[發(fā)明專利]基于緩速器的車速限制方法以及車速限制系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410307465.1
• 申請日: 2014-06-30
• 公開（公告）號: CN104085304B
• 公開（公告）日: 2017-07-28
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 曹石;李少佳;吳速超;李兵
• 申請（專利權(quán)）人: 濰柴動力股份有限公司
• 主分類號: B60K31/00
• 分類號: B60K31/00
• 代理公司: 北京集佳知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司11227
• 代理人: 羅滿,魏曉波

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及車輛技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種基于緩速器的車速限制方法以及車速限制系統(tǒng)。

背景技術(shù)

目前，車輛限速主要依賴于發(fā)動機ECU(電子控制單元)的最大車速限制功能。

ECU設(shè)定有最大車速，當(dāng)實際車速將要逼近設(shè)定的最大車速時，通過PI(比例積分)調(diào)節(jié)得到最大車速限制扭矩，然后與踏板需求扭矩取小后，用于最終的噴油量轉(zhuǎn)換。

最大車速限制功能在穩(wěn)定路況時可有效限制車輛的車速在最大限制車速以下，但在下坡以及其他復(fù)雜工況下，即使發(fā)動機停止噴油，車輛車速還會繼續(xù)增加，ECU本身的PI調(diào)節(jié)不能起到限制車速的目的。

此時，駕駛員一般會踩剎車來避免車速的繼續(xù)增加，但如果長期踩剎車會造成剎車系統(tǒng)的發(fā)熱以及嚴重磨損。

車輛具有緩速器，緩速器是通過控制電路給定子總成的勵磁線圈通電，產(chǎn)生磁場，轉(zhuǎn)子總成隨車輛傳動部分高速旋轉(zhuǎn)，切割磁力線，產(chǎn)生反向力矩，使車輛減速。但，緩速器由人工操控，難以掌握緩速器的打開時機。

有鑒于此，如何提供一種車速限制方法，彌補最大車速限制功能的不足，提高車輛行駛安全性，且避免長期踩剎車，是本領(lǐng)域技術(shù)人員亟待解決的技術(shù)問題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的為提供一種基于緩速器的車速限制方法以及車速限制系統(tǒng)。該方法及系統(tǒng)能夠彌補最大車速限制功能的不足，提高車輛行駛安全，避免長期踩剎車。

本發(fā)明提供的基于緩速器的車速限制方法，如下：獲取車速限制扭矩并設(shè)定扭矩標定值，和/或獲取車速、限制車速并設(shè)定第一車速標定值，

且滿足下述兩條件中的至少一者打開緩速器：

條件一、車速限制扭矩小于扭矩標定值；

條件二、車速大于車輛的限制車速和第一車速標定值之和。

優(yōu)選地，還獲取車速加速度并設(shè)定第一加速度標定值，且同時滿足下述條件時，打開緩速器：

條件三、車速加速度大于第一加速度標定值。

優(yōu)選地，選取下述兩類中任一類車速作為限制車速：

第一類：車輛出廠時設(shè)定的最大允許車速；

第二類：根據(jù)車輛載重工況設(shè)定的載重限制車速。

優(yōu)選地，

建立車速限制扭矩和緩速器檔位的關(guān)系；

獲取車速限制扭矩時，按照下述方式確定打開的緩速器的檔位：

根據(jù)建立的關(guān)系以及當(dāng)前的車速限制扭矩，獲取對應(yīng)的緩速器檔位；

控制緩速器處于該檔位。

優(yōu)選地，設(shè)定第二加速度標定值，緩速器打開后，滿足下述兩條件中的至少一者時，關(guān)閉緩速器：

條件一、車速加速度小于第二加速度標定值；

條件二、車速小于限制車速。

本發(fā)明還提供一種車速限制系統(tǒng)，包括緩速器，還包括控制器以及與其連接的車速檢測元件；所述控制器內(nèi)預(yù)存限制車速，以及扭矩標定值和/或第一車速標定值，所述控制器能夠獲取車速限制扭矩；

且所述控制器判斷下述兩條件中的至少一者滿足時，輸出控制信號以打開所述緩速器：

條件一、獲取的車速限制扭矩小于扭矩標定值；

條件二、檢測的車速大于車輛的限制車速和第一車速標定值之和。

優(yōu)選地，所述控制器還獲取車速加速度，并預(yù)存第一加速度標定值，且所述控制器判斷還同時滿足下述條件時，打開緩速器：

條件三、車速加速度大于第一加速度標定值。

優(yōu)選地，所述控制器內(nèi)預(yù)存的限制車速包括下述兩類：

第一類：車輛出廠時設(shè)定的最大允許車速；

第二類：根據(jù)車輛載重工況設(shè)定的載重限制車速；

所述車速限制系統(tǒng)還包括限制車速的使能開關(guān)，所述控制器根據(jù)使能開關(guān)的輸入指令確定選取第一類或第二類的車速作為限制車速。

優(yōu)選地，所述控制器內(nèi)預(yù)存有車速限制扭矩和緩速器檔位的關(guān)系；

所述控制器獲取車速限制扭矩時，根據(jù)預(yù)存的關(guān)系，獲取對應(yīng)的緩速器檔位，并控制緩速器處于該檔位。

優(yōu)選地，所述控制器預(yù)存有第二加速度標定值和/或第二車速標定值，所述控制器獲取車速加速度；

且所述控制器判斷下述兩條件中的至少一者滿足時，輸出控制信號以關(guān)閉所述緩速器：

條件一、車速加速度小于第二加速度標定值；

條件二、車速小于限制車速和第二車速標定值的差。