[發(fā)明專利]一種自動雙夾爪以及一種雙工位自動上料機構(gòu)有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201410307617.8 | 申請日： | 2014-06-30 |
| 公開（公告）號： | CN104044888A | 公開（公告）日： | 2014-09-17 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 鐘海鷗;考錫森;王雙寧 | 申請（專利權(quán)）人： | 歌爾聲學(xué)股份有限公司 |
| 主分類號： | B65G47/04 | 分類號： | B65G47/04;B65G47/90 |
| 代理公司： | 北京博雅睿泉專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 11442 | 代理人： | 馬佑平 |
| 地址： | 261031 山東省*** | 國省代碼： | 山東;37 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 自動 雙夾爪 以及 雙工 機構(gòu) | ||
1.一種自動雙夾爪，其特征在于，包括：
動力裝置(61)，包括動力機(611)和傳動桿(612)；
安裝在所述動力機(612)底部的定夾爪連接裝置(62)；
間隔固定在所述定夾爪連接裝置(62)底部的第一定夾爪(621)和第二定夾爪(622)；
設(shè)置在所述定夾爪連接裝置(62)下方的動夾爪連接裝置(63)，所述動夾爪連接裝置(63)延伸至所述第一定夾爪(621)和第二定夾爪(622)之間；
間隔固定在所述動夾爪連接裝置(63)底部的第一動夾爪(631)和第二動夾爪(632)，所述第二動夾爪(632)位于第一定夾爪(621)和第二定夾爪(622)之間；
連接所述傳動桿(612)與動夾爪連接裝置(63)的動力連接塊(64)；
所述傳動桿(612)通過動力連接塊(64)驅(qū)動動夾爪連接裝置(63)，使第一動夾爪(631)與第一定夾爪(621)配合以及第二動夾爪(632)與第二定夾爪(622)配合，同時抓取兩個工裝。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動雙夾爪，其特征在于，所述第二動夾爪(632)與第二定夾爪(622)之間的最大距離以及第一動夾爪(631)與第一定夾爪(622)之間的最大距離大于工裝的寬度。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動雙夾爪，其特征在于，所述第一動夾爪(631)和第二動夾爪(632)之間的距離與第一定夾爪(621)和第二定夾爪(622)之間的距離相同。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動雙夾爪，其特征在于，所述第一定夾爪(621)、第二定夾爪(622)以及第一動夾爪(631)、第二動夾爪(632)上具有用于固定工裝的鑲嵌銷(65)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動雙夾爪，其特征在于，所述第一定夾爪(621)上具有通過軸承桿安裝的、用于支撐所述動夾爪連接裝置(63)的軸承(623)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動雙夾爪，其特征在于，所述定夾爪連接裝置(62)為定夾爪連接板，所述動夾爪連接裝置(63)為動夾爪連接板。
7.一種雙工位自動上料機構(gòu)，其特征在于，包括：
工作臺(4)；
安裝在所述工作臺(4)上的工裝雙流道(5)和X軸工作板(3)；
Y軸滑軌(2)；
用于上下移動并且沿Y軸滑軌(2)滑動的工作手(1)；
安裝在所述工作手(1)的前壁上的加工機固定架(8)；
安裝在所述工作手(1)底部的夾爪固定板(7)；
沿Y軸滑軌方向平行安裝在夾爪固定板(7)底部的如權(quán)利要求1-6任意之一所述的第一自動雙夾爪(16)和第二自動雙夾爪(26)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的雙工位自動上料機機構(gòu)，其特征在于，所述工作手(1)底部具有工作頭(11)，所述夾爪固定板(7)安裝在工作頭(11)底部。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的雙工位自動上料機構(gòu)，其特征在于，包括安裝在所述工作手(1)的前壁上的、用于固定兩個加工機的加工機固定架(8)。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的雙工位自動上料機構(gòu)，其特征在于，所述加工機固定架(8)上包括與所述工作手(1)的前壁固定連接的固定板(81)和位于固定板上的微調(diào)裝置(82)，所述微調(diào)裝置(82)包括：
安裝在固定板(81)上的導(dǎo)軌(821)；
沿導(dǎo)軌(821)滑動的滑動板(822)；
安裝在滑動板(822)側(cè)面的調(diào)節(jié)螺絲固定塊(823)；
與調(diào)節(jié)螺絲固定塊(823)螺紋連接且底部接觸固定板(81)側(cè)面、用于調(diào)整所述固定板(81)與所述滑動板(822)相對位置的微調(diào)螺絲(824)，所述微調(diào)螺絲(824)與導(dǎo)軌(821)平行；
用于恢復(fù)滑動板(822)與所述固定板(81)之間相對位移的回位彈簧(825)，所述回位彈簧(825)一端連接于所述滑動板(822)，另一端連接于所述固定板(81)；
安裝在所述滑動板(822)上、用于固定加工機的加工機固定塊(826)。
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