征在于，用于定位節點，所述方法包括：

接收終端按照第一預設頻率發出的定位信號；

獲取每個定位信號的信號強度值；

將每個預設周期內得到的所有信號強度值合為一個信號強度值包發送給網絡控制器；

以使所述網絡控制器將獲取到的每個信號強度值包中的信號強度值的均值并作為一個有效定位信號強度值；

將下述獲取一個粗略位置的步驟執行指定輪數：

在每個定位節點所對應的有效定位信號強度值中，每一輪均按照預設規則選出一組有效定位信號強度值作為待處理信號組；

在每一輪選出待處理信號組后進行如下處理：根據每個定位節點的待處理信號組獲取每個定位節點與終端的距離，并根據各定位節點與所述終端的距離，獲取所述終端的一個粗略位置；

在上述獲取一個粗略位置的步驟執行完指定輪數之后，根據獲取的多個粗略位置，獲取所述終端的精確位置。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述預設周期為1秒，所述第一預設頻率為每秒n個，其中n為4的整數倍。

3.一種無線定位方法，其特征在于，用于網絡控制器，所述方法包括：

接收各定位節點發送的信號強度值包，其中一個信號強度值包是由對應定位節點在一個預設周期內得到的所有信號強度值組成；

獲取每個信號強度值包中的信號強度值的均值并作為一個有效定位信號強度值；

將下述獲取一個粗略位置的步驟執行指定輪數：

在每個定位節點所對應的有效定位信號強度值中，每一輪均按照預設規則選出一組有效定位信號強度值作為待處理信號組；

在每一輪選出待處理信號組后進行如下處理：根據每個定位節點的待處理信號組獲取每個定位節點與終端的距離，并根據各定位節點與所述終端的距離，獲取所述終端的一個粗略位置；

在上述獲取一個粗略位置的步驟執行完指定輪數之后，根據獲取的多個粗略位置，獲取所述終端的精確位置。

4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述獲取每個信號強度值包中的信號強度值的均值，包括：

對當前信號強度值包中的信號強度值進行高斯濾波；

計算經過高斯濾波后的信號強度值的均值。

5.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述在每個定位節點所對應的有效定位信號強度值中，每一輪均按照預設規則選出一組有效定位信號強度值作為待處理信號組，包括：

在每個定位節點所對應的有效信號強度值所組成的隊列中，使用同一個窗口截取出位置相同的一組有效定位信號強度值作為待處理信號組，其中所述窗口在每一輪完成后沿所述隊列向后移動預設步長。

6.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述根據每個定位節點的待處理信號組獲取每個節點與終端的距離，包括：

計算所述待處理信號組的期望值和方差；

根據所述期望值和方差對所述待處理信號組進行過濾；

計算過濾后的所述待處理信號組的期望值；

根據過濾后的所述待處理信號組的期望值，以及無線信號在傳播過程中衰減程度與傳播距離的關系，獲取當前節點與所述終端的距離。

7.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述根據各定位節點與所述終端的距離，獲取所述終端的一個粗略位置，包括：

根據各定位節點與所述終端的距離構建各節點坐標與所述終端坐標的方程；

根據所述方程，解得所述終端坐標以作為所述終端的一個粗略位置。