[發明專利]一種復雜工件表面砂光拋光處理裝置及其處理工藝

在審

• 申請號: 201410307665.7
• 申請日: 2014-06-30
• 公開（公告）號: CN105215792A
• 公開（公告）日: 2016-01-06
• 發明（設計）人: 安立軍;鄭德勇;楊安明;廖前
• 申請（專利權）人: 凌琳
• 主分類號: B24B1/00
• 分類號: B24B1/00;B21C1/02;B25J9/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及一種工件表面處理設備，更具體的說，本發明涉及一種復雜工件表面砂光拋光處理裝置及其處理工藝。

背景技術

現有針對各種復雜工件打磨的工藝，基本都是由人工拿取工件在砂帶機或者拋光機上打磨作業，打磨的質量及效率完全依賴于操作者的手工操作，對于復雜工件的多個連續面、多段曲面、連續曲面等的打磨更是依賴于操作者的經驗，而且對表面紋路等外觀要求高的工件更是需要通過各種復雜的輔助治具才能保證產品質量的一致性。人工操作，產品質量難以保證。而且，一對一的砂光工位、拋光、拉絲工位如需要使用治具輔助的話，一個工件（工裝）需要多次的裝夾，影響工作效率；此外，現有的方式需要制作多套夾治具，給企業帶來的轉產成本非常之高，越來越難適應現在快速低成本轉產的需求。由于手工作業具有一定危險性，對于安全生產也是一大隱患。而且，工作環境惡劣，工人必須近距離操作，（噪音、粉塵）對工人的身體健康也是極大的危害。

發明內容

本發明的目的在于有效克服上述技術的不足，提供一種復雜工件表面砂光拋光處理裝置，該裝置無需人工干預，由機器完成全套處理工藝，保證了產品質量，提高作業效率。

本發明的技術方案是這樣實現的：它包括有六軸機器人、上下料臺、粗砂機、精砂機、粗拋機、精拋機以及拉絲機，其改進之處在于：所述六軸機器人固定在一底座上，該六軸機器人的頂端上具有用于吸附及抓取產品的吸盤或夾具，所述上下料臺、粗砂機、精砂機、粗拋機、精拋機和拉絲機均以六軸機器人為圓心，在其周邊圓弧陣列，所述六軸機器人可從上下料臺上吸盤產品，依次在粗砂機、精砂機、粗拋機、精拋機和拉絲機進行加工。

上述的結構中，所述粗刨拋機的一旁設置有一蠟桶及自動噴蠟裝置。

上述的結構中，所述精拋機的一旁設置有一蠟桶及自動噴蠟裝置。

本發明還提供了一種適用于上述復雜工件表面砂光拋光處理裝置的處理工藝，具體的，該工藝包括以下的步驟：

A、裝置的組裝，將六軸機器人固定在底座上，將上下料臺、粗砂機、精砂機、粗拋機、精拋機和拉絲機以六軸機器人為圓心，均勻安裝在六軸機器人周邊上，并呈圓弧陣列，安裝時，周邊裝置工作區域均在六軸機器人的可及范圍內；

B、取料，將待加工產品放置在上下料臺上，六軸機器人的吸盤/夾具則將上下料臺上的產品吸取/抓取，完成取料；

C、粗砂，六軸機器人轉動，將產品移動至粗砂機上，在粗砂機的粗砂皮帶上完成粗砂過程；

D、精砂，將步驟C中粗砂后的產品，移動至精砂機上，在精砂皮帶上完成精砂過程；

E、粗拋，粗砂完成后，還需要對產品進行拋光處理，六軸機器人吸取/抓取產品，在粗刨拋機的粗拋輪上進行粗拋加工；

F、精拋，六軸機器人繼續吸取產品至精拋機上，在精拋機的精拋輪上完成精拋過程，精拋完成后，確保產品需要拋光的部位光潔、無劃痕；

G、拉絲，精拋完成后，需要對產品進行拉絲，此時六軸機器人吸取/抓取精拋后的產品，在拉絲機上完成拉絲處理過程；

H、下料，六軸機器人繼續轉動，將處理完成后的產品放置在上下料臺上，完成處理過程，此后，六軸機器人繼續吸取/抓取下一產品，并重復步驟A至步驟H。

本發明的有益效果在于：本發明的所有的操作都不需要人工的干預，只需要操作人員看管或者遠程監控即可，機器人自動抓取上下料臺上的工件，由于六軸機器人有著極高的動作精度，六軸機器人能夠非常靈巧的按照軟件程序設定的3D路徑依次在打磨工位、拋光工位、拉絲工位完成作業，達到最佳的產品質量；另外，本發明能夠一次性裝夾直至全套工藝完畢，避免了重復裝夾的時間浪費，使用一個夾具也會大大節約企業的轉產成本；而對于生產其他的產品，只需要將對應抓手更換并使用新的工作路徑程序即可，本發明的此種裝置及打磨工藝，可最終使人工操作全部被機器替代，也就讓安全生產得以保障，對人員也就不再有健康危害。

【附圖說明】

圖1為本發明的的裝置結構示意圖；

圖2為本發明的裝置俯視圖。

【具體實施方式】

下面結合附圖和實施例對本發明作進一步的描述。