[發明專利]一種自動雙夾爪以及一種雙工位自動上料機構

有效

• 申請號: 201410307617.8
• 申請日: 2014-06-30
• 公開（公告）號: CN104044888A
• 公開（公告）日: 2014-09-17
• 發明（設計）人: 鐘海鷗;考錫森;王雙寧
• 申請（專利權）人: 歌爾聲學股份有限公司
• 主分類號: B65G47/04
• 分類號: B65G47/04;B65G47/90
• 代理公司: 北京博雅睿泉專利代理事務所(特殊普通合伙) 11442
• 代理人: 馬佑平

技術領域

本發明屬于半導體及精密材料自動加工的技術領域，具體地，涉及一種自動雙夾爪，以及一種包括所述自動雙夾爪的能夠同時自動取料上料多個工裝、并完成加工的自動上料機構。

背景技術

目前，在半導體加工以及精密材料加工領域，常常使用三軸機械手對大量工裝進行加工。常見的三軸機械手如圖1所述，包括工作臺4、X軸工作板3、Y軸滑軌2以及工作手1。工作手1能夠沿豎直的Z軸上下移動，也可以沿Y軸滑軌2左右移動，X軸工作板3可以沿X軸前后移動。在工業生產以及試驗加工時，通常在工作手1上安裝有一個特定的加工機，工作人員需要將工裝放置在X軸工作板3上，之后啟動機械手。根據編輯的指令，工作手1會將加工機與X軸工作板3上的工裝定位，并對工裝上的多個加工點進行加工。加工完成后，工作人員需將工裝從X軸工作板3上取下，放到流水線或者試驗臺，等待下一步處理。有時，為了節省人力，會在三軸機械手旁邊安放自動上下料搬運手。

但是，由于外加的上下料搬運手結構復雜，成本高，且占用了較大空間，這種自動上下料并沒有被廣泛采用。常見的三軸機械手加工生產線，仍然是由人工將工裝放置在X軸工作板3上，加工完成后再由人工取下。而人工取放工裝不僅動作頻繁、勞動強度很大，生產效率低，而且人工取放容易造成工裝上料位置不準確，造成產品質量下降。

所以，需要提供一種能夠自動取放料、自動加工的裝置，而且裝置的結構應盡量簡潔，利用已有的活動部件完成自動取放料的功能。另外，利用已有的活動部件，在保證加工質量的前提下，應盡量提高生產效率、同時加工多個工裝。

發明內容

本發明為解決上述問題，提出一種能夠同時抓取兩個工裝的自動雙夾爪，提高生產效率。所述自動雙夾爪包括：動力裝置61，所述動力裝置包括動力機611和傳動桿612；安裝在所述動力機612底部的定夾爪連接裝置62；間隔固定在所述定夾爪連接裝置62底部的第一定夾爪621和第二定夾爪622；設置在所述定夾爪連接裝置62下方的動夾爪連接裝置63，所述動夾爪連接裝置63延伸至所述第一定夾爪621和第二定夾爪622之間；間隔固定在所述動夾爪連接裝置63底部的第一動夾爪631和第二動夾爪632，所述第二動夾爪632位于第一定夾爪621和第二定夾爪622之間；連接所述傳動桿612與動夾爪連接裝置63的動力連接塊64。

所述傳動桿612通過動力連接塊64驅動動夾爪連接裝置63，使第一動夾爪631與第一定夾爪621配合以及第二動夾爪632與第二定夾爪622配合，同時抓取兩個工裝。

所述第二動夾爪632與第二定夾爪622之間的最大距離以及第一動夾爪631與第一定夾爪622之間的最大距離大于工裝的寬度。

所述第一動夾爪631和第二動夾爪632之間的距離與第一定夾爪621和第二定夾爪622之間的距離相同。

所述第一定夾爪621、第二定夾爪622以及第一動夾爪631、第二動夾爪632上具有用于固定工裝的鑲嵌銷65。

所述第一定夾爪621上具有通過軸承桿安裝的、用于支撐所述動夾爪連接裝置63的軸承623。

所述定夾爪連接裝置62為定夾爪連接板，所述動夾爪連接裝置63為動夾爪連接板。

所述動力裝置61為氣缸，所述動力機611為缸體，傳動桿612為缸桿。

另一方面，本發明還提供了一種雙工位自動上料機構，這種機構能夠自動上料下料，并同時完成加工工作。

所述雙工位自動上料機構包括：工作臺4；安裝在所述工作臺4上的工裝雙流道5和X軸工作板3；Y軸滑軌2；用于上下移動并且沿Y軸滑軌2滑動的工作手1；安裝在所述工作手1的前壁上的加工機固定架8；本發明上述的自動雙夾爪；安裝在所述工作手1底部的夾爪固定板7；沿Y軸滑軌方向平行安裝在夾爪固定板7底部的第一自動雙夾爪16和第二自動雙夾爪26。

所述工作手1底部具有工作頭11，所述夾爪固定板7安裝在工作頭11底部。

所述雙工位自動上料機構包括安裝在所述工作手1的前壁上的、用于固定兩個加工機的加工機固定架8。

所述加工機固定架8上包括與所述工作手1的前壁固定連接的固定板81和位于固定板上的微調裝置82。