[發明專利]一種復雜工件表面砂光拋光處理裝置及其處理工藝

在審

• 申請號: 201410307665.7
• 申請日: 2014-06-30
• 公開（公告）號: CN105215792A
• 公開（公告）日: 2016-01-06
• 發明（設計）人: 安立軍;鄭德勇;楊安明;廖前
• 申請（專利權）人: 凌琳
• 主分類號: B24B1/00
• 分類號: B24B1/00;B21C1/02;B25J9/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種復雜工件表面砂光拋光處理裝置，其特征在于：它包括有六軸機器人、上下料臺、粗砂機、精砂機、粗拋機、精拋機以及拉絲機，所述六軸機器人固定在一底座上，該六軸機器人的頂端上具有用于吸附產品的吸盤/夾具，所述上下料臺、粗砂機、精砂機、粗拋機、精拋機和拉絲機均以六軸機器人為圓心，在其周邊圓弧陣列，所述六軸機器人可從上下料臺上吸盤產品，依次在粗砂機、精砂機、粗拋機、精拋機和拉絲機進行加工。

2.根據權利要求1所述一種復雜工件表面砂光拋光處理裝置，其特征在于：所述粗刨拋機的一旁設置有一蠟桶及自動噴蠟裝置。

3.根據權利要求1所述的一種復雜工件表面砂光拋光處理裝置，其特征在于：所述精拋機的一旁設置有一蠟桶及自動噴蠟裝置。

4.一種適用于權利要求1所述的復雜工件表面砂光拋光處理裝置的處理工藝，其特征在于：該工藝包括有以下的步驟：

A、裝置的組裝，將六軸機器人固定在底座上，將上下料臺、粗砂機、精砂機、粗拋機、精拋機和拉絲機以六軸機器人為圓心，均勻安裝在六軸機器人周邊上，并呈圓弧陣列，安裝時，周邊裝置工作區域均在六軸機器人的可及范圍內；

B、取料，將待加工產品放置在上下料臺上，六軸機器人的吸盤則將上下料臺上的產品吸取，完成取料；

C、粗砂，六軸機器人轉動，將產品移動至粗砂機上，在粗砂機的粗砂皮帶上完成粗砂過程；

D、精砂，將步驟C中粗砂后的產品，移動至精砂機上，在精砂皮帶上完成精砂過程；

E、粗拋，粗砂完成后，還需要對產品進行拋光處理，六軸機器人吸取/抓取產品，在粗刨機的粗拋輪上進行粗拋加工；

F、精拋，六軸機器人繼續吸取/抓取產品至精拋機上，在精拋機的精拋輪上完成精拋過程，精拋完成后，確保產品需要拋光的部位光潔、無劃痕；

G、拉絲，精拋完成后，需要對產品進行拉絲，此時六軸機器人吸取精拋后的產品，在拉絲機上完成拉絲處理過程；

H、下料，六軸機器人繼續轉動，將處理完成后的產品放置在上下料臺上，完成處理過程，此后，六軸機器人繼續吸取下一產品，并重復步驟A至步驟H。