[發明專利]基于緩速器的車速限制方法以及車速限制系統有效
| 申請號: | 201410307465.1 | 申請日: | 2014-06-30 |
| 公開(公告)號: | CN104085304B | 公開(公告)日: | 2017-07-28 |
| 發明(設計)人: | 曹石;李少佳;吳速超;李兵 | 申請(專利權)人: | 濰柴動力股份有限公司 |
| 主分類號: | B60K31/00 | 分類號: | B60K31/00 |
| 代理公司: | 北京集佳知識產權代理有限公司11227 | 代理人: | 羅滿,魏曉波 |
| 地址: | 261205 山東省濰坊*** | 國省代碼: | 山東;37 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 基于 緩速器 車速 限制 方法 以及 系統 | ||
1.一種基于緩速器的車速限制方法,其特征在于,如下:
獲取車速限制扭矩并設定扭矩標定值,建立車速限制扭矩和緩速器檔位的關系;車速限制扭矩為:車速超過限制車速時,ECU經過PI閉環控制輸出的扭矩;
且滿足下述條件時打開緩速器:
車速限制扭矩小于扭矩標定值;
并按照下述方式確定打開的緩速器的檔位:
根據建立的車速限制扭矩和緩速器檔位的關系以及當前的車速限制扭矩,獲取對應的緩速器檔位;
控制緩速器處于該檔位。
2.如權利要求1所述的車速限制方法,其特征在于,還獲取車速、限制車速并設定第一車速標定值;
打開緩速器還需要滿足下述條件:
車速大于車輛的限制車速和第一車速標定值之和。
3.如權利要求1所述的車速限制方法,其特征在于,還獲取車速加速度并設定第一加速度標定值,且同時滿足下述條件時,打開緩速器:
車速加速度大于第一加速度標定值。
4.如權利要求1所述的車速限制方法,其特征在于,選取下述兩類中任一類車速作為限制車速:
第一類:車輛出廠時設定的最大允許車速;
第二類:根據車輛載重工況設定的載重限制車速。
5.如權利要求1-4任一項所述的車速限制方法,其特征在于,獲取車速加速度,設定第二加速度標定值和/或第二車速標定值,緩速器打開后,滿足下述兩條件中的至少一者時,關閉緩速器:
條件一、車速加速度小于第二加速度標定值;
條件二、車速小于限制車速和第二車速標定值的差。
6.一種車速限制系統,包括緩速器,其特征在于,還包括控制器以及與其連接的車速檢測元件,所述控制器內預存扭矩標定值,以及車速限制扭矩和緩速器檔位的關系,所述控制器能夠獲取車速限制扭矩;車速限制扭矩為:車速超過限制車速時,ECU經過PI閉環控制輸出的扭矩;
且所述控制器判斷下述條件滿足時,輸出控制信號以打開所述緩速器:
獲取的車速限制扭矩小于扭矩標定值;
所述控制器控制緩速器打開時,根據獲取的車速限制扭矩以及預存的車速限制扭矩和緩速器檔位的關系,獲取對應的緩速器檔位,控制緩速器處于該檔位。
7.如權利要求6所述的車速限制系統,其特征在于,所述控制器預存限制車速、第一車速標定值;
所述控制器還在判斷下述條件滿足時,打開緩速器:
檢測的車速大于車輛的限制車速和第一車速標定值之和。
8.如權利要求6所述的車速限制系統,其特征在于,所述控制器還獲取車速加速度,并預存第一加速度標定值,且所述控制器判斷還在同時滿足下述條件時,打開緩速器:
車速加速度大于第一加速度標定值。
9.如權利要求6所述的車速限制系統,其特征在于,所述控制器內預存的限制車速包括下述兩類:
第一類:車輛出廠時設定的最大允許車速;
第二類:根據車輛載重工況設定的載重限制車速;
所述車速限制系統還包括限制車速的使能開關,所述控制器根據使能開關的輸入指令確定選取第一類或第二類的車速作為限制車速。
10.如權利要求6-9任一項所述的車速限制系統,其特征在于,所述控制器預存有第二加速度標定值和/或第二車速標定值,所述控制器獲取車速加速度;
且所述控制器判斷下述兩條件中的至少一者滿足時,輸出控制信號以關閉所述緩速器:
條件一、車速加速度小于第二加速度標定值;
條件二、車速小于限制車速和第二車速標定值的差。
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